水下無人系統(tǒng)學報
基礎研究
- 基于super-twisting二階滑模算法的作業(yè)型ROV路徑跟蹤控制方法
- 大規(guī)模水下滑翔機集群區(qū)域覆蓋探測路徑規(guī)劃
- 基于滾動速度障礙法的AUV動態(tài)避障路徑規(guī)劃
- 基于CPG和模糊控制的機器魚定向游動精確控制方法
- 基于改進型ADRC的全驅(qū)動AUV建模與仿真
- 基于改進變分貝葉斯濾波的SINS/DVL/LBL組合導航技術
- 基于Gammatone頻率倒譜系數(shù)的艦船輻射噪聲分析
- 一種基于雙目視覺的水下導引光源檢測和測距方法
- 基于生成對抗網(wǎng)絡的水下樣本生成方法
- 基于仿生魚體結構的平板減阻方法
- 高壓下含大比例不凝氣體的水蒸氣對流冷凝數(shù)值仿真
- 基于AMESim的AUV推進系統(tǒng)建模及仿真驗證
- 基于CAM矩陣的水下機器人容錯控制方法