辛偉利

(黑龍江省龍建路橋第四工程有限公司)

攤鋪機(jī)ABG423的行走電器系統(tǒng)是由行走電腦控制行走的,它還有一套防備電腦出現(xiàn)故障而直接驅(qū)動(dòng)行走的應(yīng)急系統(tǒng)。如果出現(xiàn)行走電腦不能驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)行走,而由應(yīng)急系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)行走的故障現(xiàn)象時(shí),要想排除故障,應(yīng)先了解行走電腦的基本原理、特點(diǎn)及其接口情況,才能檢測(cè)。

攤鋪機(jī)ABG423的行走電腦是MC6H/32-S微控制器,它可完成履帶式機(jī)械雙回路的全部控制,可處理0～5V范圍內(nèi)的模擬電壓和開關(guān)量功能。所有輸出端都具有抗電磁干擾(圖 1中B3、B4、R15、R17、R18的抗電磁干擾線省略)和過電壓保護(hù)。輸出端能提供經(jīng)調(diào)節(jié)的電流,用以控制所需元件。配有一個(gè)RS232串口可與編程器BB-3或PC機(jī)相連。

它的特點(diǎn):通過高效 16位處理器具有高計(jì)算速度和極短的程序循環(huán)時(shí)間;電磁鐵電流脈寬調(diào)制輸出,滯后極小;電磁鐵輸出電流是經(jīng)過調(diào)節(jié)的,因而與電壓和溫度無關(guān)。

基于上述MC6H/32-S微控制器能夠消除應(yīng)急系統(tǒng)的左右行走不同步情況,因而攤鋪機(jī)在攤鋪工作中必須用電腦來控制行走。

根據(jù)上述及微控制器原理圖,我們判斷故障應(yīng)用BB-3編程器或用裝有專門軟件的PC機(jī)檢測(cè),可直接讀出故障原因所在。如沒有專用檢測(cè)設(shè)備,則可按如下方法來排除故障。

(1)檢查F4、F5保險(xiǎn)是否良好,F5熔斷不能行走,F4熔斷行走跑偏。

(2)如果現(xiàn)場(chǎng)有另一臺(tái)正常的攤鋪機(jī),可用調(diào)換法來排除故障。

(3)應(yīng)急系統(tǒng)行走正常,則表明圖中的Y1、Y2、Y3、Y4、Y5這些元件正常,不用檢測(cè),以免浪費(fèi)時(shí)間,繼續(xù)檢測(cè)線路、接點(diǎn)、其他元件;如果不能正常行走,查看這 5個(gè)元件的電阻是否在 20kΩ左右以及接線是否正常,端電壓是否正常。

(4)檢查行走電腦的接口 2號(hào)端子是否有電,3號(hào)和 30號(hào)端子是否搭鐵。

(5)拔下B3和B4的接線端子,如果攤鋪機(jī)能行走,則表明速度傳感器損壞。

(6)檢查R15的電阻是否為 5KΩ,端子間的電阻是否正常。

(7)各開關(guān)是否按要求正常輸入。

(8)行走電腦控制的電器系統(tǒng)各端子連接是否暢通及符合規(guī)定的輸入出值的范圍。

如果都檢查測(cè)試正常,則行走電腦內(nèi)部有故障,應(yīng)用專業(yè)儀器修理。

圖1 攤鋪機(jī)ABG423圖