漏播
- 機(jī)械式漏播檢測與補(bǔ)種裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)*
精量播種機(jī),平均漏播率仍在11.7%左右,玉米漏播損失達(dá)到100 kg/hm2以上[2-5]。排種器作為播種機(jī)的核心部件,排種器形成種子流的穩(wěn)定性和均勻性成為排種器性能優(yōu)劣的關(guān)鍵,也成為影響播種機(jī)作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵參數(shù)。以玉米排種器為例,先后出現(xiàn)了外槽輪式、水平圓盤式、勺輪式、指夾式以及氣吸/吹式排種器等多種結(jié)構(gòu)形式[6],這些結(jié)構(gòu)形式都是為了提高玉米播種過程的穩(wěn)定性和均勻性。為了減少播種機(jī)作業(yè)過程的漏播問題,國內(nèi)外學(xué)者對排種檢測與補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行了大量研究。20
中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2023年10期2023-11-11
- 清種補(bǔ)種上提式甘蔗排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
種甘蔗排種不均、漏播等問題，國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量研究。TAGHINEZHAD 等[9-10]分析了預(yù)切種種植機(jī)排種輥耙齒和播種速度對排種精度的影響規(guī)律；NAMJOO 等[11-12]研究了提升鏈角度和播種速度對排種性能的影響；SAENGPRACHATANARUG 等[13]通過改進(jìn)提升式排種器的夾板結(jié)構(gòu)來改進(jìn)排種效果；TITINAI等[14]分別改進(jìn)了種箱傾斜角度、鏈槽間距來提高排種精度；CLEMENT[15]設(shè)計(jì)了種箱底部鏈傳動(dòng)輸送蔗段的供種裝置以解決堆
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2023年13期2023-10-08
- 氣吸式密植精量排種器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
指數(shù)、重播指數(shù)、漏播指數(shù)為評價(jià)指標(biāo)，根據(jù)GB/T 6973—2005《單粒（精播）播種機(jī)試驗(yàn)方法》進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，每組試驗(yàn)采集251粒種子，重復(fù)3次取平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。各項(xiàng)性能指標(biāo)計(jì)算方式如下。式（6）中，Q為 合 格 指 數(shù)，%；M為 重 播 指數(shù)，%；L為漏播指數(shù)，%；n1為重播數(shù)；n2為漏播數(shù)；N'為1次試驗(yàn)連續(xù)記錄的總株距數(shù)，N'=250。2 結(jié)果與分析2.1 正交試驗(yàn)前文分析得出玉米排種盤型孔數(shù)Z1≥37.87，大豆排種盤型孔數(shù)Z2≥39.87，
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2023年1期2023-01-19
- 玉米精量播種機(jī)播種質(zhì)量監(jiān)測與調(diào)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
管堵塞等原因造成漏播，若漏播現(xiàn)象不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能導(dǎo)致大面積漏播而影響玉米產(chǎn)量。因此在現(xiàn)階段精量播種機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳感器技術(shù)監(jiān)測播種質(zhì)量，能有效改善精量播種機(jī)性能和可靠性，為提升玉米機(jī)械化生產(chǎn)流程，促進(jìn)玉米產(chǎn)量提升具有積極意義。1 玉米播種質(zhì)量的監(jiān)測技術(shù)1.1 典型技術(shù)及理論從近年來的相關(guān)研究和實(shí)踐應(yīng)用來看，播種質(zhì)量的監(jiān)測主要以電氣控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以傳感器技術(shù)和邏輯分析技術(shù)為核心，結(jié)合玉米種子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)開展播種質(zhì)量的監(jiān)測。對于玉米播種質(zhì)量的監(jiān)測工作
農(nóng)機(jī)使用與維修 2023年1期2023-01-15
- 一種精密播種漏播監(jiān)測裝置的研究及應(yīng)用
易出現(xiàn)不同程度的漏播問題，一旦產(chǎn)生故障性的漏播，將會造成嚴(yán)重的缺苗斷壟，甚至大面積無效播種，影響播種質(zhì)量。因此在精密播種機(jī)上配置漏播監(jiān)測裝置是十分必要的。二、漏播監(jiān)測裝置的組成漏播監(jiān)測裝置包括激光對射傳感器、PLC 控制器和計(jì)數(shù)器。激光對射傳感器對排種盤上的孔眼是否有吸附的種子進(jìn)行檢測（圖1）。激光對射傳感器是把光信號（可見及紫外鐳射光）轉(zhuǎn)變成為電信號的器件，具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。激光對射傳感器由
農(nóng)機(jī)科技推廣 2022年11期2022-12-22
- 馬鈴薯播種機(jī)漏播檢測與補(bǔ)種系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
程隨機(jī)性強(qiáng)，導(dǎo)致漏播率偏高進(jìn)而降低了播種質(zhì)量[6-7]。為降低馬鈴薯勺鏈?zhǔn)脚欧N器的漏播率，增加漏播檢測系統(tǒng)和自動(dòng)補(bǔ)種裝置是降低漏播率的重要途徑。丁幼春等[8-10]提出了基于時(shí)變窗口的油菜漏播檢測方法，并設(shè)計(jì)了油菜漏播螺管式變量補(bǔ)種器。在漏播檢測方面，常用光電傳感器和霍爾傳感器等檢測玉米、花生的漏播狀態(tài)，并通過單片機(jī)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)種裝置完成補(bǔ)種[11-12]。通過紅外光電傳感器、電容傳感器與霍爾傳感器相結(jié)合用于檢測馬鈴薯漏播信號，將漏播信號反饋給單片機(jī)
- 溫室大棚電驅(qū)氣力式胡蘿卜播種機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
存在地輪滑移產(chǎn)生漏播的問題[7]，一般采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)排種器來解決。采用編碼器、霍爾傳感器、雷達(dá)和GPS等采集播種機(jī)或拖拉機(jī)前進(jìn)速度，借助控制器實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)排種器轉(zhuǎn)速與播種機(jī)前進(jìn)速度實(shí)時(shí)匹配[8-17]。此外，隨著市場對播種質(zhì)量和智能化程度要求的不斷提高，對光電式、壓電式和圖像式排種性能監(jiān)測系統(tǒng)的研究不斷增多。如文獻(xiàn)[18-20]利用光電傳感器進(jìn)行漏播檢測；文獻(xiàn)[21-22]利用光纖傳感器進(jìn)行了漏播檢測，為降低生產(chǎn)成本，后又設(shè)計(jì)了一種壓電式漏播檢測裝
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2022年8期2022-09-14
- 雙充種型孔滾筒式雜交稻育秧精密播種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
差、播種精度低、漏播指數(shù)較高等問題[4-5]。左彥軍等[6]研制的氣吸式排種器能實(shí)現(xiàn)高精度單粒點(diǎn)播，但因水稻育秧采用芽種，種芽脫落易造成吸孔堵塞而降低播種性能。韓豹等[7]針對吸孔堵塞問題，研制了自動(dòng)清堵排種器，進(jìn)行性能改進(jìn)，但該方式仍未很好地應(yīng)用。為有效實(shí)現(xiàn)雜交稻低播量精密播種，鹿芳媛等[8]研制了水稻秧盤育秧振動(dòng)式播種器，采用振動(dòng)種箱與螺旋槽輪供種、振動(dòng)種盤勻種相結(jié)合的原理，實(shí)現(xiàn)了雜交稻低播量精密播種，但應(yīng)用試驗(yàn)表明該播種器更適于精密撒播和條播，成穴播
