(中國(guó)科學(xué)院 沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,沈陽(yáng) 110016) 曾 鵬,王 軍
油田生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備大多位于野外且分布散遠(yuǎn),因而油井遠(yuǎn)程生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外油田得到了推廣應(yīng)用。我國(guó)部分油田建立了用于油井田監(jiān)控的SCADA系統(tǒng)[1][2],此類系統(tǒng)主要由監(jiān)控設(shè)備、通信網(wǎng)絡(luò)和后臺(tái)管理系統(tǒng)等部分構(gòu)成。
油井監(jiān)控設(shè)備主要包括監(jiān)測(cè)儀表和控制裝置兩類,監(jiān)測(cè)儀表包括各種通用型監(jiān)測(cè)儀表,如溫度計(jì)、壓力計(jì)、流量計(jì),以及油田專用監(jiān)測(cè)儀表,如示功儀、電機(jī)監(jiān)測(cè)儀等??刂蒲b置主要包括油井的間抽控制器、變頻控制器、RTU以及氣井的自動(dòng)閉鎖裝置等。
現(xiàn)有的油井監(jiān)控系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)大多采用單層無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),小范圍內(nèi)的多個(gè)監(jiān)控設(shè)備通過有線方式連接到安裝有窄帶數(shù)傳電臺(tái)或GPRS模塊的RTU,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總后再通過數(shù)傳電臺(tái)或GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到油田監(jiān)控管理中心。RTU一般只能連接半徑幾十米范圍內(nèi)的測(cè)控設(shè)備,接入的測(cè)控設(shè)備數(shù)目較少,整個(gè)系統(tǒng)造價(jià)和維護(hù)費(fèi)用都很高。
當(dāng)前我國(guó)大部分油田已經(jīng)進(jìn)入高含水期,單井產(chǎn)量小,邊際經(jīng)濟(jì)效益較低,因而要求油井監(jiān)測(cè)儀表和控制裝置必須具備低成本、高可靠性的特點(diǎn),只有設(shè)備成本和運(yùn)行維護(hù)成本都非常低,才有在數(shù)量眾多的低產(chǎn)井上應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)上的可能性。
隨著Wireless HART[3]和WIA[4]等工業(yè)無(wú)線技術(shù)的發(fā)展和成熟,在一個(gè)較大的作業(yè)區(qū)域內(nèi),多個(gè)無(wú)線監(jiān)控設(shè)備、無(wú)線中繼器和無(wú)線網(wǎng)關(guān)可以組成一個(gè)多跳MESH網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各種監(jiān)控設(shè)備及中繼器、網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將符合統(tǒng)一的通信標(biāo)準(zhǔn),可以方便地任意新增或替換無(wú)線監(jiān)控設(shè)備,從而使油田監(jiān)控系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、易用性以及可擴(kuò)展性大大改善。
工業(yè)無(wú)線技術(shù)是滿足工業(yè)應(yīng)用高可靠性、低能耗、硬實(shí)時(shí)等特殊需求的一類無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),是傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)最具代表性的重要分支?;诠I(yè)無(wú)線技術(shù)的測(cè)控系統(tǒng),與傳統(tǒng)的有線測(cè)控系統(tǒng)相比,具有以下一些優(yōu)勢(shì):
? 低成本、易施工。
在傳統(tǒng)的有線系統(tǒng)中,布線的成本是$30~$100/每米,在一些惡劣環(huán)境下,可達(dá)到$2000/每米。使用工業(yè)無(wú)線技術(shù)將使測(cè)控系統(tǒng)的安裝與維護(hù)成本最高可降低90%,是實(shí)現(xiàn)低成本測(cè)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
? 高可靠、易維護(hù)。
在有線系統(tǒng)中,大部分系統(tǒng)故障是由電纜的連接器件損壞而引起的,其維護(hù)復(fù)雜程度、維護(hù)費(fèi)用都很高。使用無(wú)線技術(shù)將從根本上杜絕此類故障的發(fā)生。
? 高靈活、易使用。
使用無(wú)線技術(shù)后,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備擺脫了電纜的束縛,從而增加了現(xiàn)場(chǎng)儀表與被控設(shè)備的可移動(dòng)性、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的靈活性以及工程應(yīng)用的多樣性。用戶可以根據(jù)工業(yè)應(yīng)用需求的變化,快速、靈活、方便地重構(gòu)測(cè)控系統(tǒng)。
