宋曉博 柴 波
摘 要:給出一種基于DS18B20的1-Wire總線的嵌入式測溫系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,詳細介紹了數(shù)字溫度傳感器DS18B20和橋接器DS2480B的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理及使用方法;給出基于1-Wire操作的時序圖和部分驅(qū)動代碼,并對代碼做出比較詳細的說明。給出系統(tǒng)硬件電路邏輯,并對硬件電路中的細節(jié)問題做了說明。在以往的應(yīng)用中,大多為PC機通過串口控制測溫芯片DS18B20和橋接器DS2480B進行溫度測量。采用單片機C8051F040代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PC機,通過片上UART對測溫芯片進行控制,在空間狹小的特殊嵌入式環(huán)境中對溫度值進行采集。經(jīng)實踐證明電路系統(tǒng)工作正常,溫度采集效果良好。
關(guān)鍵詞:1-Wire總線;DS18B20;DS2480B;硬件電路;驅(qū)動程序
中圖分類號:TP274 文獻標識碼:B 文章編號:1004-373X(2009)04-162-04
Design of Embedded TemperatureMeasurement System Based on 1-Wire Bus
SONG Xiaobo,CHAI Bo
(Xi′an Micro-electronics Technology Institute,Xi′an,710075,China)
Abstract:The software and hardware design of 1-wire embedded temperatare measurement system based on DS18B20 are proposed.the interior structure,work protocol and using method of DS18B20 and DS2480B are introduced.The time sequence pictures and driving code of 1-wire operation,the circuit logic of system′s hardware are given.In the past applications,the temperatare measuremant mostly for the PC-chip through the serial port control DS18B20 and bridges DS2480B.In this paper,C8051F040 is applied to instead of the traditional PC,through on-chip UART chip to control the temperature in the special environment.Practice proves that the circuit system is working normal,the temperature acquisition is good.
Keywords:1-Wire bus;DS18B20;DS2480B;hardware circuit;driving program
溫度作為一種基本的環(huán)境因素,直接影響著工業(yè)控制、化工、醫(yī)藥、航空航天等生產(chǎn)工藝過程,因此如何安全、可靠、快速地取得溫度值就顯得尤為重要。隨著計算機軟件、硬件技術(shù)及集成電路工業(yè)的迅速發(fā)展,各種溫度采集技術(shù)不斷出現(xiàn)。這里介紹一種基于DS18B20的
1-Wire總線的嵌入式測溫系統(tǒng)設(shè)計。
1-Wire總線是美國Dallas公司的一項專有技術(shù)單總線技術(shù)(1-Wire Bus Technology),該技術(shù)在理論上每條總線連接的1-Wire 器件數(shù)量可達248еВ適用于單主機、多從設(shè)備的系統(tǒng)。它與其他串行通信方式最大的不同在于它采用單根信號線雙向傳輸數(shù)據(jù),以其節(jié)省I/O口線資源,成本低廉,體積小,便于總線擴展和維護等優(yōu)點,在串行數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域占有越來越重要的地位。
1-Wire 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成簡單,一般情況下只使用電源線、地線、信號線3條線,當使用寄電方式供電時只需電源/信號線和地線2根線。
DS18B20是Dallas公司生產(chǎn)的一種簡便易用的數(shù)字式溫度傳感器。它體積小巧,溫度測量范圍廣(-55~ +125 ℃),測量分辨率可選,分別為0.062 5 ℃,0.125 ℃,0.25 ℃,0.5 ℃。
1 主要器件結(jié)構(gòu)及工作原理
1.1 DS18B20結(jié)構(gòu)及工作原理