- 玉米機(jī)播機(jī)收質(zhì)量效果試驗(yàn)研究
0穴的種子間距。漏播指數(shù) 種子間距＞1.5 倍理論株距為漏播，調(diào)查3 個(gè)點(diǎn)每點(diǎn)20 穴的種子間距。使用雷沃谷神收獲機(jī)（4LZ-4G1 型）收獲之后，在測定區(qū)域?qū)⑹斋@機(jī)倉內(nèi)收獲的籽?；靹?，隨機(jī)取2kg 左右?guī)Щ貙?shí)驗(yàn)室。再從2kg 樣品中隨機(jī)取3 份各300g 揀出機(jī)器損傷、有明顯裂紋及破皮的籽粒，挑出雜質(zhì)，記錄破碎粒質(zhì)量（W1）和雜質(zhì)質(zhì)量（W2），取平均值。雜質(zhì)率（%）=W2/300×100破碎率（%）=W1/（300-W2）×100機(jī)械收獲之前，先隨機(jī)取具
中國種業(yè) 2022年5期2022-05-18
- 播種機(jī)智能檢測技術(shù)研究*
統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)每年的漏播土地面積與日本耕作面積相近[1]，因此，如何提高播種質(zhì)量成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。通過優(yōu)化排種器結(jié)構(gòu)提高排種性能可達(dá)到減少漏播重播等問題，但研發(fā)周期較長，且不能絕對避免漏播和重播等問題。排種過程中出現(xiàn)漏播和排種不均的現(xiàn)象，主要是由排種器穴位缺種以及地輪打滑引發(fā)排種器短暫停轉(zhuǎn)造成的。排種檢測裝置可以對排種過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)出現(xiàn)漏播情況時(shí)通過補(bǔ)種機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)種，從而降低損失。變量播種技術(shù)解決了地輪打滑造成的排種不均問題[2]，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展奠定了
中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2022年5期2022-05-17
- 一種播補(bǔ)一體化新型馬鈴薯播種機(jī)漏播檢測與補(bǔ)償控制系統(tǒng)的開發(fā)
針對該問題，增加漏播自動(dòng)補(bǔ)償裝置是解決問題的有效方法之一[9-10]。國內(nèi)研究人員對于漏播檢測及補(bǔ)償已經(jīng)取得了一些初步成果，例如張曉東[11]設(shè)計(jì)了由紅外光電傳感器及步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的馬鈴薯智能補(bǔ)償系統(tǒng)方案，但檢測精度易受田間塵土影響。在此基礎(chǔ)上，孫偉[12]、王關(guān)平[13]等提出了采用紅外傳感器進(jìn)行漏播檢測，采用電磁鐵或者外槽輪式排種器進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臋z測方案，其檢測的準(zhǔn)確度和可靠性已經(jīng)能夠滿足要求，但擊打式補(bǔ)償?shù)氖褂镁窒扌砸廊伙@而易見。而龔麗農(nóng)[15]等研制了基
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2022年3期2022-03-27
- 帶勺式馬鈴薯排種器漏播檢測與補(bǔ)種系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
，但是存在較高的漏播問題，通過結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化后，該排種器漏播率仍約7%[7]。為保證作業(yè)質(zhì)量，在實(shí)際作業(yè)過程中部分地區(qū)通過人工進(jìn)行補(bǔ)種[8]，該補(bǔ)種方式不僅增加了作業(yè)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且實(shí)際播種過程中排種器運(yùn)行速度較快，補(bǔ)種效果難以保證。目前，解決馬鈴薯排種器漏播問題的有效方法是對漏播情況進(jìn)行檢測并通過補(bǔ)種裝置進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)種[9]。在國內(nèi)，勺式馬鈴薯排種器主要分為勺鏈?zhǔn)胶蛶资?。針對勺鏈?zhǔn)今R鈴薯排種器漏播問題，?？档萚10]設(shè)計(jì)了一種電容式漏播檢測傳感器，在種
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2022年2期2022-03-14
- 基于EDEM-Fluent 耦合仿真的小麥寬苗帶精量電控排種系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
為重播，未吸附為漏播，每一個(gè)參數(shù)條件下統(tǒng)計(jì)100 個(gè)，計(jì)算合格指數(shù)，重播指數(shù)以及漏播指數(shù)。如圖11 所示為種子的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和角速度變化情況，與實(shí)際情況一致，說明了仿真的可靠性。將15、19、23、27、31 r/min 等5 個(gè)不同水平下的仿真結(jié)果繪制成散點(diǎn)圖，如圖12 所示。由圖可知：合格率隨著轉(zhuǎn)速的加快先增加后減少，重播率和漏播率反之，符合臺架試驗(yàn)結(jié)果，說明仿真效果較好； 15 ～27 r/min 時(shí)合格指數(shù)≥80%，5 次試驗(yàn)結(jié)果中，漏播指數(shù)整體
- 籽粒作物漏播補(bǔ)償方法研究現(xiàn)狀分析
致播種過程中出現(xiàn)漏播現(xiàn)象，使得作物產(chǎn)量受到影響[1-4]。通過人工跟隨播種機(jī)進(jìn)行補(bǔ)種和出苗后補(bǔ)苗措施可以有效減少漏播對作物產(chǎn)量的影響，但人工補(bǔ)種補(bǔ)苗的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低，補(bǔ)苗也會造成作物長勢不均，影響作物的產(chǎn)量。因此在播種過程中進(jìn)行漏播補(bǔ)償尤為重要。目前，對漏播補(bǔ)償技術(shù)開展了相關(guān)的研究。AI-YAMANI等[5]對漏播補(bǔ)償方法進(jìn)行研究，通過對種子進(jìn)行編碼排序，當(dāng)檢測到漏播時(shí)，將一粒新編碼的種子進(jìn)行補(bǔ)種。SINGH等[6]通過直流電機(jī)控制排種軸轉(zhuǎn)速，實(shí)施精
河北農(nóng)機(jī) 2021年9期2021-12-07
- 氣吸式排種器電驅(qū)動(dòng)控制性能研究
粒距、合格指數(shù)、漏播指數(shù)等指標(biāo)，可存儲播種錄像用于反復(fù)觀察分析。臺架整體結(jié)構(gòu)簡約精巧，主要由氣吸式大白菜排種器、種床、操作控制臺、噴油器、鋼制臺架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、風(fēng)力傳動(dòng)系統(tǒng)等組成，實(shí)物如圖3 所示。圖3 JPS-12 實(shí)驗(yàn)臺在田間測試播種機(jī)的排種性能時(shí)，播種機(jī)是隨拖拉機(jī)的前進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的，實(shí)驗(yàn)臺正相反，它是用種床帶作為種床，模擬播種機(jī)的田間工作速度而運(yùn)動(dòng)，排種器在試驗(yàn)時(shí)固定不動(dòng)，種床以排種器為參照物相對移動(dòng)。這樣就把播種機(jī)相對地面的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成地面相對于播種機(jī)的移
現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2021年5期2021-11-10
- 油菜寬幅播種作業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
