舒　遠(yuǎn)　談　正　丁禮儒

摘要：提出了一種用2幅未標(biāo)定的圖像進(jìn)行三維重構(gòu)的算法．利用空間3組垂直方向的正交結(jié)構(gòu)與其在圖像平面上消失點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，線性計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)參數(shù)，再利用3組匹配線段計(jì)算相機(jī)在2個(gè)視角的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，最后根據(jù)得到的相機(jī)參數(shù)采用三角測(cè)量法計(jì)算空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)值．該算法與利用三正交運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)標(biāo)定法相比，把相機(jī)的正交運(yùn)動(dòng)約束轉(zhuǎn)換咸空間正交結(jié)構(gòu)約束，使用簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，可直接利用參數(shù)未知的子持?jǐn)?shù)碼相機(jī)拍攝圖像進(jìn)行三維重建．對(duì)真實(shí)的建筑場(chǎng)景圖像進(jìn)行三維重建實(shí)驗(yàn)，重建后的三維模型在新視點(diǎn)生成的圖像與所觀察的場(chǎng)景一致，重構(gòu)的2個(gè)平面夾角與實(shí)際值的測(cè)量誤差在1.5％～2．6％之內(nèi)．

關(guān)鍵詞：三維重建；相機(jī)標(biāo)定；計(jì)算機(jī)視覺

中圖分類號(hào)：TP391文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：0253—987X(2005)02—0138—04