榮　華

歐美和日本等國(guó)家的AGV均配備紅外線、激光和無(wú)線遙控等裝置，猶如機(jī)器人一般，且使用成本低。

自動(dòng)引導(dǎo)車(Automatic guidedvehicle，簡(jiǎn)稱AGV)實(shí)際上類似于無(wú)人駕駛貨物的搬運(yùn)車，根據(jù)人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì)制造，又充分利用激光、紅外線、信息技術(shù)等優(yōu)勢(shì)，動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)探頭檢測(cè)到的和接收到的信息，隨時(shí)調(diào)整車輛行駛速度和方向，停車位置等等，可以廣泛適用于制造、加工和裝配工廠車間或者港口碼頭、儲(chǔ)運(yùn)倉(cāng)庫(kù)、物流中心和配送堆場(chǎng)等連續(xù)生產(chǎn)場(chǎng)所。目前歐美和日本等國(guó)家廣泛施用于倉(cāng)儲(chǔ)、車間、碼頭和堆場(chǎng)等生產(chǎn)場(chǎng)所的AGV均配備紅外線、激光和信息技術(shù)無(wú)線遙控等裝置，無(wú)人操作，能夠自動(dòng)選擇路線、調(diào)整速度甚至可以主動(dòng)避讓，猶如機(jī)器人一般。AGV可以根據(jù)自動(dòng)引導(dǎo)車功率大小和生產(chǎn)場(chǎng)地環(huán)境許可，像火車頭牽引列車，或者駁船那樣一拖二，一拖三，根據(jù)指令隨時(shí)隨地把零部件、工具或者原材料輸送到位。

自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)在美國(guó)、歐洲和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家使用范圍廣泛：自動(dòng)引導(dǎo)車使用率目前在歐洲達(dá)到43％，而在美國(guó)和日本高達(dá)57％；這些發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)通常使用的自動(dòng)引導(dǎo)車均配備高性能和高功率電瓶或者電池驅(qū)動(dòng)，操作安全性能強(qiáng)、機(jī)動(dòng)靈活操作，生產(chǎn)效率高，無(wú)人操作，可以替代必須有人駕駛或者操作的升降式裝卸車(lift trucks)，也能夠用來(lái)替代需要大筆投資和占地多的皮帶傳送機(jī)等大型裝卸工具，不僅大幅度改善生產(chǎn)場(chǎng)所的環(huán)境安全性，降低勞動(dòng)力成本，而且最大化提高供應(yīng)鏈生產(chǎn)力。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，層出不窮的新型AGV性能更加完全，功能不斷提高，在物流服務(wù)和供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)中AGV的使用范圍和做出的貢獻(xiàn)正在不斷擴(kuò)大。

目前在歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的一臺(tái)AGV的市場(chǎng)價(jià)格大致為7500美元，而其月租金也不過(guò)為750美元，掛接平臺(tái)車每臺(tái)售價(jià)500-1000美元，月租金低廉，無(wú)需人操作的AGV及其掛車的投資成本或租金確實(shí)十分低廉。

每小時(shí)裝卸12次以內(nèi)

根據(jù)歐美國(guó)家和日本等企業(yè)推廣使用AGV的經(jīng)驗(yàn)，凡是提貨和投放點(diǎn)多，每小時(shí)停放貨物不超過(guò)12次，輸送貨物的動(dòng)作重復(fù)頻率高，而收放貨物托盤(pán)的操作程序不太復(fù)雜，路線曲彎多，貨物傳送所需速度比較緩慢的工作場(chǎng)所，特別適合使用自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)，如果使用人工操作裝卸車和皮帶輸送機(jī)，則效率和生產(chǎn)力反而低。但是提貨和放貨點(diǎn)每小時(shí)超過(guò)12個(gè)，傳送貨物量特別大的工作場(chǎng)所還是應(yīng)該使用皮帶傳送機(jī)和升降式裝卸車。

