董 宇 朱學(xué)峰
摘要:本文研究了針對一階時(shí)滯對象的Dahlin控制器的根軌跡。該根軌跡以閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為參數(shù)。研究表明,隨著閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的減小,除了靜止的極點(diǎn)外,控制器的所有的極點(diǎn)都將遠(yuǎn)離原點(diǎn);其中,位于實(shí)軸上方的極點(diǎn)沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng);位于實(shí)軸下方的極點(diǎn)沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)??梢酝ㄟ^根軌跡的性質(zhì)來研究算法的魯棒性。
關(guān)鍵詞:Dahlin算法;根軌跡;一階慣性環(huán)節(jié);純滯后
中圖分類號(hào):TP271
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1003—6199(2003)03—028—03