景　麗　高立群

摘要：研究等時切換下線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒穩(wěn)定性問題。文中首先提出等時切換的概念，然后利用LMI方法推導出等時切換下線性系統(tǒng)穩(wěn)定及魯棒穩(wěn)定的充要條件，使用這兩個充要條件可以將文中研究的復雜問題轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的易處理的線性系統(tǒng)的問題，再利用線性系統(tǒng)已有的結(jié)論使問題得到解決。使用上述結(jié)果，本文為系統(tǒng)設(shè)計了魯棒控制器。文中還給出實現(xiàn)線性切換系統(tǒng)等時切換的具體方法，這使等時切換方法可以真正應(yīng)用于工程實踐。大量仿真證實文中所提出的方法簡潔、有效。

關(guān)鍵詞：線性切換系統(tǒng)；等時切換；穩(wěn)定性；魯棒穩(wěn)定性

中圖分類號：TP273

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)04—016—05