WIA標(biāo)準(zhǔn)是我國(guó)科研機(jī)構(gòu)在863計(jì)劃的支持下,于2007年開始制定的面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。目前已完成了WIA-PA規(guī)范國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿和IEC PAS、NP文件的制訂,成為在國(guó)際上與Wireless HART被同時(shí)承認(rèn)的僅有的兩個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一。
WIA-PA協(xié)議架構(gòu)如圖1所示,其物理層、MAC層直接采用了IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)[5],鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層由我國(guó)自主制定,其抗干擾、低能耗、實(shí)時(shí)通信等核心技術(shù)主要體現(xiàn)在鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。WIA的用戶應(yīng)用進(jìn)程包含的功能模塊是多個(gè)用戶應(yīng)用對(duì)象。設(shè)備管理應(yīng)用進(jìn)程包含的功能模塊有:設(shè)備管理模塊、網(wǎng)絡(luò)管理模塊、安全管理模塊、網(wǎng)絡(luò)管理代理模塊、安全管理代理模塊、管理信息庫(kù)等。
WIA采用分簇的組織架構(gòu)和骨干Mesh網(wǎng)結(jié)合星型子網(wǎng)的兩層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),是高可靠自組織網(wǎng)絡(luò),具有以下技術(shù)特征:
? TDMA/CSMA混合接入模式支持周期性和非周期性通信負(fù)載;
? 自適應(yīng)跳頻通信方式提高了點(diǎn)到點(diǎn)通信的抗干擾能力;
? 鏈路層自動(dòng)請(qǐng)求重傳和應(yīng)用層端到端重傳機(jī)制保證了報(bào)文傳輸?shù)母叱晒β剩?/p>
? 多路徑Mesh路由保證了端到端通信的可靠性;
? 集中式與分布式結(jié)合的系統(tǒng)管理綜合考慮了系統(tǒng)的易管理與擴(kuò)展的靈活性;
? 自組網(wǎng)模式提高了系統(tǒng)易用性;
? 采用休眠模式的低占空比工作方式使終端具有超低能耗。
通過使用工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)WIA技術(shù),用戶可以以較低的投資和使用成本實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的全程感知,獲取之前由于成本原因無(wú)法在線監(jiān)測(cè)的重要工業(yè)過程參數(shù),并以此為基礎(chǔ)實(shí)施優(yōu)化控制,來(lái)達(dá)到提高產(chǎn)量、質(zhì)量和節(jié)能降耗的目標(biāo)。
和現(xiàn)有油井遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)相比,基于WIA技術(shù)的系統(tǒng)改進(jìn)主要體現(xiàn)在底層網(wǎng)絡(luò)的連接方式和后臺(tái)數(shù)據(jù)的處理上。由于WIA技術(shù)適合大量現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的無(wú)線互聯(lián),井口的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)將不再需要有線連接到RTU,而是完全實(shí)現(xiàn)低成本無(wú)線連接,因此能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)更多之前SCADA系統(tǒng)所不能監(jiān)測(cè)的參數(shù)。以此為基礎(chǔ),構(gòu)建起后臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)的專家系統(tǒng),可以完成之前系統(tǒng)所不能完成的控制和優(yōu)化任務(wù)。
基于WIA技術(shù)的油井遠(yuǎn)程計(jì)量和優(yōu)化控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為前端的數(shù)據(jù)采集和后臺(tái)的專家系統(tǒng)兩大主要部分。其中,前端的數(shù)據(jù)采集部分主要完成井口各項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)和控制參數(shù)的實(shí)時(shí)傳輸,后臺(tái)的專家系統(tǒng)[6][7]則完成人機(jī)交互、遠(yuǎn)程計(jì)量、工況分析以及優(yōu)化控制等任務(wù),整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)終端設(shè)備、WIA網(wǎng)關(guān)及WIA網(wǎng)絡(luò)上位機(jī)三部分組成。井口的現(xiàn)場(chǎng)終端設(shè)備主要包括WIA無(wú)線壓力變送器、WIA無(wú)線溫度變送器、WIA無(wú)線示功儀及WIA無(wú)線電測(cè)儀等,單口油井的設(shè)備安裝如圖3所示。
圖3 單口油井部分無(wú)線設(shè)備安裝示意圖
