平　方

2007年初，比爾·蓋茨通過《環(huán)球科學(xué)》雜志向世界預(yù)言，機(jī)器人領(lǐng)域即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路，在不久的未來，機(jī)器人將走進(jìn)千家萬戶，服務(wù)于家庭。這聽起來感覺有點(diǎn)懸乎。但是想想吧，如果真的有一天你剛起床，機(jī)器人保姆就給你送來了早餐，而后開車送你上學(xué)，陪你打球……那是多么美妙的事!好好期待這一天吧。

“機(jī)器人”一詞來源于1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表的科幻劇本《歲薩姆的萬能機(jī)器人》。在該劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，也正因此機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了。機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果。最后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。

這當(dāng)然是人類的幻想，但就是這樣的幻想，促使人類在機(jī)器人的研制上樂此不疲。

早期的機(jī)器人可以追溯到1939年美國(guó)紐約世博會(huì)上展出的西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。

1954年，美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，具有一定的通用性和靈活性。同一時(shí)期，一些科學(xué)家提出了智能機(jī)器人的概念。此后的30年，人們一直致力于此的研究。

60年代初期，科學(xué)家們開始在機(jī)器人身上安裝各種各樣的傳感器，使機(jī)器人能識(shí)別并定位積木，具有了一定的智能。但是真正算得上世界第一臺(tái)智能機(jī)器人的是1968年美國(guó)研制的Shakey。Shakey不僅能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置，并能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，不僅在航天航海、汽車工業(yè)領(lǐng)域廣泛，還擴(kuò)展到了各行各業(yè)。比如軍用機(jī)器人可以為人們掃雷、布雷、偵察、站崗；微型機(jī)器人可以進(jìn)入人體內(nèi)臟進(jìn)行手術(shù)；服務(wù)型機(jī)器人開始進(jìn)入公司，它們?cè)陂T口迎接客人，給客人端上咖啡，推著放滿郵件和三明治的手推車在公司大樓內(nèi)活動(dòng)，為客戶提供服務(wù)。

值得一提的是，近年來家用型機(jī)器人發(fā)展迅猛?，F(xiàn)在的智能機(jī)器人不僅能執(zhí)行人們給它的命令，還具有像人那樣的感受、識(shí)別、推理和判斷能力，可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，從而確定自己該做什么。比如2005年日本研制的保姆型機(jī)器人若干，它除了能完成一般的家務(wù)活外，還可以識(shí)記1萬個(gè)單詞，識(shí)別10個(gè)人的面孔，并能與人交流。當(dāng)它與移動(dòng)電話連接后，若有盜賊入室或有家人病倒，它可以通過移動(dòng)電話將信息傳送給主人。

現(xiàn)在，科學(xué)家們正致力研究有思想、有感情的機(jī)器人，但愿不久的將來，我們真的能擁有一個(gè)機(jī)器人朋友。