霍尼韋爾(中國)有限公司 江天生
江天生男,清華大學(xué)工商管理碩士,霍尼韋爾(中國)有限公司中國區(qū)無線產(chǎn)品業(yè)務(wù)經(jīng)理,研究方向為無線技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用和技術(shù)特點,以及無線國際標(biāo)準(zhǔn)。
霍尼韋爾公司是把工業(yè)無線技術(shù)應(yīng)用于過程控制的領(lǐng)先者,是全球第一個提供工業(yè)無線解決方案的DCS供應(yīng)商,全球第一個在業(yè)內(nèi)推出工業(yè)無線變送器,全球第一個推出能夠應(yīng)用于控制的無線冗余網(wǎng)關(guān)。自2003年,受美國能源部委托研發(fā)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的無線技術(shù)以來,已經(jīng)獲得300余項工業(yè)無線專利以及正在申請的專利。
霍尼韋爾的無線產(chǎn)品符合開放的ISA100工業(yè)無線國際標(biāo)準(zhǔn),支持基于ISA100標(biāo)準(zhǔn)的前后兼容和互操,能夠有效保護用戶的投資。ISA100標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)一個無線網(wǎng)絡(luò)同時支持多種無線應(yīng)用、同時支持多種通訊協(xié)議的現(xiàn)場儀表。同時配置一個無線管理平臺即可以實現(xiàn)對現(xiàn)場無線網(wǎng)絡(luò)的安全管理、通訊管理和設(shè)備管理。
當(dāng)前工業(yè)流程的過程控制非常復(fù)雜,其中一個主要方面就是采用了很多種有線通信協(xié)議,如Modbus、FOUNDATION Fieldbus、HART、Profibus、DeviceNet、ControlNet以及其他類似的標(biāo)準(zhǔn)和專用協(xié)議。工業(yè)應(yīng)用場合通常都會有若干個有線協(xié)議并存。每個協(xié)議都基于各自的專用架構(gòu)(最典型的就是銅導(dǎo)線),因此多個協(xié)議可以輕松地共存而不會相互影響。
不同于有線應(yīng)用的每個協(xié)議都有自己的架構(gòu)或傳導(dǎo)介質(zhì),無線版本的這些協(xié)議卻需要共享一種公共介質(zhì)——空氣,這些協(xié)議必須在這種公共介質(zhì)中共存,而且會由于處于同一個物理空間而相互干擾。因此,把工業(yè)無線應(yīng)用在工廠控制領(lǐng)域的應(yīng)用時,就需要一個單一架構(gòu),即在一個工廠,通過構(gòu)建一個無線網(wǎng)絡(luò),來同時支持多種應(yīng)用和多種通訊協(xié)議的現(xiàn)場儀表。這既可以減少不必要的相互干擾,確保無線通訊更加可靠,同時也節(jié)省了用戶的投資,減少用戶因為一個工廠建立多個無線平臺帶來的管理上的困難。
Honeywell公司的One Wireless無線方案就是一個多功能的無線網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)一個平臺支持全廠的多種應(yīng)用,如過程參數(shù)的監(jiān)控、安全視頻監(jiān)視、支持流動作業(yè)、移動設(shè)備即時定位、管道腐蝕監(jiān)測、設(shè)備狀態(tài)診斷(如振動、轉(zhuǎn)速、位移)等等;一個平臺支持多種通訊協(xié)議的現(xiàn)場儀表:如HART,Modbus,F(xiàn)F,4~20mA等;工廠運行維護人員不必面對多個單獨的單一功能無線網(wǎng)絡(luò)平臺,不必為管理不同的單一功能無線網(wǎng)絡(luò)而煩惱。
目前把無線技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制的技術(shù)方案主要有2類,即通過無線儀表本身路由或通過節(jié)點來路由。其中WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò),就是依靠無線變送器本身路由來實現(xiàn)的;而ISA100工業(yè)無線標(biāo)準(zhǔn)的整個無線網(wǎng)絡(luò)是依靠節(jié)點路由來實現(xiàn)的。