Dallas公司生產(chǎn)的DS18B20可編程單總線數(shù)據(jù)溫度傳感器共有3種封裝形式:8管腳SO封裝、8管腳μSOP封裝和3管腳TO-92封裝。該設(shè)計中為了節(jié)省空間采用3管腳的TO-92封裝,它的管腳排列圖和底視圖如圖1所示,其中GND為接地管腳,VDD為外部供電電源管腳,DQ為數(shù)據(jù)輸入/輸出管腳。
DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示,包括供電電路、64 b ROM、內(nèi)部存儲器和存儲器控制邏輯4部分。64 b ROM中存儲著每個DS18B20芯片獨有的64位ROM ID碼,這是系統(tǒng)用來識別DS18B20芯片的標志。其中最低8位是DS18B20的家族碼:28H。中間48位是每片DS18B20獨有的串行碼。最高8位是用前56位計算得到的循環(huán)冗余校驗碼。
內(nèi)部存儲器由9 Byte SRAM和3 B E2PROM組成。SRAM中Byte0和Byte1是溫度寄存器,用來存儲采集到的溫度值。Byte0的內(nèi)容是溫度的低8位,Byte1是溫度的高8位。Byte2和 Byte3為高低溫警報寄存器。Byte4為配置寄存器,用來設(shè)置器件溫度采集精度。這3個字節(jié)中的值可以拷貝到E2PROM中,保證掉電后數(shù)據(jù)不會丟失,重新上電后E2PROM中的值將自動重載入SRAM中。Byte5,Byte6,Byte7保留為內(nèi)部使用。Byte8存儲CRC碼。
DS18B20有2種供電方式:寄電方式和外部供電方式。寄電方式非常適用于需要遠程溫度測量和空間受限的場合。當工作于這種方式時,管腳3必須接地??偩€處于高電平時DS18B20通過DQ管腳從1-Wire網(wǎng)絡(luò)上竊取能量并存儲一部分電荷到寄電電容中,總線處于低電平時釋放寄電電容中的電荷給DS18B20供電。在寄電方式中寄電電容中存儲的電荷能滿足DS18B20大部分操作的要求,但是當執(zhí)行溫度轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)拷貝命令時操作電流提高到1.5 mA,這將導致內(nèi)部弱上拉電阻上產(chǎn)生不可接受的壓降,同時這個電流也高于寄電電容能夠提供的電流,所以必須外接強上拉電路以滿足這一類命令的要求。當處于外部供電方式下時則不需要外接強上拉電路,直接通過管腳3從外部供電。
在溫度超過100 ℃條件時,處于寄電方式下的DS18B20可能不能保證正常通信,所以在某些特殊場合下使用外部供電方式比寄電方式更加可靠。
DS18B20是一種可編程的基于1-Wire 總線標準的數(shù)字式溫度傳感器,可以通過SRAM中的配置寄存器來選擇測量分辨率,其上電默認值為12位精度,對應(yīng)分辨率為0.062 5 ℃。其他可選擇的精度包括11位、10位和9位,對應(yīng)的分辨率分別為0.125 ℃,0.25 ℃,0.5℃。
DS18B20上電后處于空閑狀態(tài),可通過微處理器發(fā)送轉(zhuǎn)換命令44H 來啟動1次溫度測量和A/D轉(zhuǎn)換,并將結(jié)果存儲在溫度寄存器中,此后DS18B20返回空閑狀態(tài)。如果DS18B20處于外部供電模式,微處理器可以發(fā)送“讀時隙”來查看溫度采集轉(zhuǎn)換過程是否完畢,如果結(jié)束則應(yīng)答為1,沒結(jié)束則應(yīng)答為0。如果DS18B20處于寄電方式下則不能使用該功能。DS18B20的溫度數(shù)據(jù)值是以攝氏度為單位的。
1.2 DS2480B介紹及工作原理
1-Wire通信協(xié)議可以通過微處理器上的一個I/O引腳實現(xiàn),但是要創(chuàng)建可靠的1-Wire網(wǎng)絡(luò),必須提供正確的時序和適當?shù)妮敵鲭妷簲[率,如果1-Wire主機發(fā)送的時序不正確會導致與1-Wire從器件之間的通信間斷或完全失敗,并限制網(wǎng)絡(luò)的長度。DS2480B是從串行接口到1-Wire網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的橋接器。使用這個橋接器和UART連接就能產(chǎn)生嚴格定時和電壓擺率控制的1-Wire波形,并能減輕主機產(chǎn)生1-Wire 時序信號和對1-Wire 總線進行采樣的負擔。
DS2480B接收指令與數(shù)據(jù),執(zhí)行1-Wire操作,并將結(jié)果返回至主機。圖3為1-Wire復位操作、寫1/讀數(shù)據(jù)操作、寫0操作的時序圖,這3種操作是1-Wire操作中必須具備的基本操作,幾乎所有的其他1-Wire操作都可以由這3種操作構(gòu)成。由于該設(shè)計工作在Flexible模式下,以下提供的參數(shù)都是Flexible模式下適用的參數(shù)。
1.2.1 復位/應(yīng)答 時序