終端設(shè)備用來(lái)周期性從現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)信息,包括壓力、溫度、示功、電機(jī)狀態(tài)參數(shù)等通過無(wú)線電波發(fā)送給WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān);WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān)的主要功能是對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理及維護(hù),匯集終端設(shè)備的數(shù)據(jù)信息并通過無(wú)線方式發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)中心模塊;WIA網(wǎng)絡(luò)上位機(jī)安裝在工作站,主要功能是用來(lái)顯示網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、?shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息、設(shè)備狀態(tài)、歷史記錄及配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)率等信息。
系統(tǒng)硬件主要分為兩類。一類是無(wú)線網(wǎng)關(guān),用于網(wǎng)絡(luò)管理,另一類是WIA設(shè)備,用于現(xiàn)場(chǎng)的各類參數(shù)檢測(cè)裝置和執(zhí)行器。
3.2.1 WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān)
WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān)是集成WIA工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)核心協(xié)議的短程無(wú)線通信設(shè)備,工作在2.4GHz頻段。WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的管理、調(diào)度和優(yōu)化,設(shè)定和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù),統(tǒng)一為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分配通信資源和路由,配置網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行,調(diào)度WIA網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的通信,監(jiān)控并定時(shí)報(bào)告網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)。
WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān)還作為全網(wǎng)的時(shí)間同步源,提供消息緩沖與保存,橋接所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān)支持一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)和服務(wù)接入點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)提供連接其他網(wǎng)絡(luò)的接口。服務(wù)接入點(diǎn)為上位機(jī)應(yīng)用提供訪問和管理網(wǎng)絡(luò)的接口。WIA網(wǎng)關(guān)的主要功能與技術(shù)指標(biāo)如下:
? 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模:一臺(tái)WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān)最多可以管理100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線設(shè)備,通過互連多個(gè)網(wǎng)關(guān)可構(gòu)建起大規(guī)模的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò);
? 波段:2.4GHz;
? 用戶接口:為用戶應(yīng)用提供OPC、XML及HART三種接口方式;
? 全面API接口:支持一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)和服務(wù)接入點(diǎn),實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的互連接和互操作;
? 多種通信接口:支持以太網(wǎng)、RS232等通信接口。
3.2.2 WIA無(wú)線儀表
檢測(cè)、控制儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)是檢測(cè)工藝過程數(shù)據(jù)、執(zhí)行控制系統(tǒng)命令的關(guān)鍵設(shè)備,因此要求井口的無(wú)線儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)除了必須滿足其所需的精度要求外,處于爆炸環(huán)境的儀表防爆等級(jí)不低于ExdIIBT4,現(xiàn)場(chǎng)儀表防護(hù)等級(jí)不低于IP65,所有儀表設(shè)備必須在溫度-40~85℃,濕度≤95%RH環(huán)境下正常工作。具體包括以下一些主要的WIA無(wú)線儀表:
? WIA低功耗無(wú)線載荷、位移、沖次一體化傳感器;
? WIA微功耗無(wú)線壓力傳感器;
? WIA微功耗無(wú)線溫度傳感器;
? WIA三相電量智能采集控制模塊;
? WIA微功耗無(wú)線流量傳感器;
