豐田汽車公司（以下簡稱“豐田公司”）的前身是靜岡縣出身的豐田佐吉創(chuàng)立的豐田自動織機(jī)制作所開設(shè)的汽車部。公司的創(chuàng)業(yè)者利用在織機(jī)制造中積累的鑄造和機(jī)械加工技術(shù)，不斷進(jìn)行技術(shù)探索，于1935年正式制造汽車，并于1937年設(shè)立了獨立的新公司“豐田汽車工業(yè)股份公司”。二戰(zhàn)時期，豐田公司曾生產(chǎn)陸軍用的卡車。本來，豐田公司位于愛知縣的工廠已經(jīng)被列入了美軍轟炸的名單，但在轟炸前戰(zhàn)爭就結(jié)束了，公司因此幸免于難。1950年，在盟軍總司令部經(jīng)濟(jì)顧問杜吉的經(jīng)濟(jì)緊縮路線帶來的通貨緊縮中，豐田公司陷入經(jīng)營危機(jī)，不得不準(zhǔn)備強(qiáng)行裁員。豐田喜一郎決定與被裁撤員工共進(jìn)退，辭去了總經(jīng)理職務(wù)。然而，朝鮮戰(zhàn)爭的爆發(fā)讓軍用卡車的需求量猛增，豐田公司的裁員計劃還沒來得及執(zhí)行，就收到了美軍的大量訂單。豐田公司起死回生。同時，在技術(shù)人員中村健也的帶領(lǐng)下，豐田公司開始生產(chǎn)家用轎車。為了加強(qiáng)銷售，公司設(shè)立了豐田汽車銷售株式會社，實現(xiàn)了生產(chǎn)和銷售的分離。

在接替豐田喜一郎擔(dān)任總經(jīng)理的石田退三時代，豐田公司先后推出了多種長期暢銷車型，并且完善了銷售網(wǎng)絡(luò)。1982年，豐田汽車工業(yè)和豐田汽車銷售株式會社合并，成為現(xiàn)在的豐田公司，豐田喜一郎的長子豐田章一郎就任新公司的總經(jīng)理，豐田佐吉的侄子豐田英二任董事長。1992年，豐田章一郎退出總經(jīng)理的位置，由弟弟豐田達(dá)郎繼任。1995年，副總經(jīng)理奧田碩接替了總經(jīng)理職位。奧田碩使業(yè)績不斷滑坡的豐田公司重?zé)ㄉ鷻C(jī)。后來他將總經(jīng)理寶座讓給了張富士夫。

2003年3月，豐田公司員工達(dá)到65551人，豐田集團(tuán)的子公司合計達(dá)到264096人，是日本最大、世界第三的企業(yè)。2008年，豐田公司的汽車生產(chǎn)量高居世界第一。但受金融危機(jī)的打擊，2009年3月，豐田的營業(yè)利潤時隔58年首次出現(xiàn)赤字，被稱為“豐田沖擊”?，F(xiàn)在，豐田公司因召回事件而陷入了困境。它是否能像以前那樣一次次擺脫危機(jī)而浴火重生，正受到普遍關(guān)注。