過程中播量監(jiān)測與漏播檢測的問題，該研究設(shè)計(jì)了一種適用于寬幅播種的油菜播種監(jiān)測系統(tǒng)。該監(jiān)測系統(tǒng)由播種監(jiān)測終端與種子流傳感檢測模塊構(gòu)成，可通過改變連接種子流傳感檢測模塊的數(shù)量，適配不同作業(yè)幅寬的播種機(jī)。種子流傳感檢測模塊將種子穿過感應(yīng)面生成的單脈沖排種信號并傳遞給播種監(jiān)測終端；播種監(jiān)測終端利用I2C總線對端口擴(kuò)展用于接收多路油菜種子的排種信號，并生成油菜排種過程的多路種子流排種時(shí)間間隔序列，用于實(shí)現(xiàn)各行播量、排種頻率的計(jì)量，并依據(jù)相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)對播種作業(yè)進(jìn)行漏播
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2021年13期2021-09-16
- 播期和整地方式對湖南玉米機(jī)械播種的影響
(穴)距為重播。漏播:種子粒(穴)距大于1.5 倍理論粒(穴)距為漏播。粒距合格指數(shù):A＝N1/N×100%漏播指數(shù):M＝N0/N×100%重播指數(shù):D＝N2/N×100%式中:N—播種總穴數(shù)；N1—合格種穴數(shù)；N0—漏播種穴數(shù)；N2—重播種穴數(shù)。1.6 播種機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)表1 播種機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)(DG/T 007－2019)Table 1 The national standard for seeder(DG/T 007－2019)1.7 氣象數(shù)據(jù)氣象數(shù)據(jù)由湖南
作物研究 2021年4期2021-09-05
- 棉花氣吸滾筒式穴播器二次投種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
應(yīng)的鴨嘴中，造成漏播現(xiàn)象，當(dāng)種子落入臨近鴨嘴中時(shí)則會造成重播現(xiàn)象。為消除漏播、重播現(xiàn)象，在取種盤和鴨嘴之間設(shè)置二次投種機(jī)構(gòu)，當(dāng)種子從取種盤落下后經(jīng)分種盤進(jìn)入二次投種機(jī)構(gòu)中，并隨氣吸滾筒式穴播器繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，到特定位置時(shí)種子進(jìn)入鴨嘴，等待排種。二次投種機(jī)構(gòu)如同一個(gè)紐帶，將取種盤與鴨嘴連接起來，賦予種子一定的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保種子落入對應(yīng)的種穴內(nèi)，降低了投種點(diǎn)高度，延長了投種時(shí)間，提高了穴粒數(shù)的準(zhǔn)確度。2 二次投種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)二次投種機(jī)構(gòu)是提高播種精度的重要部件，如圖2所
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2021年6期2021-06-29
- 集排式排種器棉種氣流輸送排種性能試驗(yàn)
選取合格指數(shù)Q和漏播指數(shù)M作為排種器工作性能優(yōu)劣的評價(jià)指標(biāo)，選取B段輸種管與臺架水平面間夾角(即傾斜角)、輸種管內(nèi)徑和吹種正壓為試驗(yàn)因素.采用Box-Bohnken響應(yīng)曲面法進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)，每組試驗(yàn)重復(fù)3次，取3次結(jié)果均值為試驗(yàn)結(jié)果.因素水平編碼表見表1.3 結(jié)果與分析3.1 試驗(yàn)方案與結(jié)果試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案與結(jié)果見表2.表1 試驗(yàn)因素水平編碼表表2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案與結(jié)果3.2 回歸模型方程與顯著性檢驗(yàn)采用數(shù)據(jù)處理軟件Design-Expert 12.0.3.0對試
- 播種機(jī)的播量自動(dòng)控制及防漏播技術(shù)研究
于播種過程出現(xiàn)的漏播、種子不足等問題不能及時(shí)的進(jìn)行反饋，易產(chǎn)生大面積作業(yè)不良、播種量不合理或漏播問題。因此，為進(jìn)一步提高播種機(jī)的工作能力，優(yōu)化播種機(jī)操作、控制的合理性，減少作業(yè)過程中可能出現(xiàn)的故障問題，提高播種機(jī)的自動(dòng)化程度十分必要。從目前來看，我國的播種機(jī)機(jī)械技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但是播種機(jī)在自動(dòng)控制和故障檢測方面的技術(shù)研究卻相對不足，因此通過電子控制技術(shù)提高播種機(jī)的工作性能，確保播種作業(yè)的可靠性對于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終收益十分有利。1 播種機(jī)的播量自動(dòng)控制技
農(nóng)機(jī)使用與維修 2021年4期2021-04-19
- 氣吸滾筒式油菜穴盤育苗精密排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
（單粒合格指數(shù)、漏播指數(shù)和重播指數(shù)）的關(guān)系，應(yīng)用回歸分析、響應(yīng)曲面和多目標(biāo)變量優(yōu)化方法，優(yōu)化排種器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)。為評價(jià)其排種性能，在優(yōu)化參數(shù)條件下，選用3個(gè)品種油菜種子和1個(gè)蔬菜類種子（茄子），設(shè)定生產(chǎn)率分別為600、700和800盤/h進(jìn)行排種試驗(yàn)，驗(yàn)證排種器的品種適應(yīng)性。3.1 試驗(yàn)材料與儀器設(shè)備試驗(yàn)材料為中雙11號油菜種子，含雜率≤0.1%，含水率≤5%。試驗(yàn)在自主設(shè)計(jì)的油菜育秧生產(chǎn)線上進(jìn)行，試驗(yàn)臺配置格標(biāo)生產(chǎn)的型號為GB-370S型高壓漩渦
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2021年2期2021-04-02
- 2BMS-14 小麥智能施肥播種機(jī)研制與效果試驗(yàn)
情況，發(fā)現(xiàn)堵塞與漏播現(xiàn)象及時(shí)查看解決，減少作業(yè)人員人數(shù)、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。1 2BMS-14 小麥智能施肥播種機(jī)的設(shè)計(jì)2BMS-14 小麥智能施肥播種機(jī)由播種機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置、施肥機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置、電動(dòng)控制系統(tǒng)和施肥播種監(jiān)測系統(tǒng)組成。1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2BMS-14 小麥智能施肥播種機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)由機(jī)架、肥料箱、種箱、槽輪式排種器（施肥和播種均采用外槽輪式）、雙圓盤開溝器（施肥、播種均采用雙圓盤開溝器）、施肥傳感器、播種傳感器、監(jiān)測報(bào)警器、施肥直流電機(jī)、排種直流電機(jī)、電控控
河北農(nóng)業(yè)科學(xué) 2020年3期2020-08-27
- 氣力油菜精量排種器漏播檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
11-14]。而漏播是衡量排種器質(zhì)量與性能的重要指標(biāo)之一，漏播將直接影響后期田間補(bǔ)苗、增加后期田間管理難度。因此，排種器漏播檢測系統(tǒng)對排種器結(jié)構(gòu)優(yōu)化及工作參數(shù)選定提供理論依據(jù)。目前排種器漏播檢測方法局限在試驗(yàn)臺上，主要有人工測量[15-16]、光電檢測[17-18]以及計(jì)算機(jī)視覺[19-20]等方法。在工作環(huán)境下排種器實(shí)時(shí)漏播檢測除了具有代表性美國John deer公司[21-22]研制了一款配用Seedstar XP系統(tǒng)監(jiān)控臺且可同時(shí)進(jìn)行播種12行大型D
