電機(jī)偏差耦合同步控制器；以口袋布自動(dòng)縫制設(shè)備多電機(jī)的跟蹤誤差與同步誤差以及對(duì)應(yīng)的變化率為多電機(jī)偏差耦合同步控制器中PID控制器的輸入；利用自適應(yīng)RBF網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整PID控制器參數(shù)，由參數(shù)調(diào)整后的PID控制器輸出多電機(jī)偏差耦合同步控制量。實(shí)驗(yàn)證明：該技術(shù)可有效在線調(diào)整PID控制器參數(shù)，完成多電機(jī)偏差耦合同步控制；在負(fù)載干擾情況下，多電機(jī)偏差耦合同步控制的超調(diào)量較小，具備較好的同步控制抗干擾性?！娟P(guān)鍵詞】? ?口袋布；自動(dòng)縫制設(shè)備；多電機(jī)；偏差耦合；同步控制R

段生產(chǎn)線中的同步控制要求，就使用變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的方法和設(shè)計(jì)進(jìn)行論述。關(guān)鍵詞：蜂窩紙板;設(shè)計(jì);同步控制導(dǎo)言蜂窩技術(shù)起源于仿生學(xué)，其特殊的結(jié)構(gòu)組成具有強(qiáng)度高、承重大、彈性好和重量輕等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品包裝、建筑裝修、家具制造、倉儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，是傳統(tǒng)包裝材料的理想替代品。FWD1-1型蜂窩紙板生產(chǎn)線，就是在吸收國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的二次開發(fā)與創(chuàng)新。本文主要是針對(duì)蜂窩紙板紙板段生產(chǎn)線中的同步控制要求，就使用變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的方法和設(shè)計(jì)進(jìn)行論述。一、蜂

;精確定位;同步控制;工業(yè)無線通信[中圖分類號(hào)]TP278 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2021）08–00–03[Abstract]The article introduces the system configuration composed of Siemens SIMATIC S7-300 PLC and S120 series inverters in the fully automatic driving control

研究，分析其同步控制方法，以供參考。關(guān)鍵詞：輪胎式搬梁機(jī);CAN總線;多運(yùn)動(dòng)單元;同步控制中圖分類號(hào)：U41??? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ??? 文章編號(hào)：2096-6903（2021）04-0000-000前言隨著中國經(jīng)濟(jì)技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的32m整孔預(yù)制箱梁正在被逐漸代替，40m整孔預(yù)制箱梁憑借其每延米減重、施工跨度大、減少橋墩使用數(shù)量等優(yōu)勢(shì)，近年來在整孔預(yù)制梁中嶄露頭角。其布局簡潔、成本較低、標(biāo)準(zhǔn)模塊化圖紙生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)逐漸顯現(xiàn)，這極大地降低了整條線路的成本

：捻距控制;同步控制;斷電檢測(cè)，UPS前言：現(xiàn)有的無級(jí)調(diào)整捻距管式捻股機(jī)是金屬制品領(lǐng)域中常用的捻制設(shè)備，無級(jí)調(diào)整捻距管式捻股機(jī)在運(yùn)行過程中遭遇突然停電時(shí)，變頻器和電機(jī)因失電而停止工作，于是絞線筒體、牽引輪和工字輪因失去驅(qū)動(dòng)動(dòng)力而分別自由滑行停車，停車時(shí)間的長短由各自的慣性和阻力決定。絞線筒體的慣性最大、轉(zhuǎn)速又高，即使直接對(duì)筒體進(jìn)行制動(dòng)，其停車時(shí)間相對(duì)牽引輪和收線工字輪也要長得多。因此，當(dāng)收線和牽引停止時(shí)，絞線筒體會(huì)仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致在捻的鋼絲繩的捻距變小，

對(duì)各類電機(jī)的同步控制有一定要求。本文通過分析設(shè)備的工藝流程，結(jié)合羅克韋爾Studio5000軟件來說明如何實(shí)現(xiàn)三種同步控制，得出了伺服實(shí)軸與虛擬軸同步運(yùn)行性能及程序架構(gòu)優(yōu)于伺服實(shí)軸之間同步，伺服電機(jī)與變頻電機(jī)只適用于短時(shí)同步的兩個(gè)結(jié)論。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī);變頻電機(jī);同步控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中各主軸的同步問題是調(diào)試一般工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)常遇到的主要問題之一，比如，較長工件跨越兩個(gè)輸送裝置移動(dòng)，或兩部電機(jī)驅(qū)動(dòng)同一機(jī)械結(jié)構(gòu)移動(dòng)，或軌道運(yùn)輸系統(tǒng)中多電機(jī)同步運(yùn)行等，這些應(yīng)用

