董　宇　朱學(xué)峰

摘要：本文研究了針對一階時(shí)滯對象的Dahlin控制器的根軌跡。該根軌跡以閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為參數(shù)。研究表明，隨著閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的減小，除了靜止的極點(diǎn)外，控制器的所有的極點(diǎn)都將遠(yuǎn)離原點(diǎn)；其中，位于實(shí)軸上方的極點(diǎn)沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)；位于實(shí)軸下方的極點(diǎn)沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^根軌跡的性質(zhì)來研究算法的魯棒性。

關(guān)鍵詞：Dahlin算法；根軌跡；一階慣性環(huán)節(jié)；純滯后

中圖分類號(hào)：TP271

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2003)03—028—03