李喜軍，邱 明，陳 龍，袁文征

(河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河南 洛陽(yáng) 471003)

自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承具有自潤(rùn)滑和承載力大等特性，廣泛應(yīng)用于航空、航天、輕工、交通等領(lǐng)域[1-3]。然而，在一些苛刻環(huán)境條件下，關(guān)節(jié)軸承很容易因磨損造成游隙過(guò)大而導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。自潤(rùn)滑材料的摩擦學(xué)性能是影響關(guān)節(jié)軸承壽命的關(guān)鍵因素。日前，國(guó)內(nèi)、外已開(kāi)展了對(duì)自潤(rùn)滑材料摩擦學(xué)性能的研究[4-7]。但是，試驗(yàn)的擺動(dòng)頻率普遍較低，一般在1 Hz以下，不能較真實(shí)地模擬軸承成品在圓周方向的往復(fù)擺動(dòng)。為了模擬關(guān)節(jié)軸承在圓周方向往復(fù)擺動(dòng)的實(shí)際使用工況，在自制的關(guān)節(jié)軸承擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī)上對(duì)4種關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行擺動(dòng)頻率1.9 Hz的摩擦磨損試驗(yàn)，以便為較高擺頻條件下關(guān)節(jié)軸承的開(kāi)發(fā)與研制提供試驗(yàn)依據(jù)。

1 試驗(yàn)方法

試驗(yàn)所用向心關(guān)節(jié)軸承的基本尺寸參數(shù)為：內(nèi)圈內(nèi)徑12 mm，球徑18 mm，內(nèi)圈寬度10 mm，外圈外徑22 mm，外圈寬度7 mm，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。4種關(guān)節(jié)軸承(Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ)的材料屬性見(jiàn)表1。

圖1 關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

表1 不同摩擦副關(guān)節(jié)軸承的材料屬性

試驗(yàn)前對(duì)關(guān)節(jié)軸承靜壓15 min，然后再進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室環(huán)境條件為常溫常壓，擺動(dòng)頻率為1.9 Hz，擺動(dòng)角度為±10°，試驗(yàn)分別在載荷為3，6，9和12 kN條件下連續(xù)擺動(dòng)2.5×104次。摩擦系數(shù)由轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)矩值換算獲得，磨損量為關(guān)節(jié)軸承磨損后的徑向線位移量。為了更好地研究關(guān)節(jié)軸承磨損性能，用熱電偶實(shí)時(shí)測(cè)得并記錄了其摩擦溫度的變化，摩擦溫度取試驗(yàn)過(guò)程中最高值。

2 結(jié)果與分析

2.1 摩擦

在擺動(dòng)頻率為1.9 Hz條件下，不同摩擦副關(guān)節(jié)軸承的摩擦系數(shù)隨載荷的變化關(guān)系如圖2所示?？梢钥闯觯S著載荷的增加，關(guān)節(jié)軸承Ⅰ，Ⅱ，Ⅳ的摩擦系數(shù)逐漸增加，其中軸承Ⅰ的摩擦系數(shù)呈線性增大趨勢(shì)，而Ⅲ的摩擦系數(shù)則呈線性減小趨勢(shì)，最大增加和減小幅度在0.1左右。載荷小于9 kN時(shí)，軸承Ⅰ的摩擦系數(shù)最小，其次分別為Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ；載荷大于9 kN后，軸承Ⅲ的摩擦系數(shù)最小。在試驗(yàn)過(guò)程中，Ⅳ的摩擦狀態(tài)最差。由圖3可知，關(guān)節(jié)軸承的摩擦溫度大體上隨載荷增加而升高。經(jīng)過(guò)觀察分析，當(dāng)摩擦溫度大于一定值后，襯墊材料中的PTFE在熱和壓力共同作用下會(huì)產(chǎn)生較為嚴(yán)重的塑性變形，結(jié)果引起大量的粘著，同時(shí)產(chǎn)生磨粒與磨屑，導(dǎo)致摩擦系數(shù)增大。

圖2 不同關(guān)節(jié)軸承的摩擦系數(shù)隨載荷的變化

圖3 不同關(guān)節(jié)軸承的摩擦溫度隨載荷的變化

2.2 磨損

由圖4可知，4種關(guān)節(jié)軸承的磨損量隨載荷增加而增大。載荷大于9 kN后，軸承Ⅰ的磨損量增加趨于平緩，Ⅲ的磨損量則略有降低。載荷為12 kN時(shí)，軸承Ⅱ和Ⅳ的磨損最為嚴(yán)重，自潤(rùn)滑襯墊材料的破壞程度也較嚴(yán)重，幾乎已經(jīng)磨穿。由圖3可知，關(guān)節(jié)軸承Ⅲ的摩擦溫度在9 kN和12 kN時(shí)基本沒(méi)有變化。經(jīng)分析，此時(shí)在配副摩擦面上形成了一層較致密的PTFE轉(zhuǎn)移潤(rùn)滑膜，有效減少了摩擦熱的生成，其磨損狀態(tài)也得到了顯著改善。同時(shí)，該摩擦溫度已處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，摩擦產(chǎn)生熱量的速率等于熱量消耗的速率[8]。然而，關(guān)節(jié)軸承Ⅳ在12 kN時(shí)的摩擦溫度卻異常地高(大于90 ℃)，導(dǎo)致摩擦表面不能有效地形成一層均勻而連續(xù)的潤(rùn)滑膜。同時(shí)大量的摩擦熱致使關(guān)節(jié)軸承材料變軟，耐磨性能越來(lái)越差。