兩種解決方案都為了達到工業(yè)等級的無線應(yīng)用而集成了mesh多路徑的通訊技術(shù)、跳頻擴頻通訊技術(shù)以及基于精確時間同步的通訊和基于數(shù)據(jù)碰撞的通訊技術(shù)。但是兩種方案的技術(shù)設(shè)計理念和技術(shù)特點卻有很大的差別。
(a)以WirelessHART為代表的,無線網(wǎng)絡(luò)依靠無線儀表路由來實現(xiàn)
該解決方案的主要特征是現(xiàn)場儀表配置路由功能,即每臺無線儀表不僅測量自己的過程參數(shù),而且同時為其它儀表的通訊進行路由。通常配置一個網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)同DCS的數(shù)據(jù)集成。無線變送器由電池供電,跳頻擴頻通訊,采用2.4GHz公用頻段。由于整個無線網(wǎng)絡(luò)自組織、自愈合,所以優(yōu)點就是實施較為簡單。
但是這種技術(shù)路徑的缺點也非常明顯。
首先網(wǎng)絡(luò)的通訊時間滯后較大、無線變送器通訊速度較慢:因為整個無線網(wǎng)絡(luò)的通訊是通過低速通訊的無線變送器路由來實現(xiàn)的,所以整個無線網(wǎng)絡(luò)的通訊速度必然受到限制,從而無線變送器的刷新速度不可能做到很快,典型的是1分鐘,也可以做到16秒和8秒。
整個網(wǎng)絡(luò)的通訊時間滯后可能很明顯,典型的是10秒。設(shè)定的刷新速度越慢,網(wǎng)絡(luò)的通訊時間滯后也越長;網(wǎng)絡(luò)所帶設(shè)備的數(shù)量愈多,需要路由和中轉(zhuǎn)的次數(shù)愈多,網(wǎng)絡(luò)通訊時間的滯后也越長。
其次,無線變送器的電池壽命也會因為儀表的路由而受到影響。當(dāng)一臺無線變送器為其它無線變送器進行路由時,需要消耗額外的電池能量。由于無線變送器電池90%的能量都是消耗在無線發(fā)射上的,所以電池的壽命比較短,典型的是常溫下1分鐘刷新速度時候電池可以使用5年。但是在快速刷新時,如8秒時電池的壽命會很短。
而且由于無線設(shè)備路由的次數(shù),與整個網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模和測點的分布相關(guān),是不確定的,所以即使電池的電壓可以隨時顯示報警,但是電池什么時候電壓低是不可預(yù)測的,即電池的壽命很難預(yù)測。
而且由于鋰電池本身屬于高蓄能設(shè)備,不可能做到本質(zhì)安全,所以在石油化工廠的應(yīng)用需要隔爆的變送器選型。但是由于需要頻繁更換電池(儀表刷新速度快時,如8秒),所以會在現(xiàn)場后期的維護時帶來很多不便之處。
其三,也正是由于考慮到網(wǎng)絡(luò)通訊時間滯后和通訊速度的因素,整個無線mesh網(wǎng)絡(luò)的通訊路由次數(shù)必需有所限制,即最遠的儀表到網(wǎng)關(guān)的路由次數(shù)不能大于多少次,否則通訊時間滯后會很長;同時通訊時間滯后的因素也決定了整個網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模,如無線儀表1秒刷新時一個網(wǎng)關(guān)所帶的設(shè)備可能非常有限。
當(dāng)在大項目中應(yīng)用時,可能需要配置很多網(wǎng)關(guān),分別構(gòu)建很多個無線網(wǎng)絡(luò)。這個時候,就會遇到不同無線網(wǎng)絡(luò)之間的干擾問題,以及如何統(tǒng)一管理多個無線網(wǎng)絡(luò)的問題。
最后,這種以WirelessHART為代表的通過無線儀表本身路由來構(gòu)建無線網(wǎng)絡(luò)的無線解決方案,一個無線架構(gòu)只支持某種通訊協(xié)議的無線儀表無線通訊,如WirelessHART僅僅支持HART儀表的無線通訊。這沒有考慮到支持其它協(xié)議的現(xiàn)場儀表和其它無線應(yīng)用(如移動工作站、可燃氣體監(jiān)測、無線視頻監(jiān)視、無線音頻通訊等等),也是其不足之處。
當(dāng)然這個單一無線架構(gòu)的優(yōu)勢就是,其應(yīng)用范圍集中、實施簡單,適合小規(guī)模、刷新速度要求不高、對電池壽命要求不長的場合。而且由于其支持單一的通訊協(xié)議,所以可以繼續(xù)支持原有協(xié)議的管理工具,如WirelessHART支持HART儀表的無線通訊,可以繼續(xù)利用現(xiàn)有的HART管理工具。