對(duì)各類電機(jī)的同步控制有一定要求。本文通過分析設(shè)備的工藝流程，結(jié)合羅克韋爾Studio5000軟件來說明如何實(shí)現(xiàn)三種同步控制，得出了伺服實(shí)軸與虛擬軸同步運(yùn)行性能及程序架構(gòu)優(yōu)于伺服實(shí)軸之間同步，伺服電機(jī)與變頻電機(jī)只適用于短時(shí)同步的兩個(gè)結(jié)論。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī);變頻電機(jī);同步控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中各主軸的同步問題是調(diào)試一般工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)常遇到的主要問題之一，比如，較長工件跨越兩個(gè)輸送裝置移動(dòng)，或兩部電機(jī)驅(qū)動(dòng)同一機(jī)械結(jié)構(gòu)移動(dòng)，或軌道運(yùn)輸系統(tǒng)中多電機(jī)同步運(yùn)行等，這些應(yīng)用

要采取合適的同步控制策略，才能實(shí)現(xiàn)雙缸精確的同步控制。李洪龍等[2]針對(duì)某四柱式液壓機(jī)位移同步控制的功能要求，提出采用能滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性要求的分?jǐn)?shù)階PID控制策略對(duì)其進(jìn)行位移同步控制，結(jié)果表明，分?jǐn)?shù)階PID控制器具有較強(qiáng)的抗干擾能力和較好的魯棒性，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的四柱式液壓機(jī)位移同步控制的液壓系統(tǒng)具有良好的工作性能；蓋彥青等[3]提出一種基于模糊神經(jīng)PID控制方法，結(jié)果表明，此方法可以有效減小同步控制偏差，提高控制精度，解決了傳統(tǒng)控制方法魯棒性差的問題

頻調(diào)速裝置;同步控制;主從控制引言武鋼條材總廠一煉鋼分廠轉(zhuǎn)爐及氧槍直流調(diào)速系統(tǒng)啟用于1998年，因運(yùn)行年限較長，設(shè)備老化，缺少備件，生產(chǎn)帶來極大的隱患。為提高運(yùn)行可靠性，提高整體效益，我們對(duì)該轉(zhuǎn)爐驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)，采用Allen-Bradley PowerFlex Digital DC Drive系列直流調(diào)速系統(tǒng)替換了原有的1397直流調(diào)速裝置。1.轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)1.1轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)備概況升級(jí)改造的轉(zhuǎn)爐共有兩臺(tái)，均采用4套驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)4臺(tái)電機(jī)。傾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)范

機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步控制問題，提出了PLC+DCS同步控制策略。此控制策略通過平衡各驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電機(jī)的同步控制，并利用控制邏輯，實(shí)現(xiàn)燒結(jié)管帶機(jī)的自動(dòng)化啟停管理。關(guān)鍵詞：燒結(jié)管帶機(jī);驅(qū)動(dòng)電機(jī);同步控制0 引言在鋼鐵等燒結(jié)工藝流程中，管帶機(jī)用于原料輸送，能夠保證配料從料場(chǎng)快速傳遞至車間，其間不受雨水、大風(fēng)等因素影響。在管帶機(jī)上，通常配備多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并實(shí)現(xiàn)同步控制，以便管帶機(jī)維持穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，為燒結(jié)工藝提供安全保障。因此，加強(qiáng)燒結(jié)管帶機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步控制，

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng);同步控制引言現(xiàn)在國內(nèi)外無模砂型3D打印機(jī)械設(shè)備，基本還都是只能打印中小型的砂型，尺寸一般在2000mmX1000mm以下，近年來，市場(chǎng)對(duì)大型無模砂型3D打印設(shè)備的需求越來越大，各生產(chǎn)設(shè)備廠商都相繼推出更大成型尺寸的大型無模砂型3D打印設(shè)備，隨著機(jī)型的不斷增大，傳統(tǒng)兩軸的同步通過機(jī)械軸由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工及安裝要求高，精度難于達(dá)到要求，越來越不能適應(yīng)機(jī)型的發(fā)展的需要。通過雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的龍門軸同步控制方的式來實(shí)現(xiàn)兩軸同步，簡化機(jī)械結(jié)

軌跡控制; 同步控制中圖分類號(hào)： TG 409文獻(xiàn)標(biāo)志碼： AAbstract： This paper mainly studies and designs the two-degree-of-freedom parallel manipulator control system. For the simplified mechanical mechanism， the overall framework of the control system and

