Kalman濾波理論及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

編著：付夢印、鄧志紅、閆莉萍

出版：科學(xué)出版社

定價：42.00元

本書緊密結(jié)合Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了Kalman濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。內(nèi)容主要包括Kalman濾波基本理論、實(shí)用Kalman濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波、聯(lián)邦Kalman濾波、基于小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。

本書注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，在介紹理論基礎(chǔ)上，還融入了作者及其他研究者的實(shí)際應(yīng)用成果，理論與實(shí)踐并重。

本書可作為控制科學(xué)與工程等專業(yè)的本科生和研究生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的研究人員和工程人員閱讀參考。

撓性航天器結(jié)構(gòu)動力學(xué)

作者：李東旭

出版：科學(xué)出版社

定價：120.00元

本書簡介了航天器的分類及主要航天器類型，給出了撓性航天器的定義和相關(guān)概念，綜述了作為航天器典型撓性結(jié)構(gòu)的太陽能電池翼的主要類型，歸納了撓性航天器結(jié)構(gòu)動力學(xué)相關(guān)問題。在此基礎(chǔ)上，以航天器太陽能電池翼為對象，系統(tǒng)地研究了撓性航天器結(jié)構(gòu)動力學(xué)的一般問題及特殊問題，包括：一般矩形結(jié)構(gòu)太陽能帆板結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性分析，圓形結(jié)構(gòu)太陽能帆板力學(xué)特性分析，框架式太陽能帆板結(jié)構(gòu)的應(yīng)變模態(tài)特性分析，撓性航天器剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析，撓性航天器太陽能帆板多體結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性分析，半剛性太陽能電池翼結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性分析，太陽能帆板非線性結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性分析，撓性航天器軌道運(yùn)動與帆板振動的耦合動力學(xué)分析。

本書旨在為撓性航天器結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題的研究奠定一般性的理論基礎(chǔ)，提供各種不同的解決思路，給出具體多樣的分析方法。通過理論推導(dǎo)及數(shù)值仿真給出撓性航天器結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性和規(guī)律，所得到的一些結(jié)果和結(jié)論為撓性航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計、航天器撓性結(jié)構(gòu)設(shè)計以及撓性結(jié)構(gòu)的振動控制設(shè)計提供了一定的參考。本書建立的理論模型、提出的分析方法和采用的一些解題技巧和手段也可作為求解其他撓性結(jié)構(gòu)和一般結(jié)構(gòu)動力學(xué)問題的參考。

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)

作者：[日]坂本正文；王自強(qiáng)譯

出版：科學(xué)出版社

定價：22.00元

本書是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)使用方法的入門書。書中以圖、表和曲線說明為主，公式描述為輔，詳細(xì)介紹步進(jìn)電機(jī)相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)、主極數(shù)和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，以及三相HB型步進(jìn)電機(jī)、三相PM型步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的選擇方法和使用方法等，并針對步進(jìn)電機(jī)的一些常見問題及故障提出了解決措施。

本書可供步進(jìn)電機(jī)維護(hù)人員、步進(jìn)電機(jī)設(shè)計研發(fā)和測試人員，工科院校機(jī)械、電機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)師生閱讀參考。

傳熱與流動問題的多尺度數(shù)值模擬：方法與應(yīng)用

作者：陶文銓等

出版：科學(xué)出版社

定價：150.00元

本書反映了近二十年來在傳熱與流動問題數(shù)值計算方面的研究進(jìn)展。全書共14章，分為基礎(chǔ)篇與應(yīng)用篇兩部分。在基礎(chǔ)篇部分，分別就有限容積法的網(wǎng)格生成、對流項(xiàng)離散、邊界條件處理與代數(shù)方程求解、壓力與速度耦合算法、湍流與兩相流數(shù)值模擬以及并行計算、無網(wǎng)格方法、正交分解方法等方面闡述了數(shù)值計算方法的主要進(jìn)展，同時較詳細(xì)地介紹了介觀與微觀方法（格子-玻爾茲曼方法、直接模擬蒙特卡羅法和分子動力學(xué)模擬）；在應(yīng)用篇部分，分別從強(qiáng)化傳熱技術(shù)、換熱器設(shè)計、新能源開發(fā)、高新技術(shù)、微細(xì)通道流動與傳熱以及納米與多孔結(jié)構(gòu)等六方面闡述了各類數(shù)值方法的應(yīng)用。

本書各節(jié)所述內(nèi)容大部分是書稿作者的研究或者實(shí)踐應(yīng)用的結(jié)果。全書有插圖六百余幅，各種數(shù)值計算例子一百余個。本書特色在于反映了傳熱與流動問題、多尺度與跨尺度數(shù)值計算的最新進(jìn)展。