- 氣吸式排種器卸種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
計(jì)不合理造成脫種漏播和投種不均勻現(xiàn)象。對此，楊麗等[12]采用圓弧形卸種器，并利用相對運(yùn)動(dòng)原理將托種盤窩眼內(nèi)的玉米種子逐漸撥出；史嵩[13]設(shè)計(jì)了型孔導(dǎo)槽曲線，使種子在推種板的作用下均按照相同的軌跡疏導(dǎo)脫離種盤；賴慶輝等[14]使排種器投種區(qū)通氣孔與負(fù)壓腔完全隔絕，吸孔吸附力消失，種子在自身重力作用下投種，完成投種過程。丁力等[15]在前期研究中設(shè)計(jì)了氣吸式高速精量排種器及卸種機(jī)構(gòu)，但在研究中發(fā)現(xiàn)，原卸種機(jī)構(gòu)高速播種時(shí)對種盤沖擊振動(dòng)較大，易造成脫種現(xiàn)象；吸
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2020年1期2020-03-11
- 馬鈴薯精密播種技術(shù)的研究現(xiàn)狀及進(jìn)展
因，導(dǎo)致因漏取而漏播的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，進(jìn)而導(dǎo)致減產(chǎn)現(xiàn)象嚴(yán)重[5-6]，降低了馬鈴薯種植的經(jīng)濟(jì)效益。以2017年的數(shù)據(jù)為例，我國馬鈴薯播種面積為566.77萬hm2，年產(chǎn)量9 600萬t，我國的馬鈴薯種植面積接近全世界的1/3，而產(chǎn)量卻僅為世界總產(chǎn)量的1/5[7-8]。這其中，除了土地等自然因素、馬鈴薯品質(zhì)等差別外，漏播所誘發(fā)的先天性減產(chǎn)也是一個(gè)重要原因。解決馬鈴薯漏播問題的核心是安裝具有自動(dòng)監(jiān)測及補(bǔ)償功能的精密播種系統(tǒng)。以前較為傳統(tǒng)的機(jī)械式馬鈴薯播種機(jī)自然漏
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2020年5期2020-03-02
- 一種播補(bǔ)一體化新型馬鈴薯播種機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
因，導(dǎo)致因漏取而漏播的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，進(jìn)而導(dǎo)致先天減產(chǎn)[5-7]，降低了馬鈴薯種植的經(jīng)濟(jì)效益。解決馬鈴薯漏播問題的核心是安裝具有自動(dòng)監(jiān)測及補(bǔ)償功能的附加系統(tǒng)。歐美等發(fā)達(dá)國家于上世紀(jì)40年代開始了排種監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用研究，直到后來與漏播補(bǔ)償系統(tǒng)一并在大宗主糧作物種植中獲得了廣泛應(yīng)用[8-10]。國內(nèi)關(guān)于播種監(jiān)測與漏播補(bǔ)種的相關(guān)研究起步較晚，但發(fā)展較快[11-16]。然而，馬鈴薯播種機(jī)的排種方式與小麥等小籽粒作物有很大不同，受播種速度、薯種形狀及田間工作條件等因素
干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)研究 2020年6期2020-02-03
- 英語語言理解在馬鈴薯播種機(jī)上的應(yīng)用研究
題是株距不均勻、漏播以及重播，對發(fā)芽率和單位面積產(chǎn)量造成了不利影響。研究人員對馬鈴薯播種機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，在一定程度上解決了上述的問題[6]。劉全威等針對馬鈴薯播種機(jī)的漏播問題，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的漏播補(bǔ)償系統(tǒng)，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地補(bǔ)種，有效減少了漏播損失[7]。李雷霞等和孫傳祝等分別針對馬鈴薯播種機(jī)的漏播問題和株距控制精確度低的問題，在機(jī)械上整合以傳感器為核心的智能控制系統(tǒng)，有效地解決了馬鈴薯播種機(jī)的相關(guān)缺陷[8-9]?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)在向智能化發(fā)展，各種傳感器、芯片和計(jì)算
農(nóng)機(jī)化研究 2019年5期2019-12-22
- 新疆棉花小區(qū)精量播種機(jī)的設(shè)計(jì)
清種不方便、播種漏播無報(bào)警等問題，應(yīng)針對這些問題開發(fā)一種專門用于棉花小區(qū)播種的作業(yè)機(jī)具。1 整體結(jié)構(gòu)與工作原理1.1 整體結(jié)構(gòu)根據(jù)現(xiàn)在新疆棉花小區(qū)育種工作中遇到的實(shí)際問題，設(shè)計(jì)了一種能夠適合新疆地區(qū)棉花育種模式的小區(qū)精量播種機(jī)。該機(jī)采用一膜四行的播種模式，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化作業(yè)、地膜上點(diǎn)播播種、輕松清種、漏播監(jiān)控報(bào)警和漏播點(diǎn)標(biāo)記提醒等功能。棉花小區(qū)精量播種機(jī)由排種部分、監(jiān)控報(bào)警部分、滾動(dòng)開穴播種部分、標(biāo)識定位部分和機(jī)架等結(jié)構(gòu)組成,如圖1所示。1.機(jī)架 2.光電
農(nóng)機(jī)化研究 2019年5期2019-12-22
- 基于單片機(jī)的漏播檢測系統(tǒng)的集成電路研究
果良好，但在種子漏播檢測方面仍然存在不足。三七精密播種機(jī)在播種環(huán)節(jié)中的漏播現(xiàn)象，造成育苗基質(zhì)中種子數(shù)量不足、種苗產(chǎn)量下降，現(xiàn)急需一套配套三七精密播種機(jī)的漏播檢測系統(tǒng)。漏播現(xiàn)象廣泛存在于農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)的播種環(huán)節(jié)，國外對播種質(zhì)量監(jiān)測的研究比較早。1986年，HaaseW.C.開發(fā)了名為Pioneerl的監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)使用了排種傳感器和速度傳感器,可以對播種面積、播種工況、機(jī)器速度、各行播種量和粒距進(jìn)行監(jiān)測并進(jìn)行LCD顯示[2]。2000年，Miyazaki 大
農(nóng)機(jī)化研究 2019年4期2019-12-21
- 玉米精量播種機(jī)排種性能檢測系統(tǒng)研究—基于光電法
種狀態(tài)，一旦發(fā)生漏播、重播等排種故障將會對作物產(chǎn)量造成極大損失[1]。因此，為播種機(jī)配備排種質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)已成為精量播種技術(shù)研究的重中之重[2]。排種器是精密播種機(jī)的核心部件，高精度的播種過程是確保玉米高產(chǎn)量的重要保障。目前，播種機(jī)排種性能檢測常用方法有電容信號、壓電信號、激光信號及光電信號幾大類。就實(shí)際應(yīng)用來看，因光電傳感器具有成本低、響應(yīng)速度快等諸多優(yōu)點(diǎn)，以往研究人員多利用光電法對排種器排種性能進(jìn)行檢測[3]。以排種過程中下落的種粒為監(jiān)測對象，當(dāng)種子下落
農(nóng)機(jī)化研究 2019年4期2019-12-21
- 彈性氣吸嘴式玉米滾輪排種器排種性能參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn)
單粒合格指數(shù)低、漏播嚴(yán)重等問題，用彈性橡膠作為玉米吸種盤的吸種材料，對吸種盤吸種過程進(jìn)行受力分析，研究影響吸種能力的因素，根據(jù)響應(yīng)曲面法的Central Composite Design試驗(yàn)設(shè)計(jì)原理，基于彈性氣吸嘴式玉米滾輪排種器試驗(yàn)臺開展氣吸排種試驗(yàn)，并優(yōu)化彈性嘴式氣吸排種器作業(yè)性能參數(shù)，進(jìn)行大田試驗(yàn)加以驗(yàn)證。1 整體結(jié)構(gòu)與工作原理1.1 整體結(jié)構(gòu)彈性氣吸嘴式玉米滾輪排種器主要由排種器右殼體、種室隔板、吸種盤組件、種盤限位架、氣室密封圈、擾種器、氣管、鴨