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)同步控制，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)就是一路直流輸出，多路輸出之間相互獨(dú)立。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分利用了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)芯片中的單片計(jì)算機(jī)對(duì)電源電路中功率開關(guān)的控制，以此實(shí)現(xiàn)直流電能的傳遞，阻斷輸入電源引入的高頻干擾。該電源電路經(jīng)仿真分析以及電路測(cè)試，主要參數(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，為特殊電子設(shè)備的直流供電提供了解決方案。關(guān)鍵詞： 超潔凈電源; 無線傳感器網(wǎng)絡(luò); 同步控制; 多路輸出; 直流供電; 仿真實(shí)驗(yàn)中圖分類號(hào)： TN365?34; TP391.4 ? ? ?

兩根驅(qū)動(dòng)軸的同步控制精度是衡量數(shù)控機(jī)床工作性能的重要指標(biāo)。數(shù)控機(jī)床雙軸驅(qū)動(dòng)同步控制方法變成了數(shù)控加工中的一個(gè)難題。為了有效地解決這一難題，該文把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，提出了一種基于神經(jīng)元PID的控制方式，同時(shí)采用交叉耦合控制方法實(shí)時(shí)改變神經(jīng)元的連接權(quán)重，從而實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的在線整合，仿真結(jié)果表明，該方法能有效減小同步誤差，提高工件加工精度，在實(shí)踐中有一定的可推廣性與實(shí)際應(yīng)用性。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床? 加工精度? 同步控制? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?

原理、工藝、同步控制進(jìn)行了闡述。根據(jù)確定的頂升點(diǎn)位置，采用MIDAS GEN8.36有限元軟件對(duì)頂升過程中桿件的應(yīng)力和變形進(jìn)行驗(yàn)算、分析，施工模擬計(jì)算表明頂升點(diǎn)位置選擇合理，結(jié)構(gòu)滿足頂升施工要求，從而驗(yàn)證施工方案的可行性，保證網(wǎng)架安裝過程的安全與質(zhì)量，促進(jìn)施工技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和提高。關(guān)鍵詞：大跨度網(wǎng)架結(jié)構(gòu)；有限元分析；施工技術(shù)；同步控制1 工程概況及特點(diǎn)河北白沙煙草有限責(zé)任公司保定卷煙廠易地搬遷項(xiàng)目聯(lián)合工房，制絲車間屋面承重結(jié)構(gòu)采用正放四角錐雙層平板網(wǎng)架，

設(shè)備及計(jì)算機(jī)同步控制技術(shù)的融合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)施工精度的有效提升。所以，本文結(jié)合目前的技術(shù)發(fā)展情況，對(duì)液壓提升設(shè)備及計(jì)算機(jī)同步控制技術(shù)進(jìn)行簡要的闡述。【關(guān)鍵詞】液壓提升;設(shè)備;計(jì)算機(jī);同步控制;技術(shù)一般來說，想要在計(jì)算機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備的同步控制，就需要了解系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備。目前，液壓提升系統(tǒng)中包括液壓設(shè)備、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、控制系統(tǒng)、調(diào)節(jié)裝置等模塊組成。油缸、液壓泵站是液壓同步提升設(shè)備系統(tǒng)中常見的設(shè)備，電氣系統(tǒng)則是計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的常見設(shè)備。以下則

對(duì)鍛造液壓機(jī)同步控制方法展開研究，為提升鍛造液壓機(jī)的性能做出努力?！娟P(guān)鍵詞】鍛造液壓機(jī)；同步控制；方法1鍛造液壓機(jī)同步控制原因分析鍛造液壓機(jī)液壓缸同步驅(qū)動(dòng)滑塊壓制胚料是保證獲取高精度鍛件的基本前提，但在鍛造液壓機(jī)對(duì)強(qiáng)度較大的胚料進(jìn)行壓制時(shí)，胚料在變形的過程中會(huì)產(chǎn)生一定的分布不均勻的抗力，使鍛造液壓機(jī)與設(shè)定的鍛造線路相偏離，進(jìn)而影響鍛件的精度，這對(duì)鍛造液壓機(jī)自身的使用壽命也會(huì)有較大的影響，雖然在理論上將等量的壓力油向工作面積相同的液壓缸輸入可以保證鍛造液壓機(jī)

