黃斌+盧金金+王建華+吳星明+陳偉海

摘 要：針對傳統(tǒng)物體識別算法中人工設(shè)計出來的特征易受物體形態(tài)多樣性、光照和背景的影響，提出了一種基于深度卷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的物體識別算法。該算法基于NYU Depth V2場景數(shù)據(jù)庫，首先將單通道深度信息轉(zhuǎn)換為三通道；再用訓(xùn)練集中的彩色圖片和轉(zhuǎn)換后的三通道深度圖片分別微調(diào)兩個深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；然后用訓(xùn)練好的模型對重采樣訓(xùn)練集中的彩色和深度圖片提取模型第一個全連接層的特征，并將兩種模態(tài)的特征串聯(lián)起來，訓(xùn)練線性支持向量機（LinSVM）；最后將所提算法應(yīng)用到場景理解任務(wù)中的超像素特征提取。所提方法在測試集上的物體分類準(zhǔn)確度可達(dá)到91.4%，比SAE-RNN方法提高4.1個百分點。實驗結(jié)果表明所提方法可提取彩色和深度圖片高層特征，有效提高物體分類準(zhǔn)確度。

關(guān)鍵詞：計算機視覺；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；特征提??；線性支持向量機；物體識別；場景理解

中圖分類號：TP391.4

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1001-9081（2016）12-3333-08