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2019年10期2019-11-04
- 三七精密播種機(jī)漏播重播檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)*
,由于管數(shù)較多,漏播、重播、堵塞等現(xiàn)象無法通過肉眼實(shí)時(shí)監(jiān)控,為一次完成開溝、播種、覆土多道工序,提高播種質(zhì)量和播種效率,迫切需要開發(fā)與小行株距集排式導(dǎo)種管配套的漏播重播檢測系統(tǒng)。目前對于漏播重播檢測的方法有五類:包括孫永佳[2]、金鑫[3]、吳南[4]、王美美[5-7]、趙淑紅[8]、李雷霞[9-10]、劉全威[11-12]等人運(yùn)用的光電檢測法;黃東巖[13]、王樹才[14]、丁幼春[15]等人運(yùn)用的壓電檢測法;周利明[16]、陳建國[17-18]等人運(yùn)用
傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2019年7期2019-08-14
- 馬鈴薯播種機(jī)漏播檢測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
種機(jī)研究較多，但漏播情況較多，其漏播率高達(dá)7%。由此，本文研究一套基于STC89C52單片機(jī)的實(shí)時(shí)全局監(jiān)控馬鈴薯播種機(jī)漏播檢測預(yù)警系統(tǒng)。通過對系統(tǒng)進(jìn)行測試，結(jié)果表明：系統(tǒng)在人為模擬馬鈴薯播種機(jī)播種情況下，能夠自動(dòng)識別漏播和缺種并進(jìn)行漏播率的計(jì)算，在連續(xù)漏播超標(biāo)情況下能自動(dòng)報(bào)警，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)的推廣應(yīng)用可提高生產(chǎn)率和節(jié)約勞動(dòng)力，推動(dòng)馬鈴薯精密播種農(nóng)業(yè)的機(jī)電一體化發(fā)展。關(guān)鍵詞：精密播種機(jī)；漏播；預(yù)警系統(tǒng)；單片機(jī)中圖分類號：S223.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AD
農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2019年9期2019-05-28
- 玉米免耕精密播種機(jī)漏播補(bǔ)償系統(tǒng)的研究
作業(yè)時(shí)，容易發(fā)生漏播。發(fā)生漏播需要后期進(jìn)行人工補(bǔ)苗，既浪費(fèi)人力，又因錯(cuò)過最佳播種時(shí)間而影響作物生長。目前，國內(nèi)外已有對漏播補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)研究：張平華[1]基于虛擬儀器進(jìn)行了漏播檢測及補(bǔ)償技術(shù)的研究；朱瑞祥等[2]研制了一種利用超越離合器單向鎖合原理的漏播補(bǔ)種系統(tǒng)。本文研究的漏播補(bǔ)償系統(tǒng)在主排種裝置外增加一套獨(dú)立的補(bǔ)種裝置,漏播發(fā)生時(shí)，控制器根據(jù)補(bǔ)種過程各動(dòng)作時(shí)間關(guān)系，適時(shí)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)種機(jī)構(gòu)將待補(bǔ)的種子排出，實(shí)現(xiàn)漏播的適時(shí)自動(dòng)補(bǔ)種，同時(shí)控制補(bǔ)種系統(tǒng)的排種裝置完成補(bǔ)種區(qū)
農(nóng)機(jī)化研究 2019年7期2019-05-24
- 小粒種子電動(dòng)播種機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
易出現(xiàn)“斷條”等漏播現(xiàn)象，從而導(dǎo)致農(nóng)業(yè)減產(chǎn)。漏播是影響播種機(jī)作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵因素，開發(fā)高精度的漏播監(jiān)測系統(tǒng)是目前播種領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。播種機(jī)在播種作業(yè)時(shí)具有播種過程全封閉的特點(diǎn)，僅憑人的感觀無法直接監(jiān)測其作業(yè)質(zhì)量，因此，研發(fā)播種質(zhì)量自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)顯得尤為重要。國外的精量播種發(fā)展較早，精密播種檢測系統(tǒng)的研究比較成熟，技術(shù)相對較為完善，針對播種漏播檢測研究出了不同的檢測方式。一些學(xué)者通過在排種管內(nèi)安裝傳感器或?qū)艿纼?nèi)落種情況的檢測[1-4]實(shí)現(xiàn)播種質(zhì)量監(jiān)測。文獻(xiàn)
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2019年4期2019-04-29
- 正負(fù)氣壓組合管針式西洋參集排器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
》，以合格指數(shù)、漏播指數(shù)、重播指數(shù)為排種性能指標(biāo)。排種性能試驗(yàn)包括單因素試驗(yàn)、二次回歸正交旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，并在較優(yōu)參數(shù)組合下以各行合格指數(shù)穩(wěn)定性變異系數(shù)和行間合格指數(shù)一致性變異系數(shù)為指標(biāo)進(jìn)行各行穩(wěn)定性及行間一致性驗(yàn)證試驗(yàn)，每次試驗(yàn)重復(fù)5次。試驗(yàn)裝置如圖6所示。其中排種性能采用自制檢測裝置進(jìn)行測定，檢測裝置包括壓電薄膜式種子流傳感器[27]和監(jiān)測顯示終端[28]，檢測時(shí)壓電薄膜式種子流傳感器利用種子下落過程中撞擊壓電薄膜產(chǎn)生的微弱電壓信號，經(jīng)信號調(diào)理電路處理后形成
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2019年3期2019-04-01
- 甘蔗種植機(jī)田間漏播監(jiān)測試驗(yàn)
造成行距不均勻及漏播等問題[1-3].應(yīng)用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)改變我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)粗放經(jīng)營模式,提高農(nóng)場管理人員工作效率及決策能力將成為未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢[4-8].Montoya等[9]開發(fā)了一種基于Android系統(tǒng)和Mesh網(wǎng)絡(luò)的精確農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng),用于采集與監(jiān)控農(nóng)田信息.Shelestov等[10]利用中、高分辨率遙感衛(wèi)星獲得的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品進(jìn)行作物監(jiān)測,該系統(tǒng)具有自動(dòng)數(shù)據(jù)檢索和業(yè)務(wù)邏輯分析的附加功能.Kim等[11]在傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上開發(fā)了一套農(nóng)業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)
中國工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2018年4期2018-09-05
- 油菜精量排種器變量補(bǔ)種系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