，令系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步控制。關(guān)鍵詞：液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng);模式切換;同步控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.22.0850 引言車輛的復(fù)合型傳動(dòng)系統(tǒng)將液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)相融合，可實(shí)現(xiàn)車輛的運(yùn)行效率和操控精度等。但復(fù)合系統(tǒng)在實(shí)際模式切換時(shí)，將面臨干擾量問題降低龔總效率，為提升模式切換的銜接度，以同步補(bǔ)償?shù)姆绞綖榛鶞?zhǔn)，對(duì)系統(tǒng)模式切換進(jìn)行深入研究，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。1 液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)論述當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展下，可

自動(dòng)磨輥間;同步控制一、項(xiàng)目簡介鋼廠冷軋磨輥間主要承擔(dān)各軋機(jī)的工作輥/中間輥表面磨削和毛化等任務(wù)，其最重要的設(shè)備是工作輥/中間輥磨床和電火花打毛機(jī)床（EDT）。為了滿足磨輥間對(duì)高質(zhì)量、高產(chǎn)量、高效益和低能耗的總體要求，減小軋輥在裝卸時(shí)對(duì)磨床的撞擊，提高軋輥磨削精度、降低磨床的故障率，一般在磨輥車間配備軋輥?zhàn)詣?dòng)裝載裝置。上海寶信軟件股份有限公司智能裝備事業(yè)本部自主研發(fā)的軋輥全自動(dòng)無人裝載機(jī)全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了磨輥間軋輥上下磨床的工作，實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)的自動(dòng)化和無人化、設(shè)

控系統(tǒng)中增加同步控制和自動(dòng)對(duì)刀功能及嵌入操作界面來簡化操作、提高效率的方法。1 控制原理1.1 同步控制在一些機(jī)床上，如雙立軸（Z和A兩個(gè)立軸）龍門雕銑機(jī)床（圖1），通過外部控制信號(hào)來切換同步控制的啟動(dòng)和關(guān)閉，同步控制啟動(dòng)時(shí)可以通過僅指令其中一個(gè)立軸使Z和A兩個(gè)進(jìn)給軸同步驅(qū)動(dòng)。圖1 雙立軸同步控制機(jī)床示意圖成為同步控制標(biāo)準(zhǔn)的軸為主控軸，與主控軸同步移動(dòng)的軸為從控軸。為了做到機(jī)械的同步動(dòng)作，還需對(duì)同步控制中的主控軸和從控軸的伺服驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行同步性調(diào)整。啟動(dòng)同

設(shè)備中，擺臂同步控制的穩(wěn)定性直接影響到產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，本文分析了工業(yè)上目前存在的幾種同步控制方式，從中找出一種適用于高速擺臂包裝設(shè)備的同步控制技術(shù)。關(guān)鍵詞：高速；包裝設(shè)備；擺臂；同步控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.07.056隨著物料包裝生產(chǎn)企業(yè)不斷增長的高速生產(chǎn)需求，對(duì)包裝行業(yè)的制造企業(yè)又提出了新的挑戰(zhàn)，新一代高速包裝設(shè)備迫待開發(fā)。由于傳統(tǒng)的單擺臂包裝已無法滿足物料包裝生產(chǎn)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)速度的要求，因此一種新型

如此，多電機(jī)同步控制成為當(dāng)前需要解決的首要問題。下文結(jié)合實(shí)踐，在對(duì)PLC功能特點(diǎn)及變頻器分類進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，探討和研究了基于PLC和變頻器的多電機(jī)速度同步控制的分析與設(shè)計(jì)，旨在為相關(guān)工作的開展，提供有益參考。關(guān)鍵詞：同步控制;多電機(jī);速度;PLC;變頻器中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）12-0008-021 PLC的功能特點(diǎn)1.1 體積小、能耗低、安裝方便PLC模塊在體積上非常的小，而且重量輕，所以予以設(shè)備

械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；同步控制中圖分類號(hào)：TU758.11 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）22-0054-02于家堡國際金融會(huì)議中心，位于天津市濱海新區(qū)于家堡金融區(qū)起步區(qū)03-04地塊，建筑面積193000平米，地下2層，地上12層，建筑高度60米。12層屋頂為帶有可啟鋼屋蓋的網(wǎng)球場(chǎng)和游泳場(chǎng)，其中，北側(cè)場(chǎng)館為游泳場(chǎng)，南側(cè)場(chǎng)館為網(wǎng)球場(chǎng)。網(wǎng)球場(chǎng)和游泳場(chǎng)結(jié)構(gòu)形式相同，互為對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，每個(gè)場(chǎng)館的投影面積約為600m2，可開啟面積（水平面內(nèi)投影）約為