DS2480B接到主機復位命令后將總線拉低512 μs后釋放總線,等待 2 μs(短路/中斷采樣)后檢測總線上是否有短路或中斷信號,如果沒有則等待8 μs(應(yīng)答采樣)后檢測總線上是否有應(yīng)答脈沖,再等待512 μs(延遲)后向主機發(fā)送命令應(yīng)答字。如果總線上有短路或中斷信號則等待4 096 μs后再次檢測總線。時序如圖3所示。
1.2.2 寫1 /讀數(shù)據(jù)時序
DS2480B在寫1/讀數(shù)據(jù)時序中先將總線拉低8~15 μs(寫1低),3~10 μs(數(shù)據(jù)采樣)數(shù)據(jù)采樣偏移后對總線采樣并讀從器件應(yīng)答。再經(jīng)過49 μs(等待高)1/讀數(shù)據(jù)時序結(jié)束。時序圖如圖4所示。
1.2.3 寫0 時序
DS2480B的寫0時序中先將總線拉低57 μs(寫0低)然后釋放總線,3~10 μs后寫0時序結(jié)束。如圖5所示。
DS2480B可以被看作包含2個靜態(tài)和多個動態(tài)的狀態(tài)機。上電后DS2480B自動進入兩個靜態(tài)之一的命令模式。此時主機應(yīng)向DS2480B發(fā)送1次復位命令,用來校準DS2480B內(nèi)部的時序產(chǎn)生器,所有的1-Wire通信過程都必須以復位命令開始。此后DS2480B準備好接收及執(zhí)行任何合法命令。在命令模式下微處理器可以改變1-Wire網(wǎng)絡(luò)的通信速度、供電方式、改變1-Wire通信波形等。DS2480B從命令模式轉(zhuǎn)換到下一個靜態(tài)-數(shù)據(jù)模式后將從TXD管腳上收到的信息字節(jié)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的1-Wire通信波形并將從器件返回的應(yīng)答字節(jié)通過RXD管腳返回給微處理器。也就是說對1-Wire從器件DS18B20的操作必須在數(shù)據(jù)模式下進行。
2 系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計2部分。
2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
與DS2480B橋接器一起工作的UART應(yīng)支持8位字長、無奇偶校驗、9 600波特率(b/s)的通信方式。該系統(tǒng)采用Silicon公司生產(chǎn)的C8051F040作為主處理器,C8051F040有2個UART串口,且滿足橋接器對UART的要求。溫度采集轉(zhuǎn)換芯片為Dallas公司生產(chǎn)的DS18B20。系統(tǒng)原理圖如圖6所示。
其中從C8051F040的UART到DS2480B需用1片QS3245進行3~5 V的電平轉(zhuǎn)換。1-Wire總線上過多的噪聲會影響1-Wire通信的正確性,為了濾除電路中的噪聲保護DS2480B的1-Wire端口不受靜電損傷DS2480B的1-W管腳外接RC濾波電路。在本設(shè)計中只涉及到基本DS2480B操作,在需要進行EPROM編程的設(shè)計中應(yīng)串接2個DS9503。
2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
給出的1-Wire 總線驅(qū)動程序是結(jié)合圖4所述電路,以C8051F040單片機為主控制器,使用內(nèi)部時鐘頻率24.5 MHz編寫而成,其中包括DS2480B復位子程序、DS2480B初始化子程序、總線復位子程序、溫度采集子程序、溫度值讀取子程序。C8051F040系統(tǒng)內(nèi)部有64 KB FLASH存儲器可以用來存儲程序代碼。C代碼設(shè)計調(diào)試工具為Silicon公司提供的單片機集成開發(fā)環(huán)境。
控制器上電后,對自身和DS2480B進行初始化并與DS2480B取得同步。由于DS2480B中沒有晶振,它必須通過采樣主機發(fā)送的字節(jié)來調(diào)節(jié)自身的時基。主控制器在低于9 600波特率條件下發(fā)送1次0字節(jié)可以產(chǎn)生1次復位信號。DS2480B復位后所有參數(shù)恢復到缺省狀態(tài),在該設(shè)計中1-Wire網(wǎng)絡(luò)長度在10 m之內(nèi),屬于小型長度,為了取得良好的性能,選擇在“flexible speed”下進行標準速度通信。對DS2480B復位和初始化是進行正確1-Wire通信的前提,當網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)答數(shù)據(jù)包長度或格式不正確時,也必須重新對DS2480B復位和初始化。
所有的1-Wire操作都是從復位1-Wire總線開始的。每次采集溫度值和讀取溫度值操作前最好對總線進行1次復位操作,同時檢測來自總線上的從器件的在線應(yīng)答脈沖。驅(qū)動程序流程圖如圖7所示,部分程序代碼如下所示:
#include <c8051f040.h>
#include "DS2480.h"
#include <stdio.h>
// MAIN Routine
main()
{
//.........disable watchdog timer.........
