趙艷東，張興隆，任憲勇

(青島科技大學(xué) 自動(dòng)化與電子工程學(xué)院，山東 青島 266042)

溫度變送器廣泛應(yīng)用于工業(yè)中需要測(cè)溫的場(chǎng)合，但傳統(tǒng)的溫度變送器是四線制、非智能化的，其精度、穩(wěn)定性、可靠性較低，并且難以調(diào)試和維護(hù)。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，兩線制溫度變送器的智能化勢(shì)在必行[1]。

智能化兩線制溫度變送器測(cè)量精度高、穩(wěn)定性好，但研制的關(guān)鍵是必須解決低功耗和線性化處理以及抗干擾問(wèn)題，尤其是在4 mA～20 mA的傳輸規(guī)范要求下，如何保證電流為4 mA時(shí)溫度變送器還能正常工作。目前市場(chǎng)上的兩線制溫度變送器，在非線性處理、抗干擾方面仍然存在一些不足。為此，本文提出采用高性能單片機(jī)LM3S101，結(jié)合儀表放大器 AD620和A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7457，設(shè)計(jì)新型的兩線制溫度變送器。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理

兩線制溫度變送器的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。傳感器對(duì)信號(hào)源所產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行采集，然后通過(guò)放大器對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大處理，再由A/D轉(zhuǎn)換模塊完成A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后再通過(guò)V/I轉(zhuǎn)換模塊把線性反映溫度變化的信號(hào)，調(diào)制成電壓信號(hào)后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 4 mA～20mA電流信號(hào)，通過(guò)兩線輸出，將兩線接入儀表，由儀表顯示。整個(gè)系統(tǒng)可以分為信號(hào)采集模塊、信號(hào)放大模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊和V/I轉(zhuǎn)換四大模塊。

圖1 溫度傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.2 橋路測(cè)溫原理及線性化

橋圖電路分析圖如圖2所示。由圖2可得：

圖2 橋路電路分析圖

圖3 橋路的線性化電路圖

如圖3所示，令放大器與兩個(gè)橋臂的交點(diǎn)處的電壓為U，可得方程組：

1.3 模擬信號(hào)放大

本設(shè)計(jì)采用了AD620儀表放大器對(duì)橋路輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行放大。儀表放大器是在有噪聲的環(huán)境下放大小信號(hào)的器件，其本身具有低漂移、低功耗、高共模抑制比、寬電源供電范圍及小體積等一系列優(yōu)點(diǎn)，其利用的是差分小信號(hào)疊加在較大的共模信號(hào)之上的特性，既能夠去除共模信號(hào)，而又同時(shí)能將差分信號(hào)放大。儀表放大器的關(guān)鍵參數(shù)是共模抑制比，這一性能可以用來(lái)衡量差分增益與共模衰減之比，主要應(yīng)用于傳感器接口、工業(yè)過(guò)程控制等領(lǐng)域。AD620是一種低成本、高精度儀表放大器，僅需要一個(gè)外部電阻來(lái)設(shè)置增益，增益范圍為1～1 000。因?yàn)槎€制溫度變送器的最低電流為 4 mA，在4 mA條件下必須能夠正常工作，這就對(duì)器件的功耗要求比較高。而AD620最大的工作電流僅為1.3 mA，功耗非常低，可滿足低功耗的要求。此外，AD620具有很高精度，它的最大非線性度達(dá)到了40 ppm，并且具有低失調(diào)電壓和低失調(diào)漂移特性。所以本設(shè)計(jì)選用AD620作為電壓信號(hào)的儀表放大器。AD620的應(yīng)用電路如圖4所示。

圖4 儀表放大器AD620的應(yīng)用電路

如圖4所示，AD620通過(guò)設(shè)置RG來(lái)調(diào)整增益，并且具有非常好的共模抑制比。線性化橋路的輸出電壓Vout1連接到AD620的管腳2，作為輸入電壓信號(hào)，AD620管腳3連接到管腳6的輸出作為反饋。VS作為AD620的工作電壓。Vout2為電壓信號(hào)放大后的輸出，進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7457，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，送入微控制器。

1.4 A/D轉(zhuǎn)換

由儀表放大器放大后的電壓信號(hào)，需要經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)。本設(shè)計(jì)選擇TI公司生產(chǎn)的A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7457。AD7457芯片為12位低功耗、逐次逼近型(SAR)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，采用偽差分模擬輸入，工作電壓為2.7 V～5.25 V單電源，功耗非常低(最大為0.9 mW)。轉(zhuǎn)換過(guò)程和數(shù)據(jù)采集過(guò)程通過(guò)CS及串行時(shí)鐘進(jìn)行控制，為器件與微處理器或DSP接口創(chuàng)造了條件。

