邢　琰　吳宏鑫

摘要：紅外地球敏感和陀螺是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中重要的測(cè)量部件。兩者的測(cè)量變量通過衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)學(xué)方程相關(guān)，因此其測(cè)量輸出互相冗余，可以用于故障檢測(cè)。當(dāng)紅外地球敏感和陀螺的測(cè)量輸出不滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系時(shí)，可以確定兩者之一出現(xiàn)了故障，但不能確定究竟是陀螺還是紅外出現(xiàn)故障。本文介紹了一種基于多觀測(cè)器的故障診斷方法，可以隔離紅外地球敏感器和陀螺的故障。

關(guān)鍵詞：故障隔離；衛(wèi)星控制系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP273

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2003)02—074—03