存在2%～4%的漏播，而田間復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境和故障不可避免地會進(jìn)一步導(dǎo)致漏播，一定程度上影響了播種質(zhì)量[1-4]。若采取出苗后人工補(bǔ)苗，不僅耗費(fèi)人力物力，而且因補(bǔ)苗生長狀況差異，最終作物產(chǎn)量也難以得到保證。因此，設(shè)計(jì)一套油菜精量排種器漏播補(bǔ)種系統(tǒng)對于實(shí)現(xiàn)油菜精量播種過程漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測、自動(dòng)補(bǔ)種，促進(jìn)油菜等小粒徑種子精量播種高效智能化發(fā)展具有重要意義。為獲取播種過程的漏播狀況并實(shí)現(xiàn)在漏播區(qū)段及時(shí)準(zhǔn)確補(bǔ)種，國內(nèi)外學(xué)者和機(jī)構(gòu)針對精量播種漏播檢測與補(bǔ)種系統(tǒng)進(jìn)行了一系列
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018年16期2018-08-22
- 無盲區(qū)三七精密播種機(jī)漏播檢測裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
之間，播種時(shí)存在漏播、重播、堵塞等現(xiàn)象，影響播種質(zhì)量，因此設(shè)計(jì)配套的漏播檢測系統(tǒng)對提高三七播種質(zhì)量具有重要意義。播種時(shí)三七種子粒徑范圍大，要求檢測裝置具有較高的精度與靈敏度，現(xiàn)有的漏播檢測裝置在設(shè)計(jì)紅外傳感器時(shí)大多采用對射式相對布置且紅外接收管需在半強(qiáng)度角之內(nèi)[1-2]，使得在設(shè)計(jì)傳感器時(shí)需要考慮傳感器相互位置并存在一定的的盲區(qū)[3]，影響漏播檢測的準(zhǔn)確性；而控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有基于單片機(jī)的工控檢測系統(tǒng)[4-5]、基于PLC的工控檢測系統(tǒng)[6-7]、基于虛擬儀
農(nóng)機(jī)化研究 2018年12期2018-08-10
- 籃球機(jī)器人命中率改良方法在播種機(jī)漏播中的應(yīng)用
方法應(yīng)用于播種機(jī)漏播檢測中，大大降低了播種機(jī)的漏播率，提高了播種效率。1 正態(tài)云模型的概述在人類的社交活動(dòng)中，語言是最基本也是最重要的思維方式，云模型從基礎(chǔ)的語言值著手，是將語言描述的原理概念轉(zhuǎn)化成確定值的一種模型。云模型對于確定原理概念的不確定性主要包含隨機(jī)性和模糊性兩種，這兩方面的概念和原理可以在云模型中形成相互映射。定義1 ：假設(shè)U是可以用確定值表示的定量域，C是U上的概念常量值，則x∈U可以看成是C的某次隨機(jī)值，那么x和C之間的確定度可以由μ(x)
農(nóng)機(jī)化研究 2018年9期2018-08-10
- 玉米窩眼輪排種器性能影響因素試驗(yàn)研究
——基于EDEM
存在單播、重播、漏播3種狀態(tài)。為分析轉(zhuǎn)速對排種質(zhì)量的影響，選取排種輪轉(zhuǎn)速分別為10、15、20、25、30、35 r/min下的排種器工作過程進(jìn)行研究。為便于觀察排種情況，設(shè)置排種器顯示模式為Mesh狀態(tài)，具體情況如圖6所示。圖6(a)顯示為合格狀態(tài)下的播種情況，1個(gè)窩眼只充1粒種子；(b)顯示為漏播狀態(tài)，排種過程中出現(xiàn)空穴現(xiàn)象；(c)顯示為重播狀態(tài)，1個(gè)窩眼充種兩粒。圖6 EDEM仿真中籽粒的3種狀態(tài)3. 2 仿真結(jié)果分析窩眼輪排種器在排種時(shí)，排種量會產(chǎn)
農(nóng)機(jī)化研究 2018年6期2018-06-06
- 2BFJ- 24型小麥精量播種變量施肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
設(shè)備，能夠檢測到漏播、斷條等現(xiàn)象，在監(jiān)視儀器上進(jìn)行圖形化統(tǒng)計(jì)與報(bào)警，通過控制液壓電液比例閥開度，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)施肥量變量調(diào)節(jié)；美國CASE公司生產(chǎn)的ST820型氣送式大豆變量施肥播種機(jī)，集成有AFS處方圖軟件，可將生成的處方文件存入外接存儲卡，作業(yè)時(shí)將存儲卡中數(shù)據(jù)導(dǎo)入變量控制器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)變量施肥播種。國內(nèi)在引進(jìn)、消化和吸收國外研究成果基礎(chǔ)上，開展了一些適合我國國情的精量播種與變量施肥技術(shù)研究，代表性成果有[8-19]：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院研制的2
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018年5期2018-05-31
- 基于EDEM的油菜播種機(jī)仿真試驗(yàn)研究
型孔的堵塞，導(dǎo)致漏播；由于油菜籽粒小，穴播機(jī)也容易產(chǎn)生重播。針對油菜籽播種過程中的重播和漏播等問題，設(shè)計(jì)一種可調(diào)節(jié)油菜精量播種機(jī)，并應(yīng)用EDEM軟件構(gòu)建分析籽粒播種運(yùn)動(dòng)；制作樣機(jī)，并進(jìn)行田間試驗(yàn)。1 單體模型及工作原理油菜精量播種裝置以3點(diǎn)懸掛連接于輪式拖拉機(jī)后方，利用多個(gè)單體實(shí)現(xiàn)一器多行播種，播量可調(diào)。其單體結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示，由種箱、排種器、排種軸、導(dǎo)種管、穴播輪、支撐架、鏈傳動(dòng)裝置等組成。其中排種器又由阻塞輪、排種輪、滾筒毛刷、護(hù)種板等組成。滾筒式
干旱地區(qū)農(nóng)業(yè)研究 2018年2期2018-05-17
- 精密播種機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究
工作當(dāng)中會有由于漏播或重播而導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)問題，這主要是由于整個(gè)播種過程中是完全封閉的。所以針對精密播種機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行更加科學(xué)的設(shè)計(jì)和研究能夠有效的提升播種的質(zhì)量，這在智能農(nóng)業(yè)方面也是有著重要意義的。1. 國內(nèi)外田間播種監(jiān)控系統(tǒng)的研究成果1.1國外監(jiān)控系統(tǒng)研究成果在播種監(jiān)控系統(tǒng)上，國外的研究時(shí)間是更早的，很多發(fā)達(dá)國家也不斷加強(qiáng)了農(nóng)業(yè)裝備電子信息應(yīng)用技術(shù)在播種監(jiān)控方面的設(shè)計(jì)與研究。上一世紀(jì)七十年代他們就已經(jīng)著手并加大力度、加快研究進(jìn)度，他們研發(fā)的幾類監(jiān)測系
農(nóng)民致富之友 2018年2期2018-03-25
- 補(bǔ)償式玉米精密播種機(jī)研究
空等問題，會發(fā)生漏播的情況。尤其是在玉米播種當(dāng)中，玉米種價(jià)格較高，漏播、多播等情況將對農(nóng)民造成經(jīng)濟(jì)損失。因此為了提高玉米播種的高效性和經(jīng)濟(jì)性，應(yīng)當(dāng)研究設(shè)計(jì)補(bǔ)償式玉米精密播種機(jī)。1 補(bǔ)償式玉米精密播種機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)補(bǔ)償式玉米精密播種機(jī)，是當(dāng)前農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展一種較為先進(jìn)的技術(shù)，其中運(yùn)用了微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的單方面控制和多方面控制功能。目前我國關(guān)于自動(dòng)播種的研究并不深入，一般只有大體的設(shè)計(jì)理念，但對于其控制器可信，即步進(jìn)電機(jī)控制方案，缺乏詳細(xì)的描述。因此，
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2018年4期2018-03-16