1.5 LM3S101控制芯片

LM3S101微控制器是基于ARM Cortex-M3控制器，它將高性能的32位計(jì)算引入到對(duì)價(jià)格敏感的嵌入式微控制器應(yīng)用中，能夠方便地運(yùn)用多種ARM的開(kāi)發(fā)工具和片上系統(tǒng)(SoC)的底層IP應(yīng)用方案。微控制器使用了兼容ARM的Thumb指令集Thumb2的指令集來(lái)減少存儲(chǔ)容量的需求，并以此達(dá)到降低成本的目的。LM3S101具有14種中斷并具有8個(gè)優(yōu)先等級(jí)、單周期Flash、兼容ARM Firm的看門狗定時(shí)器、同步串行接口(SSI)和較低功耗等特性。與一般的PIC、AVR、C51單片機(jī)相比，在穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)處理、抗干擾等方面，更具優(yōu)勢(shì)。所以選擇LM3S101作為處理數(shù)據(jù)的微控制器。LM3S101控制輸出部分的電路設(shè)計(jì)如圖5所示。

如圖 5所示，XTR116u是 4 mA～20 mA電流環(huán)路發(fā)送器，可以傳送模擬4 mA～20 mA電流信號(hào)，符合工業(yè)電流環(huán)的標(biāo)準(zhǔn)；可提供精確電流刻度，并具有限定輸出電流的功能。A和B為供電電壓，由AD620放大后的電壓信號(hào)VOUT2接入AD7457的管腳7，再由 AD7457轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，送入LM3S101芯片24管腳處，經(jīng) LM3S101芯片數(shù)據(jù)處理后，由19管腳輸出。XTR116u將LM3S101芯片處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的4 mA～20 mA電流，由1和 2兩線輸出，最后將1和 2兩線接入到儀表，并由儀表顯示。

圖5 LM3S101芯片控制輸出部分電路設(shè)計(jì)圖

1.6 功耗計(jì)算

AD7457芯片在工作電壓為3 V的情況下，最大功耗為0.9 mW，最大工作電流為0.3 mA。LM3S101消耗電流為2mA(工作電壓3.3V)。AD620最大工作電流為1.3 mA，XTR116u芯片的最大消耗電流為200 μA，其他元器件最大總消耗電流約0.2 mA，所以總消耗電流為：0.3 mA+2 mA+1.3 mA+0.2 mA＝3.8 mA＜4 mA，滿足了工作要求。

2 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)包括：初始化及主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理及傳送控制輸出模塊。其中數(shù)據(jù)采集過(guò)程中進(jìn)行了濾波處理，處理了一些非正常的數(shù)據(jù)信號(hào)。數(shù)據(jù)采用多次采樣求平均值的算法對(duì)采樣值進(jìn)行處理[4]，在數(shù)據(jù)處理中進(jìn)行了線性化的軟件設(shè)計(jì)，最后信號(hào)用PWM方式輸出。軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖6所示。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的溫度變送器的精度，在同樣的溫度下，比較實(shí)際阻值與理想阻值的誤差。Pt100熱電阻每升高1℃，電阻值增加的大小并不同，但它們之間是線性關(guān)系，為 ΔRt=0.385-(11/80 000)(T-1)[5]，(1≤T≤800 ℃)，由此式可得任一溫度的熱電阻阻值為：

實(shí)驗(yàn)中，取 0～200℃之間的理想曲線，將式(3)迭代函數(shù)在 Matlab中編程，得到理想曲線；在 0～200℃之間，每隔5℃取一采樣值，與理想阻值比較，并將采樣點(diǎn)連接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示。由圖可以看出，采樣所得曲線與理想曲線基本吻合，精確度高。

圖6 軟件設(shè)計(jì)流程圖

圖7 實(shí)驗(yàn)曲線與理想曲線對(duì)比圖

本文介紹了基于LM3S101單片機(jī)的新型二線制溫度變送器，在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)測(cè)溫橋路進(jìn)行了線性化的改進(jìn)，并采用高性能單片機(jī)LM3S101對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使其測(cè)溫結(jié)果精度高、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好。由于采用兩線制，降低了成本，因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。

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