WDTCN = 0xde;
WDTCN = 0xad;
/........................................
UART_configure (); //UART配置
DS2480B_Rset();//DS2480B復位
init_ds2480();//DS2480B初始化
while(1)
{
wire_reset(); //1-Wire總線復位
tmp_turn(); //溫度值采集
wire_reset(); //1-Wire總線復位
tmp_read(ch1,ch2,ch3,ch4,ch5,ch6,ch7,ch8); //讀取溫度值
}
}
//........................................
void DS2480B_Rset(void)
{
//change baute to 4800
out_uart(0x00);//在4 800波特率下主控制器向DS2480B
//發(fā)送0字節(jié)產(chǎn)生一次復位信號
delay(2);//延遲2 ms
//change baute to 9600
}
//........................................
void init_ds2480(void)
{
{
out_uart(0xc1); //發(fā)送總線復位命令
delay(2); //延遲2 ms
//設(shè)置1-Wire參數(shù),為flexible模式下的1-Wire信號整形
out_uart(0x17);
while(get_uart()!=0x16);
out_uart(0x45);
while(get_uart()!=0x44);
out_uart(0x5b);
while(get_uart()!=0x5a);
out_uart(0x0f);
while(get_uart()!=0x00);
out_uart(0x91);
while(get_uart()!=0x93);
}
//..............................
void wire_reset(void)
{
out_uart(0xe3);
//切換到命令模式
delay(2);
//延遲2 ms
out_uart(0xc5);
//發(fā)送總線復位命令
while(get_es0()!=0xcd);//應(yīng)答不正確則繼續(xù)等待
}
//........................................
void tmp_turn()
{
out_uart(0xe1);//切換到數(shù)據(jù)模式
delay(2);//延遲2 ms
out_uart(0xcc);//發(fā)送SKIP ROM命令,尋址總線上所有從器件
while(get_uart()!=0xcc);
out_uart(0x44);//發(fā)送CONVERT T命令,令從器件采集溫度值
while(get_uart()!=0x44);
out_uart(0xff);//發(fā)送“讀時隙”,檢查溫度采集操作是否結(jié)束
delay(2);//延遲2 ms
while(get_uart()!=0xff)//沒結(jié)束則等待至結(jié)束
}
//........................................
void tmp_read(ch1,ch2,ch3,ch4,ch5,ch6,ch7,ch8)
unsigned char ch1,ch2,ch3,ch4,ch5,ch6,ch7,ch8;
{
out_uart(0xe1);//切換到數(shù)據(jù)模式
delay(2);//延遲2 ms
out_uart(0x55);//發(fā)送MATCH ROM命令
while(get_uart()!=0x55);
out_uart(ch1); //發(fā)送要讀取溫度值的DS18B20的64位ROM ID號
while(get_uart()!=ch1);
out_uart(ch2);
while(get_uart()!=ch2);
out_uart(ch3);
while(get_uart()!=ch3);
out_uart(ch4);
while(get_uart()!=ch4);
out_uart(ch5);
while(get_uart()!=ch5);
out_uart(ch6);
while(get_uart()!=ch6);
out_uart(ch7);
while(get_uart()!=ch7);
out_uart(ch8);
while(get_uart()!=ch8);
out_uart(0xbe);//發(fā)送讀暫存器命令
while(get_uart()!=0xbe);
out_uart(0xff);//讀暫存器Byte0
cc1=get_uart();
out_uart(0xff);//讀暫存器Byte1
cc2=get_uart();
cc1=(((cc1>>4)&0x0f) | ((cc2<<4)&0xf0));
}
3 結(jié) 語
介紹一種1-Wire總線嵌入式測溫系統(tǒng),并給出了硬件電路及部分驅(qū)動代碼。該系統(tǒng)具有設(shè)計簡單,擴展方便,占用主控制器資源少,軟件控制方便易于實現(xiàn)自動化測試等特點,并成功應(yīng)用于工程實踐中。在設(shè)計成本、費用和復雜度方面相對于CAN,RS 485等總線有著無可比擬的優(yōu)勢,更適合小型工控系統(tǒng)使用,在今后的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中必將有著更為廣闊的空間。
參 考 文 獻
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作者簡介 宋曉博 女,碩士研究生。研究方向為計算機應(yīng)用。
柴 波 男,研究員、碩士研究生導師。主要從事嵌入式計算機的系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用研究工作。