- 我國甘蔗機(jī)械化種植的發(fā)展情況
械化甘蔗種植機(jī)與漏播檢測、標(biāo)記補(bǔ)位等智能化控制系統(tǒng)融合的步伐，以解決機(jī)械作業(yè)過程中遇到的漏播、排種不均勻等現(xiàn)象，提高了工作效率，減少了耗種量，降低了生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，為國內(nèi)甘蔗種植機(jī)向全自動(dòng)機(jī)械化種植的趨勢發(fā)展提供理論依據(jù)。1 我國甘蔗機(jī)械化種植技術(shù)的現(xiàn)狀近年來，隨著我們國家有不少科研單位、高校、企業(yè)等通過自主研發(fā)或者是通過走引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)造的技術(shù)路線，研制出大量適合我國國情的甘蔗種植機(jī)，如整桿式、實(shí)時(shí)切種式、預(yù)切種式甘蔗種植機(jī)，可以一次性完成開
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 2018年6期2018-02-14
- 玉米免耕播種機(jī)精確播種關(guān)鍵技術(shù)的探究
高播種質(zhì)量，避免漏播的現(xiàn)象發(fā)生，國內(nèi)外的技術(shù)人員在應(yīng)用這項(xiàng)設(shè)備的過程中也在對其進(jìn)行了優(yōu)化研究。在不斷的研究過后，相關(guān)設(shè)備的應(yīng)用性能有了明顯的提升，但是精密播種器在應(yīng)用的過程中會受到田間環(huán)境的影響，這是種植人員需要注意的一點(diǎn)。2 破茬防堵技術(shù)免耕播種機(jī)在應(yīng)用的過程中對地表環(huán)境有著特殊要求，需要有秸稈覆蓋才能使用這種方式進(jìn)行播種，那么免耕播種技術(shù)一定要具有良好的破茬防堵能力，這對玉米的正常生長有著密切的影響。免耕播種機(jī)在應(yīng)用過程中會采用破茬防堵裝置，而這種裝置
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2018年8期2018-02-01
- 基于Zig Bee播種機(jī)漏播補(bǔ)種系統(tǒng)研究
g Bee播種機(jī)漏播補(bǔ)種系統(tǒng)研究黃振中,張 青(河南應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院,鄭州 450042)基于Zig Bee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、以播種機(jī)作為研究對象，設(shè)計(jì)出一種無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)控制下的播種機(jī)漏播補(bǔ)種系統(tǒng)平臺，并利用Zig Bee無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)作中的故障進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、報(bào)警。同時(shí)，為了更進(jìn)一步的驗(yàn)證該播種機(jī)漏播補(bǔ)種系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性、安全性、穩(wěn)定性，專門對試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了測試。Zig Bee；播種機(jī)；漏播補(bǔ)種系統(tǒng)；單片機(jī)0 引言隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展
農(nóng)機(jī)化研究 2017年3期2017-12-16
- 免耕播種機(jī)漏播圖像采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)》——基于Android和4G通信
1)?免耕播種機(jī)漏播圖像采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 ——基于Android和4G通信林 宏1，靳繼紅2，禹玥昀1，周開來1(1.西南林業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院，昆明 650224；2.焦作師范高等?？茖W(xué)校 計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院，河南 焦作 454001)免耕播種機(jī)是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)耕種常用的農(nóng)機(jī)之一,其漏播率是制約播種機(jī)作業(yè)質(zhì)量的關(guān)鍵。為了降低免耕播種機(jī)作業(yè)時(shí)漏播率,提高播種機(jī)作業(yè)時(shí)智能化和自動(dòng)化漏播監(jiān)測水平,提出了一種基于Android和4G通信圖像采集與傳輸?shù)?span id="syggg00" class="hl">漏播
農(nóng)機(jī)化研究 2017年5期2017-12-16
- 基于STM32微處理器的播種機(jī)工況故障采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
息、播種量信息、漏播判斷、開溝器堵塞和種箱空檢測4個(gè)子程序。試驗(yàn)結(jié)果表明：所選用的TAP-40LS40N1-D3傳感器能夠精準(zhǔn)檢測到種子流、種箱排空、輸種管堵塞等信號；在一定干擾環(huán)境下，系統(tǒng)漏播報(bào)警的準(zhǔn)確率均在97%以上，實(shí)現(xiàn)了播種機(jī)工況故障精確采集功能，且該系統(tǒng)穩(wěn)定性高，錯(cuò)誤率低，具有十分寬廣的應(yīng)用前景。STM32；播種機(jī)；工況故障采集；傳感器0 引言“十二五”期間，隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化發(fā)展步伐的加快，給農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來較大的需求空間。近年來，我國經(jīng)濟(jì)實(shí)力不斷
農(nóng)機(jī)化研究 2017年5期2017-12-16
- 氣吸式大豆精密排種器排種性能試驗(yàn)研究
指數(shù)；重播指數(shù)；漏播指數(shù)0 引言精量播種技術(shù)不僅可以滿足農(nóng)藝種植一穴一粒的播種要求，還可以起到固定株距和行距，保證田間植株數(shù)量，合理分配水分、肥料和光資源的效果，從而使植株生長發(fā)育良好一致，有利于作物的機(jī)械化收割[1-3]。因此，精量播種技術(shù)受到越來越多的關(guān)注，精密播種機(jī)是保證精量播種的主要機(jī)器，而精密排種器作為精密播種機(jī)的核心工作部件，其工作性能好壞直接決定了播種機(jī)的作業(yè)性能[4]。精密排種器主要分為機(jī)械式和氣力式兩大類[5]：機(jī)械式排種器結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)
農(nóng)機(jī)化研究 2017年10期2017-12-16
- 免耕播種機(jī)漏播補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
09)免耕播種機(jī)漏播補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)吳 南1，2林 靜1李寶筏1張本華1谷士艷1(1．沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，沈陽110866;2．遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院材料工程系，丹東118009)針對免耕播種機(jī)作業(yè)時(shí)存在漏播問題，設(shè)計(jì)了一種漏播自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，建立了補(bǔ)償裝置驅(qū)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制算法設(shè)計(jì)了補(bǔ)償系統(tǒng)控制器，并對補(bǔ)償系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能進(jìn)行了仿真分析。通過補(bǔ)種控制算法，確定了補(bǔ)種機(jī)構(gòu)與主排種器的距離S和離地高度H，得到了補(bǔ)種排種盤轉(zhuǎn)速n和播種機(jī)行進(jìn)速