(b)以ISA100為代表的,通過節(jié)點路由來實現(xiàn)無線通訊
該方案主要是由節(jié)點構(gòu)建一個通訊速度非常快速的無線mesh主干網(wǎng)絡(luò),而且這個無線主干網(wǎng)絡(luò)自組織、自愈合,同時支持多種無線應(yīng)用和多種通訊協(xié)議的現(xiàn)場儀表?,F(xiàn)場無線儀表可以自動選擇同任意一個節(jié)點進行無線通訊,自組織、自愈合。但是現(xiàn)場儀表不配置路由功能。通常任何一個節(jié)點都可以或同時作為網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)同DCS的數(shù)據(jù)集成。無線變送器由電池供電,跳頻擴頻通訊,采用2.4GHz公用頻段。
這種方案的優(yōu)點就是由于節(jié)點構(gòu)建的快速的、mesh主干網(wǎng)絡(luò),使得無線變送器的刷新速度可以做到很快,典型的是1秒或0.25秒,而且由于無線變送器只需要1個“hop”就可以把數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€通訊速度非常快的無線主干網(wǎng)上,所以整個網(wǎng)絡(luò)的通訊時間滯后也很短。
因為每臺無線變送器都不為其它變送器的路由,所以電池的壽命很長,常溫下1秒刷新的時候就可以達到5年。而且正是由于沒有配置路由功能,所以電池的電壓不僅可以隨時顯示報警,而且電池什么時候電池電壓低,即電池的壽命,都是可以預(yù)測的。
而且這種解決方案由于整個架構(gòu)的優(yōu)勢,網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模非常靈活,一個網(wǎng)絡(luò)支持的無線儀表的數(shù)量可以達到上千臺。
另外這個多功能的解決方案實現(xiàn)了一個無線架構(gòu)支持多種協(xié)議的現(xiàn)場儀表和多種工廠的無線應(yīng)用。
霍尼韋爾公司的OneWireless無線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),是一個多功能的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò),符合開放的ISA100工業(yè)無線標(biāo)準(zhǔn),安全、通用、支持多種應(yīng)用,可以支持的設(shè)備如變送器、閥門、WiFi設(shè)備、移動工作站、即時定位設(shè)備、煙氣探測等等;支持多種現(xiàn)場儀表的通訊協(xié)議,如HART、FOUNDATION Fieldbus、Profibus、DeviceNet和Modbus等。
霍尼韋爾公司One Wireless無線解決方案,是由多功能節(jié)點(Multinode)構(gòu)建一個通訊速度非??斓臒o線Mesh主干網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場無線變送器可以自動選擇與任何一個多功能節(jié)點進行無線通訊。整個無線網(wǎng)絡(luò)自組織,自愈合,冗余網(wǎng)關(guān)的設(shè)計,沒有單點故障,同時采用了2.4GHz ISM頻段DSSS跳頻通訊,確保無線通訊能夠達到工業(yè)等級的可靠性和安全。
無線主干網(wǎng)絡(luò)支持多種應(yīng)用,多功能節(jié)點不僅支持同無線變送器的無線通訊,如3通道無線溫度變送器,無線壓力變送器(絕壓、表壓、差壓),3通道無線開關(guān)量輸入變送器(3個DI或 1個TC + 2 DI);3通道無線模擬量輸入變送器(3個AI或1AI+2個TC、DI的組合);3通道無線開關(guān)量輸出變送器(1個DO+2個AI、TC、DI的組合) ;無線腐蝕變送器;無線閥門定位器(測量閥門的實時開度);無線雷達液位計(Honeywell Enraf)等等,而且同時支持無線振動監(jiān)視、移動工作站、無線視頻監(jiān)視、無線讀表器、無線語音通話等等。
不僅如此,無線主干網(wǎng)絡(luò)還可以同時支持現(xiàn)場Ethernet設(shè)備的無線轉(zhuǎn)接,即現(xiàn)場的第3方設(shè)備可以直接有線接入多功能節(jié)點從而進入無線網(wǎng)絡(luò)?;蛘吲渲脽o線轉(zhuǎn)接模塊,然后同多功能節(jié)點無線通訊。