? WIA高壓智能流量計(jì);
? WIA微功耗數(shù)據(jù)采集控制終端。
系統(tǒng)軟件主要分為兩部分,一個(gè)是WIA網(wǎng)絡(luò)的管理軟件,該軟件運(yùn)行在WIA無(wú)線網(wǎng)關(guān)上,用于管理WIA網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。另一個(gè)是后臺(tái)用戶支撐軟件,用以完成對(duì)油井生產(chǎn)的自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控。
3.3.1 WIA網(wǎng)絡(luò)管理軟件
WIA網(wǎng)絡(luò)管理軟件主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備的入網(wǎng)認(rèn)證和網(wǎng)絡(luò)安全管理,除了負(fù)責(zé)組網(wǎng)、維護(hù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,WIA網(wǎng)絡(luò)管理軟件的上位機(jī)部分還具有人機(jī)交互功能,使網(wǎng)絡(luò)用戶可以隨時(shí)了解網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)并調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的工作參數(shù)。WIA網(wǎng)絡(luò)上位機(jī)具有下列功能:
? 顯示網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟晥D;
? 顯示網(wǎng)絡(luò)所有設(shè)備基本信息;
? 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的工作參數(shù);
? 查詢網(wǎng)絡(luò)設(shè)備歷史數(shù)據(jù)信息;
? 查詢網(wǎng)絡(luò)設(shè)備路由信息。
3.3.2 后臺(tái)用戶支撐軟件
后臺(tái)用戶支撐軟件的主體是一個(gè)油井?dāng)?shù)據(jù)采集、工況分析與優(yōu)化控制專家系統(tǒng),該系統(tǒng)具有油井自動(dòng)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集、油井液量計(jì)量、油井工況診斷、系統(tǒng)效率優(yōu)化設(shè)計(jì)等功能。具體包括如下功能:
(1)油井工況檢測(cè)功能
采集并顯示電壓、電流、功率、載荷、沖次、沖程、井口壓力、油溫、動(dòng)液面、含水率、轉(zhuǎn)速、扭矩、變頻器相關(guān)數(shù)據(jù)等生產(chǎn)參數(shù)。
(2)故障報(bào)警功能
停電、停機(jī)、回壓異常、缺相及電流異常、抽油機(jī)抽空、防盜紅外監(jiān)控,曲柄銷松動(dòng)脫落等;預(yù)測(cè)故障位置和故障原因并進(jìn)行相應(yīng)提示。
(3)控制保護(hù)功能
對(duì)油井間抽控制;變頻器遠(yuǎn)程控制;缺相、三相電流不平衡、曲柄銷脫落自動(dòng)停機(jī);油井動(dòng)液面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)液量的自動(dòng)計(jì)量。
(4)數(shù)據(jù)管理功能
圖形方式實(shí)時(shí)顯示壓力、溫度、載荷、扭矩、電流、電壓、功率等各種生產(chǎn)參數(shù)及泵、機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
(5)生產(chǎn)管理及遙控指揮
自動(dòng)記錄巡井時(shí)間;與油田局域網(wǎng)數(shù)據(jù)共享;可以通過現(xiàn)有局域網(wǎng)絡(luò),在網(wǎng)上遠(yuǎn)端監(jiān)控油井生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)并進(jìn)行指揮。
(6)油井生產(chǎn)系統(tǒng)分析與優(yōu)化決策功能
根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行生產(chǎn)井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、在線診斷、油井系統(tǒng)效率分析等。
(7)網(wǎng)絡(luò)查詢功能
通過IE瀏覽器和專用的視頻播放軟件,在油田信息網(wǎng)上可隨時(shí)瀏覽各井的監(jiān)控畫面、實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)等,查詢有關(guān)生產(chǎn)報(bào)表及分析結(jié)果。
基于WIA技術(shù)的油井遠(yuǎn)程計(jì)量與優(yōu)化控制系統(tǒng)可以較低的成本提高油田生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,減少抽油機(jī)能耗。通過系統(tǒng)得到的大量數(shù)據(jù),可完成精細(xì)化的油藏管理系統(tǒng),以此為起點(diǎn),通過精細(xì)化的采油工藝配合,可以達(dá)到提高采收率的目的。此外,通過部署遠(yuǎn)程在線計(jì)量與優(yōu)化控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)“單管集油”、“撤銷計(jì)量站”等目標(biāo),從而大大減少地面管線投資和維護(hù)成本。
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