ＲｏｂｏＣｕｐ仿真比賽中的Ｍｕｌｔｉ—Ａｇｅｎｔ層次協(xié)作模型
2003-04-29 00:44:03賴旭芝仵博曹衛(wèi)華
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2003年4期
關(guān)鍵詞：協(xié)作
賴旭芝 仵 博 曹衛(wèi)華
摘要：本文針對(duì)RoboCup仿真比賽的多智能體協(xié)作問題，分析了目前在RoLoCup中的幾個(gè)典型多智能體協(xié)作模型，提出一種三層的Multi—ASent層次協(xié)作模型，它包括全局層、局部層和個(gè)體層。實(shí)戰(zhàn)證明該模型是合理的、有效的。
關(guān)鍵詞：RoboCup；多智能體系統(tǒng)；協(xié)作
中圖分類號(hào)：TP301．6
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1003—6199(2003)04—059—04
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