無線主干網(wǎng)絡(luò)所支持的現(xiàn)場儀表可以符合多種通訊協(xié)議,而不會局限于某種單一的通訊協(xié)議。如無線網(wǎng)絡(luò)同時支持4~20mA、HART、Modbus、Profibus等多種通訊協(xié)議的現(xiàn)場儀表。
而且,還會配置一個無線管理平臺,可視化管理現(xiàn)場無線網(wǎng)絡(luò),支持對無線網(wǎng)絡(luò)的診斷和維護;支持對現(xiàn)場無線變送器的在線遠程組態(tài)、負責(zé)統(tǒng)一管理整個網(wǎng)絡(luò)的安全;運行人員通過這一個平臺即可管理這個支持全廠多種應(yīng)用和多種通訊協(xié)議現(xiàn)場儀表的無線網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)同霍尼韋爾Experion控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成時,這個無線管理平臺的所有功能都完全一體化集成在控制系統(tǒng)的Control Builder中。
通過構(gòu)建一個無線平臺,支持整個廠區(qū)的、大規(guī)模的無線應(yīng)用;支持全廠的多種無線應(yīng)用;使用一個無線管理平臺統(tǒng)一管理整個無線網(wǎng)絡(luò)的安全、通訊和設(shè)備組態(tài)、診斷等等,能夠為最終用戶帶來極大的便利。
用戶無需為工廠的現(xiàn)場儀表建立很多個獨立的、同類無線網(wǎng)絡(luò);無需為工廠不同的無線應(yīng)用而建立多個不同的無線網(wǎng)絡(luò);無需擔(dān)心很多同類但獨立的無線網(wǎng)絡(luò)之間的相互影響。工廠運行維護人員不必面對多個單獨的單一功能無線網(wǎng)絡(luò)平臺,不必為管理不同的單一功能無線網(wǎng)絡(luò)而煩惱。這也大大降低了用戶的管理費用、維護費用、培訓(xùn)費用、安裝費用等。
One Wireless無線解決方案的優(yōu)勢,不僅在于降低安裝成本,更體現(xiàn)在支持充分利用工廠工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò),支持更多的應(yīng)用,提高和優(yōu)化工廠管控水平。One Wireless無線解決方案靈活、開放的基礎(chǔ)構(gòu)架,能夠支持工廠實施先進的高級優(yōu)化應(yīng)用。霍尼韋爾公司在產(chǎn)品上向下和向上的兼容,支持霍尼韋爾公司的已有產(chǎn)品、經(jīng)過認證的第三方符合標(biāo)準(zhǔn)的變送器以及其它符合IEEE 802.11的第三方產(chǎn)品,保護用戶的投資。
霍尼韋爾的OneWireless無線解決方案符合開放的ISA 100工業(yè)無線標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)一個無線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)同時支持多種通訊協(xié)議和多種無線應(yīng)用,并通過開放的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口實現(xiàn)同控制系統(tǒng)的無縫式數(shù)據(jù)集成。
通過把有線的控制網(wǎng)絡(luò)無線延伸到現(xiàn)場,可以經(jīng)濟、高效的優(yōu)化工廠的運行,提高可靠性和安全水平,以及更加環(huán)保,節(jié)能減排。One Wireless網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一的端對端的安全管理,可以確保通訊安全;電池管理也非常高效、可預(yù)測電池壽命;可設(shè)定的快速網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控速度,支持從監(jiān)測到閉環(huán)控制的所有應(yīng)用。
[1] Deborah Hairston AuthorJeff Becker,Honeywell Process Solutions,Chemical Engineering www.che.com November 2007.
[2] Honeywell 公司無線技術(shù)資料.
[3] 控制工程中文網(wǎng): 無線儀表的拓撲結(jié)構(gòu).