圖4 不同關(guān)節(jié)軸承的磨損量隨載荷的變化

2.3 三維形貌分析

圖5所示為載荷3 kN條件下4種關(guān)節(jié)軸承襯墊材料磨損表面的三維輪廓形貌。由圖5可知，試驗(yàn)后的關(guān)節(jié)軸承Ⅰ，Ⅱ的摩擦面較為平整、光滑，襯墊材料表面的樹(shù)脂層保存完好，襯墊基體材料尚未顯露出來(lái)，此時(shí)以其表層材料形成的PTFE膜潤(rùn)滑為主。而Ⅲ襯墊材料的摩擦面比較粗糙，編織襯墊的紋路清晰可見(jiàn)，此時(shí)該襯墊材料表面浸漬的樹(shù)脂層已被磨完；同時(shí)襯墊基體材料PTFE纖維織物已顯露出來(lái)，并且其表面也受到了輕度的磨損。軸承Ⅳ的磨損情況最為嚴(yán)重，其摩擦面有較為明顯的犁溝，襯墊材料受到不同程度的破壞，甚至部分脫落。這時(shí)，襯墊基體材料在潤(rùn)滑過(guò)程中起主要作用。大量的脫落物在連續(xù)摩擦作用下變成磨屑、磨粒，一部分粘附到配副面上，一部分被排擠出來(lái)。隨著自潤(rùn)滑材料逐漸被排擠出來(lái)，導(dǎo)致關(guān)節(jié)軸承的自潤(rùn)滑性能下降，磨損嚴(yán)重，摩擦溫度升高。同時(shí)，摩擦溫度的升高也會(huì)加劇磨損。經(jīng)過(guò)形貌分析得到的三維粗糙度值見(jiàn)表2。

圖5 載荷為3 kN時(shí)4種關(guān)節(jié)軸承襯墊磨損表面三維輪廓形貌

由表2可知，關(guān)節(jié)軸承Ⅰ的摩擦面最為光滑，而軸承Ⅲ因襯墊表面的浸漬層被磨完，纖維織物顯露出來(lái)，所以粗糙度最大，關(guān)節(jié)軸承Ⅱ和Ⅳ的Sa和Sq值雖然相差不大，但其磨損機(jī)制卻完全不同。Ⅱ的襯墊材料壓實(shí)后主要是襯墊表層材料形成的潤(rùn)滑膜起決定因素；而Ⅳ的磨損以消耗襯墊基體材料為主。試驗(yàn)過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)，A類膠的粘結(jié)效果差(軸承Ⅱ和Ⅳ)，其性能對(duì)環(huán)境變化較為敏感，并且外圈基體材料對(duì)A類膠的粘結(jié)效果也有很大影響。擺動(dòng)頻率一定時(shí)，載荷和溫度的上升都會(huì)顯著弱化A類膠粘結(jié)性能，特別是載荷的影響比較大。當(dāng)載荷、溫度升高到一定值時(shí)，部分A類膠襯墊就會(huì)從外圈內(nèi)球面上脫離，從而加速襯墊材料的磨損。而B(niǎo)類膠襯墊(軸承Ⅲ)盡管磨損后露出的纖維使表面粗糙度增大，但磨損程度輕于A類膠襯墊，且發(fā)現(xiàn)B類膠襯墊在整個(gè)磨損過(guò)程中粘結(jié)牢固，未出現(xiàn)A類膠襯墊剝落的現(xiàn)象。因此，B類膠的粘結(jié)效果優(yōu)于A類膠。

表2 載荷為3 kN時(shí)4種關(guān)節(jié)軸承磨損表面的三維粗糙度值 μm

3 結(jié)論

在試驗(yàn)條件下，有以下結(jié)論：

(1)載荷小于9 kN時(shí)，軸承Ⅰ的摩擦學(xué)性能較好；當(dāng)載荷大于9 kN后，軸承Ⅲ則表現(xiàn)最好；而軸承Ⅳ在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中表現(xiàn)最差。

(2)軸承Ⅰ較適合在輕載、較低擺動(dòng)頻率的條件下工作；而軸承Ⅲ適宜工作在重載、較高擺動(dòng)頻率的環(huán)境中。

(3)B類膠的粘結(jié)效果比A類膠更加優(yōu)良。