夏永剛 李 毅

（1、一重集團(tuán)大連國際科技貿(mào)易有限公司，遼寧 大連 116600 2、一重集團(tuán)大連設(shè)計研究院電力自動化部，遼寧 大連 116600）

推拉式酸洗機(jī)組生產(chǎn)線主要適用于中小產(chǎn)量的企業(yè)，是用于將來料熱軋卷展開后，經(jīng)過酸洗、水洗、烘干等工藝過程，去除熱軋鋼板表面的氧化鐵皮，然后在進(jìn)行冷軋、鍍鋅或鍍錫、縱切或橫切等深加工工藝。因此，酸洗機(jī)組的生產(chǎn)效率直接關(guān)系到下游生產(chǎn)線的產(chǎn)量。

推拉式酸洗機(jī)組不同于連續(xù)式酸洗機(jī)組，在機(jī)組的入口段沒有焊接機(jī)，每個熱軋卷要進(jìn)行酸洗都需要重新穿帶。在酸洗工藝段，酸洗槽和水洗槽都是密閉的，操縱工不能直接觀察到帶鋼頭部的位置，因此，就必須要采用帶鋼頭部自動跟蹤控制方式。若帶鋼頭部在槽內(nèi)卡阻后，不能及時停機(jī)，不僅會造成帶鋼在槽內(nèi)堆積，無法退出，而且還容易造成機(jī)械設(shè)備的損壞，以至于嚴(yán)重影響產(chǎn)量。

由于在封閉的酸洗槽內(nèi)無法安裝檢測元件，因此帶鋼頭部的位置檢測只能通過間接的檢測方式。

根據(jù)上述需求，解決方案是：首先酸洗工藝段的所有擠干輥全部采交流變頻調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動，一臺變頻器驅(qū)動一臺擠干輥傳動電機(jī)，這樣，不僅可以根據(jù)帶鋼規(guī)格的不同調(diào)整工藝速度，而且還可以隨時檢測每臺擠干輥電機(jī)的負(fù)荷電流變化。每臺擠干輥傳動電機(jī)的負(fù)荷電流由變頻器通過Profibus-DP現(xiàn)場總線傳送給PLC（可編程序控制器）。

當(dāng)帶頭沒有到達(dá)擠干輥時，那么其傳動電機(jī)工作在空載狀態(tài)，此時負(fù)荷電流只有電機(jī)額定電流的40--60%；當(dāng)帶頭咬入擠干輥時，其傳動電機(jī)的負(fù)荷電流產(chǎn)生突變，瞬間可達(dá)電機(jī)額定電流的1.2~1.5倍，那么實時將檢測到的該突變值與電機(jī)空載電流（門坎值）相比較，同時在操縱臺上或監(jiān)控畫面上以指示燈或圖形的形式實時顯示每臺擠干輥的咬鋼狀態(tài)。若實測值大于等于門檻值，則表明帶頭已到該擠干輥；若小于則表明未到達(dá)該擠干輥。再經(jīng)過一個延時t1后，帶頭仍未到達(dá)該擠干輥，則認(rèn)為帶頭在槽內(nèi)卡阻，立刻停機(jī)并反向聯(lián)合點動該擠干輥前部設(shè)備，使帶鋼退出酸洗槽，重新矯正帶鋼頭部后，再穿帶。見圖1

上述:t1=（s/v）+2

式中:

s:兩個擠干輥的中心距

v:帶鋼的運行速度

2延時時間，常數(shù),可現(xiàn)場調(diào)定

帶鋼頭部在酸洗工藝段的控制流程圖見圖2。

結(jié)束語

采用上述帶鋼頭部自動跟蹤控制，可以實現(xiàn)100%的跟蹤成功率，這種控制方案已經(jīng)在以往的工程中得以驗證。

[1]周敏文，成琦玲.推式酸洗工藝及其應(yīng)用[J].鞍鋼技術(shù)，1997-06-22.