控制的多電機(jī)同步控制方法的研究趙文學(xué) 東北大學(xué)秦皇島分?？刂乒こ虒W(xué)院隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加，多電機(jī)同步控制方法日益成熟?，F(xiàn)有的同步控制技術(shù)和控制算法種類多樣，其中以耦合控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最具代表性。模糊控制憑借其自身的優(yōu)勢(shì)，在與其他控制方法綜合使用時(shí)，均取得了不錯(cuò)的控制效果。本文首先從多電機(jī)同步控制方法研究現(xiàn)狀入手，簡單介紹了目前常見的控制技術(shù)和控制算法；其次，介紹了模糊控制結(jié)合其他控制方法在多電機(jī)控制中的應(yīng)用；最后，對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)，以期為相

雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步控制是復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究和應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不僅具有學(xué)術(shù)研究意義，而且具有廣泛的實(shí)踐應(yīng)用意義。論文主要研究內(nèi)容是基于非線性未知時(shí)變參數(shù)的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，利用自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制的方法和分離原理的思想，設(shè)計(jì)出常參數(shù)和時(shí)變參數(shù)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)律，來保證復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步。設(shè)計(jì)出的控制器具有可以根據(jù)外界擾動(dòng)來改變自身參數(shù)從而使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行的目的。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制；復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)；同步控制中圖分類號(hào)：TP217 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0 引言復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是具有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及動(dòng)力

的多電機(jī)速度同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對(duì)于實(shí)現(xiàn)PLC變頻器的多電機(jī)速度同步控制，以及提高穩(wěn)定性具有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：PLC；變頻器；多電機(jī)速度；同步控制中圖分類號(hào)：TN02 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2017）24-0091-02PLC系統(tǒng)對(duì)于一些非專業(yè)人士來講聽上去有些陌生，這是一種可以編輯程序邏輯的控制器，同時(shí)也是一種電子系統(tǒng)，能夠用來進(jìn)行大量的數(shù)字運(yùn)算操作，它的設(shè)計(jì)最主要的是為了能夠在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行使用，它已經(jīng)成為了工業(yè)生產(chǎn)中

析了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制的基本概念，從小世界特征與無標(biāo)度特征兩方面來進(jìn)行。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)分析復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制在電力系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，以及應(yīng)用所涉及到的功能，提出建立故障檢測(cè)聯(lián)動(dòng)體系，幫助提升電力系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，達(dá)到更理想的故障控制效果。關(guān)鍵詞：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)；同步控制；電力系統(tǒng)一、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制的基本概念1、基本概念復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是自組織實(shí)現(xiàn)的，對(duì)其進(jìn)行同步控制需要將多個(gè)小世界聯(lián)系在一起，形成一個(gè)同步控制體系。在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中能夠?qū)崿F(xiàn)相鄰量節(jié)點(diǎn)之間確定均衡的間隔距離，既能

實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的同步控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)支座承受載荷分別為Pt、40t和80t時(shí)，系統(tǒng)具有較高的同步精度和魯棒性，支座間的同步精度達(dá)到了7‰。本文的研究成果為大負(fù)載和不均勻負(fù)載的同步頂升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供新的思路。關(guān)鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)；同步控制；模型參考自適應(yīng)；聯(lián)合仿真中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2017）17-0227-02電液伺服控制系統(tǒng)，越來越多的應(yīng)用于多支點(diǎn)同步頂升的場(chǎng)合，并且取得了一定的成果：文獻(xiàn)[1]采用

；轉(zhuǎn)換桁架；同步控制1、工程概況金鷹世界位于南京市河西新城，是全球最高的非對(duì)稱三塔連體建筑，底部裙樓也是亞洲最大的購物中心，總面積91.8萬平方米。其中，塔樓為酒店及寫字樓高度分別為368m、328m和300.8m。三棟塔樓間由空中鋼連廊連接，投影尺寸約71.5m×59m（4400m2），涉及樓層從43F開始至49F結(jié)束，共7個(gè)樓層，連廊總高度近40m。空中連廊以44F（199.500m）樓面標(biāo)高為界分上下兩部分，連廊下部結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)換桁架、樓層鋼梁以及外立面

之后，對(duì)弧門同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了技改。該文簡要介紹了崔家營航電樞紐泄水閘液壓啟閉機(jī)的工作原理以及技改前后弧門開度檢測(cè)方案的對(duì)比，運(yùn)行結(jié)果表明，此次技改達(dá)到了預(yù)期效果。關(guān)鍵詞：弧門 同步控制 位移檢測(cè)方式中圖分類號(hào)：TV73 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2017）05（a）-0064-03崔家營航電樞紐位于湖北省襄陽市境內(nèi)漢江中游，是湖北省境內(nèi)漢江干流8級(jí)梯級(jí)開發(fā)中的第5級(jí)，壩址位于湖北省襄陽市下游17 km處，上距丹江口水利樞紐134 km

傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)同步控制作為同步控制技術(shù)中的一項(xiàng)主要技術(shù)，為人們的生產(chǎn)生活提供了方便。本文從傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)同步和雙機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)同步控制的發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，對(duì)同步控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和同步控制策略進(jìn)行了分析，供從事雙機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)同步控制的工作人員參考。關(guān)鍵詞：雙機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)；同步控制；控制策略引言：隨著工業(yè)水平得到不斷發(fā)展，人們對(duì)于日常生活中機(jī)械的性能要求也在不斷增加，雙機(jī)傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)同步控制能夠在日常的生活中讓人們達(dá)到對(duì)多臺(tái)機(jī)械的控制，方便了人們的工作生產(chǎn)需求，是人類

將淺談雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)在變槳系統(tǒng)中的應(yīng)用。雙電機(jī)同步控制系統(tǒng)包括：兩套電機(jī)控制環(huán)和一個(gè)同步控制器。電機(jī)控制環(huán)是根據(jù)上位機(jī)的邏輯控制，以及驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)的是電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置精確輸出。兩套電機(jī)控制環(huán)在一個(gè)系統(tǒng)中配置是一致的。同步控制器用于接收兩套電機(jī)控制環(huán)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和實(shí)際位置。根據(jù)實(shí)際值，對(duì)兩套系統(tǒng)分別進(jìn)行補(bǔ)償，以達(dá)到同步控制的要求。提高控制精度。關(guān)鍵詞：同步控制 雙電機(jī)系統(tǒng) 雙閉環(huán) 風(fēng)力發(fā)電引言：變槳控制系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，小機(jī)

針對(duì)多軸電機(jī)同步控制問題，研究一種基于模糊?單神經(jīng)元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法與常規(guī)PID算法進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明，相比基于常規(guī)PID算法的多軸電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制器，在基于模糊?單神經(jīng)元PID算法的多軸電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制器作用下，各個(gè)電機(jī)之前的同步誤差更小，當(dāng)?shù)诙_(tái)電機(jī)發(fā)生載荷突變時(shí)，控制器能夠有效抑制載荷突變對(duì)整個(gè)多軸電機(jī)系統(tǒng)的影響?；谀：?單神經(jīng)元PID算法的多軸電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制器能夠有效提升多軸電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定

的同步發(fā)電機(jī)同步控制方法，解決了在不帶調(diào)速裝置情況下的發(fā)電機(jī)組同步控制問題，并給出了并車電組選擇方法以及控制邏輯，簡化了控制過程，提高了并車成功率，取得了良好的效果。關(guān)鍵詞：棒電源；電動(dòng)發(fā)電機(jī)組；同步控制；并車電阻中圖分類號(hào)：TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-2064（2017）07-0076-021 概述核電站的控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電源系統(tǒng)（簡稱棒電源系統(tǒng)），是由兩列電動(dòng)發(fā)電機(jī)組構(gòu)成，每一列電動(dòng)發(fā)電機(jī)組由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)

；萬噸列車；同步控制1 概述隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，對(duì)煤炭需求量不斷上升，朔黃鐵路作為晉煤東運(yùn)的重要鐵路，運(yùn)輸任務(wù)逐年攀升，而運(yùn)輸能力基本達(dá)到飽和，這無疑給煤炭資源的開發(fā)、利用和地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來不利影響。為了提高運(yùn)輸能力，開行萬噸組合列車是發(fā)展的方向，而開行萬噸組合列車首先需要解決機(jī)車遠(yuǎn)程分布動(dòng)力牽引控制問題。機(jī)車無線重聯(lián)同步控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)重載組合列車機(jī)車遠(yuǎn)程分布動(dòng)力牽引運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)，它可以改善列車操作，增加牽引能力，減少列車內(nèi)相互作用力，實(shí)時(shí)對(duì)列

在塑料包裝機(jī)同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。針對(duì)塑料包裝機(jī)生產(chǎn)線頻繁啟停廢品率高的特點(diǎn)，提出了基于自整定PID算法并結(jié)合西門子S7_300 PLC，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制的方案。應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)能明顯提高產(chǎn)品的成品率，降低成本。關(guān)鍵詞：自整定PID；塑料包裝機(jī)；同步控制；PLC1 塑料包裝機(jī)工藝簡介塑料包裝機(jī)從塑料卷開始，經(jīng)過染色并烘干，然后根據(jù)客戶需求把袋子剪切陳需要長度，經(jīng)過傳送轉(zhuǎn)向，在粘貼部分打開封口擠壓并折疊粘貼，最后成型出袋，如圖1所示。為保證袋子從開始