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2017年7期2017-07-31
- 作物播種智能監(jiān)測設(shè)備研究進(jìn)展
及時(shí)發(fā)現(xiàn)，常出現(xiàn)漏播和少播的情況。若出苗后人工補(bǔ)種或人工移栽，不僅會增加生產(chǎn)成本，而且幼苗的成長差異嚴(yán)重影響植株生長和作物產(chǎn)量。在免耕播種機(jī)大量推廣應(yīng)用的情況下，作業(yè)地表情況更為復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更加惡劣，排種器故障頻出的問題更加突出。據(jù)統(tǒng)計(jì)，各類大籽粒作物精量播種機(jī)的平均漏播率在13%以上。在此情況下，研制對排種機(jī)播種質(zhì)量精準(zhǔn)監(jiān)測的設(shè)備，對提高作物播種質(zhì)量具有重要意義。1 國外作物播種智能監(jiān)測設(shè)備研究進(jìn)展早在20世紀(jì)40年代，國外就致力于精量播種機(jī)的研制。隨
農(nóng)業(yè)科技與裝備 2017年11期2017-05-02
- 水稻播種機(jī)械存在的問題及對策
時(shí)發(fā)生大面積斷條漏播，特別是沒有監(jiān)視裝置的精量播種機(jī)，以及作業(yè)量較多，使用時(shí)間長的舊播種機(jī)，容易發(fā)生這類故障。1.排種量不穩(wěn)的原因氣吸式精量播種機(jī)排量不穩(wěn)的主要原因有三方面。1、操作不當(dāng)起播種量中途變化。2、吸氣量不足，吸氣真空度降低，種子全部或一部分不能吸附在種盤孔上，特別是播種量大粒形種子如花生、玉米等；3、播種量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)失靈，如刮種刷的位置移動(dòng)，多發(fā)生在播種小粒種子時(shí)。這種現(xiàn)象多在陳舊失修的播種機(jī)上常見。（1）吸氣管路有破損，如漏洞、接頭連接松動(dòng)、裂
農(nóng)民致富之友 2017年5期2017-04-06
- 一種馬鈴薯漏播檢測及補(bǔ)償裝置的研制
70）一種馬鈴薯漏播檢測及補(bǔ)償裝置的研制王關(guān)平，孫偉*（甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，甘肅 蘭州 730070）針對現(xiàn)有的鏈勺式排種器馬鈴薯播種機(jī)作業(yè)過程中普遍存在的漏播現(xiàn)象，以PIC16F877單片機(jī)為核心，提出了一種由漏播檢測啟動(dòng)信號生成電路、紅外漏播檢測電路和窩眼輪式排種系統(tǒng)構(gòu)成的漏播檢測補(bǔ)償新方案。漏播檢測啟動(dòng)信號生成電路主要由永磁鐵和干簧繼電器電路構(gòu)成，每當(dāng)固定于取種勺底板上的永磁鐵略過干簧繼電器時(shí)，都會觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行一次基于紅外信號發(fā)射、接收的漏播檢測工作
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究 2016年5期2016-10-27
- 論水稻播種機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)中故障排除
時(shí)發(fā)生大面積斷條漏播，特別是沒有監(jiān)視裝置的精量播種機(jī)，以及作業(yè)量較多，使用時(shí)間長的舊播種機(jī)，容易發(fā)生這類故障。1.排種量不穩(wěn)的原因氣吸式精量播種機(jī)排量不穩(wěn)的主要原因有三方面。a、操作不當(dāng)起播種量中途變化。b、吸氣量不足，吸氣真空度降低，種子全部或一部分不能吸附在種盤孔上，特別是播種量大粒形種子如花生、玉米等；c、播種量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)失靈，如刮種刷的位置移動(dòng)，多發(fā)生在播種小粒種子時(shí)。這種現(xiàn)象多在陳舊失修的播種機(jī)上常見。（1）吸氣管路有破損，如漏洞、接頭連接松動(dòng)、裂
農(nóng)民致富之友 2016年5期2016-10-21
- 基于Linux的自動(dòng)超越補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)*
于嵌入式的排種器漏播自補(bǔ)種控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以激光傳感器監(jiān)測漏種、霍爾傳感器監(jiān)測排種器轉(zhuǎn)速，通過監(jiān)測排種器內(nèi)部漏充種情況提前預(yù)知漏播，提出了一種基于超越離合器的漏播自補(bǔ)種控制算法，控制排種器自身的超越旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)種，設(shè)計(jì)了可視化交互界面監(jiān)控播種情況和故障報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：漏種監(jiān)測和轉(zhuǎn)速監(jiān)測準(zhǔn)確率為100%，系統(tǒng)的補(bǔ)種成功率和補(bǔ)種后粒距合格指數(shù)在19.96 r/min轉(zhuǎn)速以下能達(dá)到100%，在19.96 r/min以上時(shí)達(dá)到98%，補(bǔ)種及時(shí)，準(zhǔn)確。監(jiān)控系統(tǒng)
傳感器與微系統(tǒng) 2016年6期2016-09-02
- 型孔輪式水稻排種器排種監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
計(jì)降低了播種機(jī)的漏播和重播現(xiàn)象，提高了播種質(zhì)量和播種效率。關(guān)鍵詞：排種器；漏播；重播；紅外檢測中圖分類號：S223.2+3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：0439-8114（2015）03-0693-04DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2015.03.049Design of Sowing Monitoring System of Type Hole Wheel Seed Metering DeviceLI Xu1a，2，
湖北農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015年3期2015-04-07
- 滿勝氣吸式精量播種機(jī)的正確使用及故障排除
致使一部分或全部漏播。主要表現(xiàn)為個(gè)別壟行播量減少或漏播。2、吸氣膠管老化變質(zhì)，或內(nèi)層產(chǎn)生脫離層使氣流阻力加大，造成氣壓降低，不易吸附種子，致使排種量減少或完全漏播。3、吸風(fēng)機(jī)軸承磨損嚴(yán)重或長期缺油，造成阻力增大；轉(zhuǎn)速下降、氣流和氣壓不足，種子難以吸附在排種盤上。這種現(xiàn)象多發(fā)生在整機(jī)（全部單體），播種量不足或完全漏播。4、牽引拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，或動(dòng)力輸出軸出現(xiàn)故障，導(dǎo)致風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而氣流不足。5、傳動(dòng)帶磨損嚴(yán)重、拉長等造成風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。6、排種盤與密封圈產(chǎn)生
農(nóng)民致富之友 2014年7期2014-10-21
- 棉花施肥覆膜播種機(jī)常見故障與排除
圓盤的角度。2.漏播 檢查播種情況時(shí)，如發(fā)現(xiàn)存在漏播情況。先檢查播種器的傳動(dòng)鏈條有無脫落。如果有，應(yīng)重新掛接傳動(dòng)鏈。沒有掉鏈，漏播的原因應(yīng)是播種速度過快。這時(shí)可將播種速度改為低1擋或2擋。3.地膜覆土不嚴(yán) 當(dāng)發(fā)現(xiàn)地膜漏覆土不嚴(yán)時(shí)，檢查覆膜開溝器。如果開溝器開溝過淺，調(diào)大開溝器的深度。如果覆土不到位，調(diào)好覆土器的工作位置。如果覆土少，增加覆土器的入土深度。4.地膜撕裂 當(dāng)出現(xiàn)地膜縱向撕裂情況時(shí)， 檢查地膜是否安裝過緊，出現(xiàn)這種狀態(tài)通常是因?yàn)榈啬まD(zhuǎn)動(dòng)困難。可調(diào)
農(nóng)家顧問 2014年2期2014-05-27