目前在車間、倉(cāng)庫(kù)和碼頭投入使用的AGV通?？梢匀找构ぷ?，其電瓶或者電池能夠在指定地點(diǎn)自動(dòng)充電，無(wú)需人員無(wú)需操作，使用相當(dāng)方便。現(xiàn)代化AGV已經(jīng)配備車載數(shù)據(jù)庫(kù)，詳細(xì)儲(chǔ)存貨物、產(chǎn)品、路線、時(shí)間和空間等信息，能夠自動(dòng)跟蹤、記錄、更新和排查相關(guān)貨物信息，其中包括貨物提取、投放和處理等等，而這些信息可以通過(guò)無(wú)線通訊，在第一時(shí)間和第一現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)發(fā)送到企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理操作中心，AGV不僅工作效率高，幾乎無(wú)事故發(fā)生，而且工作十分融合。由于AGV是無(wú)人操作，而在歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，勞動(dòng)力成本昂貴，尤其是需要節(jié)假日、雙休日和深夜加班，勞動(dòng)力成本要翻三番地增長(zhǎng)，公司老板常常需要為工人支付保險(xiǎn)費(fèi)、福利費(fèi)、加班費(fèi)等等，還要為在事故中受傷，生病甚至傷亡的員工支付一大筆費(fèi)用，而大量使用AGV的公司企業(yè)則無(wú)需為AGV支付額外的費(fèi)用，無(wú)需為勞動(dòng)力管理、勞動(dòng)成本和勞資糾紛的發(fā)生而傷透腦筋。

AGV四大類別

目前歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)廣泛使用的AGV類很多，從功能上講，自動(dòng)引導(dǎo)車品種五花八門(mén)，不同企業(yè)應(yīng)該選用適合本企業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)的自動(dòng)引導(dǎo)車，例如目前在操作功能方面就存在兩種，即有線和無(wú)線自動(dòng)引導(dǎo)車。有線引導(dǎo)車(Wire—guidancevehi cles)通常結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，而無(wú)線引導(dǎo)車則技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，置業(yè)投資大。從綜合用途來(lái)講，傳統(tǒng)的AGV主要為下列四種：

雙載車(Tow vehicles)，這種自動(dòng)引導(dǎo)車輛也被稱為牽引車(tuggers)，通?？梢誀恳齼膳_(tái)掛車，最大載重重量約為60000磅，每次可以接送、運(yùn)送和投放多品種貨物，特別適用于頻繁進(jìn)出貨物或產(chǎn)品的裝配車間，倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)等場(chǎng)所。

單載車(unit load vehicles)，其工作平臺(tái)可以載運(yùn)托盤(pán)、滑板、紙箱、或者直接載運(yùn)組裝件，該工作平臺(tái)通?？梢陨?，或者配備其它傳送機(jī)械，每次可以運(yùn)送2-3只載貨托盤(pán)。這種單載車通常適用于全自動(dòng)化操作工廠，可以與皮帶傳送機(jī)和其它自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備同步配合運(yùn)營(yíng)，進(jìn)一步提高供應(yīng)鏈的綜合生產(chǎn)力。

叉式自動(dòng)裝卸車(Forktruckvehicles)，實(shí)際上是升降裝卸車(lift trucks)，不過(guò)后者需要人操作，而前者是無(wú)人操作的高度自動(dòng)化機(jī)械。這種自動(dòng)化叉式自動(dòng)裝卸車的最大優(yōu)勢(shì)就是操作簡(jiǎn)便，靈活機(jī)動(dòng)，適用范圍廣泛，像單載車那樣，尤其適用于高度自動(dòng)化裝配車間，能夠根據(jù)指令，正確無(wú)誤地提取或投放貨物，所有程序全部依據(jù)電子信息系統(tǒng)操作。

定制專用車(Custom vehicles)，其規(guī)格根據(jù)客戶需求而隨時(shí)可以創(chuàng)新設(shè)計(jì)，除了自動(dòng)化操作方面與其它自動(dòng)引導(dǎo)車相似外，其獨(dú)特之處就是運(yùn)量大，最大負(fù)重可以達(dá)到20000磅，可以運(yùn)載鋼材等重量級(jí)貨物。

自動(dòng)引導(dǎo)車的興起和得到越來(lái)越廣泛的使用，其主要原因是目前貨物提取和投放，還有運(yùn)載操作每年導(dǎo)致工作傷害事故發(fā)生率居高不下，其中最普遍的是一天勞作8小時(shí)的搬運(yùn)工人肩膀、關(guān)節(jié)和脊梁骨勞損。而自動(dòng)引導(dǎo)車能夠在很大程度上替代艱苦的體力勞動(dòng)，避免過(guò)度緊張肌肉，尤其是讓人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)品操作場(chǎng)所，把潛在的員工勞務(wù)傷害事故發(fā)生率降低到最低限度。