頭機(jī)尾雙電機(jī)同步控制、運(yùn)行中的節(jié)能控制。實(shí)踐證明，該套變頻驅(qū)動(dòng)控制方案，穩(wěn)定可靠，操作簡單，有可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，贏得了客戶的高度認(rèn)可，具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：刮板運(yùn)輸機(jī) 變頻驅(qū)動(dòng) DTC 同步控制中圖分類號(hào)：TD528.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）01（c）-0044-02隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的迅速發(fā)展，變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)已趨于成熟。目前綜采面刮板運(yùn)輸機(jī)普遍采用組合開關(guān)高低速切換進(jìn)行控制，該控制方式在起動(dòng)的

單神經(jīng)元模糊同步控制劉 統(tǒng), 龔國芳, 石 卓, 彭 左, 吳偉強(qiáng)(浙江大學(xué) 流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，浙江 杭州 310027)摘 要: 針對(duì)全斷面硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)刀盤多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在惡劣施工環(huán)境下由于外在載荷突變沖擊和內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)磨耗所引起的電機(jī)偏載甚至過載,提出針對(duì)齒輪齒圈傳動(dòng)的基于單神經(jīng)元模糊自適應(yīng)PI速度調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)矩主從控制策略.搭建單個(gè)電機(jī)基于轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和磁鏈閉環(huán)的矢量控制模型,推導(dǎo)了多齒輪齒圈并聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.使用S函數(shù)

主軸的雙電機(jī)同步控制研究陳凌1，王少軍2，范維1，盧紅1（1.武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，湖北 武漢430070；2.東南密蘇里州立大學(xué)，美國 開普吉拉多MO63701）摘要：為了解決雙驅(qū)同步進(jìn)給系統(tǒng)中雙電機(jī)的同步控制的問題，實(shí)現(xiàn)精確同步控制，提出虛擬電子主軸+改進(jìn)的魯棒內(nèi)環(huán)PID的雙電機(jī)同步控制方法。建立感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型，分析雙電機(jī)同步控制的的基本控制策略，針對(duì)所選倍福運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建立虛擬電子主軸+改進(jìn)的魯棒內(nèi)環(huán)PID同步控制算法及參數(shù)整定，通過建立仿真模

卷揚(yáng)拉力大，同步控制性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，主要用于超硬和復(fù)雜巖土地層的成樁，簡化了成樁工藝，提高了單樁承載力，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能，達(dá)到了節(jié)能減排的效果。本文主要介紹了該樁機(jī)成樁原理、樁機(jī)組成、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)及實(shí)際應(yīng)用情況?！娟P(guān)鍵詞】超大扭矩；單排雙出繩；同步控制；螺桿樁1.概述螺桿樁是一種高性能、低造價(jià)、短周期的新型樁，具有無噪音、無污染、無取土、對(duì)周邊建筑無影響的綠色環(huán)保的特點(diǎn)?？梢哉f螺桿樁無論是工程實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性還是環(huán)保性上都具有顯而易見的優(yōu)點(diǎn)和不可限量的

輥張力控制；同步控制在冷軋帶鋼生產(chǎn)線中，采用電解脫脂工藝，對(duì)低碳鋼帶材進(jìn)行電解脫脂清洗，當(dāng)鋼帶通過加熱的堿性溶液的電解槽時(shí)，電極及鋼帶表面會(huì)釋放大量氧氣和氫氣，并對(duì)鋼帶表面油膜產(chǎn)生乳化，達(dá)到電化學(xué)除油或電解脫脂。在油膜被乳化后經(jīng)過洗刷、水洗、熱風(fēng)干燥后，鋼帶表面達(dá)到除油和清洗的目的，獲得高品質(zhì)的冷軋帶材。電解脫脂線生產(chǎn)線由機(jī)械設(shè)備、電解清洗液循環(huán)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。脫脂線工藝流程為：帶鋼鋼卷經(jīng)上卷小車上料開卷→入口液壓剪→帶頭焊機(jī)焊接→入口張力輥

入手，多電機(jī)同步控制系統(tǒng)能夠很好的滿足以上多樣的舞臺(tái)需求，所以，必須要引起重視。關(guān)鍵詞：舞臺(tái)機(jī)械；控制系統(tǒng)；多電機(jī)；同步控制在控制舞臺(tái)的時(shí)候，不但要依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在舞臺(tái)控制中，電機(jī)同步控制技術(shù)也是其中的核心技術(shù)之一，旋轉(zhuǎn)臺(tái)、防火幕、升降臺(tái)等舞臺(tái)設(shè)施都要由多臺(tái)電機(jī)一同完成控制。一旦沒有協(xié)調(diào)控制多臺(tái)電機(jī)，對(duì)演出效果必將帶來很大的影響。所以，文章通過對(duì)舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)多電機(jī)同步控制相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了分析。1 多電機(jī)同步控制的相關(guān)闡述這種控制指的是在確保系統(tǒng)快速性

新的變頻調(diào)速同步控制方案，并將這個(gè)變頻調(diào)速同步控制方案應(yīng)用于6米搗固焦?fàn)t車輛的走行系統(tǒng)，最后通過實(shí)際使用證明該控制方案的有效性和可靠性。關(guān)鍵詞：同步控制；變頻器；多電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步；閉環(huán)控制；搗固焦?fàn)t車輛 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A中圖分類號(hào)：TP273 文章編號(hào)：1009-2374（2016）05-0067-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.05.0341 概述近年來，隨著國家對(duì)環(huán)保、職業(yè)健康的關(guān)注并嚴(yán)格執(zhí)法，煤焦化行業(yè)的爐型不

沌系統(tǒng)自適應(yīng)同步控制李雄1， 李生剛1*， 劉恒1,2， 王曉辰3(1 陜西師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院, 陜西 西安 710119;2 淮南師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)系, 安徽 淮南 232038;3 西安外國語大學(xué) 商學(xué)院， 陜西 西安 710128)摘要：研究了一類帶未知參數(shù)的分?jǐn)?shù)階超混沌系統(tǒng)?；诜?jǐn)?shù)階Lyapunov穩(wěn)定性理論構(gòu)造控制器以及分?jǐn)?shù)階的參數(shù)自適應(yīng)規(guī)則，以分?jǐn)?shù)階超混沌Chen系統(tǒng)和分?jǐn)?shù)階超混沌Lorenz系統(tǒng)為例實(shí)現(xiàn)了同步控制。在分?jǐn)?shù)階超

疫控制器; 同步控制1引言多線切割是一種新型加工方法,它通過金屬絲的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)把磨料帶入半導(dǎo)體加工區(qū)域進(jìn)行研磨,最終把半導(dǎo)體切割成薄片,因而具有高的加工精度和效率,目前已逐漸代替了傳統(tǒng)的內(nèi)圓切片加工方法。日本學(xué)者對(duì)工藝的研究成果使得多線切割機(jī)批量加工各類晶片、太陽能光伏電池等超薄基片成為可能[1-6]。國內(nèi)主要集中在多線切割機(jī)控制系統(tǒng)方面的研究[7-9]。文獻(xiàn)[8]提出了一種自適應(yīng)逆隨動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),證明具有較好的恒張力控制效果。文獻(xiàn)[9]提出一種機(jī)電一

四軸步進(jìn)電機(jī)同步控制系統(tǒng)張五一， 羅冬冬， 程賓(中原工學(xué)院， 鄭州 450007)摘要：提出一種以STC89C58單片機(jī)為核心的四軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。它由主機(jī)和4個(gè)從機(jī)構(gòu)成。主機(jī)通過U盤進(jìn)行數(shù)據(jù)下載，再利用RS485總線實(shí)現(xiàn)主機(jī)與從機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)主機(jī)對(duì)各個(gè)從機(jī)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制以及速度控制。該系統(tǒng)通用性強(qiáng)，不同應(yīng)用場(chǎng)合的用戶通過修改U盤中的下載數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)各種運(yùn)行要求的控制。關(guān)鍵詞：RS485多機(jī)通信；步進(jìn)電機(jī)；同步控制中圖分類號(hào)

人遙操作系統(tǒng)同步控制張文安，程琪(浙江工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院，浙江 杭州 310023)摘要：針對(duì)具有時(shí)變時(shí)延的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，提出了一種基于H∞控制的同步控制方法.通過反饋線性化將機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)描述為一類不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)，其中的不確定性用于描述時(shí)變時(shí)延引起的系統(tǒng)動(dòng)態(tài).進(jìn)而，采用積分不等式和Lyapunov-Krasovskii函數(shù)方法，給出了系統(tǒng)時(shí)滯依賴漸近穩(wěn)定并具有給定H∞性能指標(biāo)的一個(gè)充分條件，并基于線性矩陣不等式設(shè)計(jì)了H∞控制器.最后，通