本書可作為能源、動力、化工、航空、冶金等專業(yè)的研究生、博士生和相關(guān)科技工作者的參考用書。

分布式衛(wèi)星系統(tǒng)理論及應(yīng)用

作者：張育林、曾國強(qiáng)、王兆魁、郝繼剛

出版：科學(xué)出版社

定價：58.00元

分布式衛(wèi)星系統(tǒng)是由物理上互不相連、共同協(xié)作完成同一航天任務(wù)的多顆衛(wèi)星構(gòu)成的空間系統(tǒng)。以編隊(duì)飛行方式構(gòu)成的分布式衛(wèi)星系統(tǒng)，在功能上等同于一顆虛擬的大型衛(wèi)星，是衛(wèi)星技術(shù)革命性的發(fā)展方向。本書對分布式衛(wèi)星系統(tǒng)的動力學(xué)理論、協(xié)同控制方法和若干重要應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)論述。內(nèi)容包括編隊(duì)飛行基本特性分析、編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計方法，編隊(duì)飛行相對狀態(tài)測量方法，編隊(duì)構(gòu)型初始化、重構(gòu)方法及連續(xù)閉環(huán)控制方法，基于平均軌道根數(shù)的編隊(duì)保持控制方法，分布式衛(wèi)星協(xié)同控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，分布式衛(wèi)星在重力場測量、空間碎片監(jiān)視、分布式合成孔徑雷達(dá)等方面的應(yīng)用。

本書適合于航空宇航科學(xué)與技術(shù)和控制理論與工程領(lǐng)域的科學(xué)研究和工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生及研究生的教學(xué)參考書。

高等級公路綜合養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測技術(shù)

作者：陸鍵、張國強(qiáng)、項(xiàng)喬君、馬永鋒

出版：科學(xué)出版社

定價：65.00元

本書系統(tǒng)論述了高等級公路的路面、橋梁、路基、沿線設(shè)施、綠化、涵洞等養(yǎng)護(hù)對象的養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測技術(shù)及高等級公路綜合養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測技術(shù)（高等級公路養(yǎng)護(hù)質(zhì)量評價與預(yù)測綜合模型）。本書翔實(shí)地介紹了公路養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測技術(shù)的理論、方法與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，具有系統(tǒng)性強(qiáng)、內(nèi)容豐富和易于理解的特點(diǎn)。本書吸收了最新的研究成果，既具有一定的理論性又具有很強(qiáng)的工程應(yīng)用價值，對于改善和提高我國高等級公路的養(yǎng)護(hù)工作必將發(fā)揮積極的作用。主要內(nèi)容包括：高等級公路路面養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測、高等級公路橋梁養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測、高等級公路路基養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測、高等級公路沿線設(shè)施養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測、高等級公路綠化養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測、高等級公路涵洞養(yǎng)護(hù)評價與預(yù)測、高等級公路養(yǎng)護(hù)質(zhì)量評價與預(yù)測綜合模型。

本書可作為交通運(yùn)輸領(lǐng)域特別是公路交通運(yùn)輸領(lǐng)域廣大科研工作者、管理人員和工程應(yīng)用人員的重要參考資料，亦可作為高等院校道路工程、交通工程、橋梁工程和交通運(yùn)輸專業(yè)本科高年級學(xué)生和研究生的參考書。

相變材料與相變儲能技術(shù)

編著：張仁元等

出版：科學(xué)出版社

定價：95.00元

本書論述了材料相變的原理和材料熱力學(xué)的基礎(chǔ)理論，全面介紹了各種無機(jī)、有機(jī)、金屬和其他復(fù)合相變儲能材料的成分、物理和化學(xué)性質(zhì)、儲熱性能及其對容器的腐蝕與防護(hù)；同時論述了相變儲能技術(shù)的原理、特點(diǎn)和研究范圍，相變過程傳熱理論，相變傳熱的數(shù)值分析，儲能換熱設(shè)備及絕熱技術(shù)的設(shè)計計算基礎(chǔ)和試驗(yàn)方法。本書還比較詳細(xì)地介紹了相變儲能技術(shù)在電力調(diào)峰、新能源、工業(yè)和建筑節(jié)能及在家用電器工業(yè)上的工程應(yīng)用的原則、方法和實(shí)例，既具有深入的理論，又具有實(shí)用的相變材料研制和儲能裝置設(shè)計計算方法。

本書適合從事能源材料和能源利用領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員，高等學(xué)校的教師和研究生、本科生作為專業(yè)參考資料或教材使用。

多功能微弧等離子噴涂技術(shù)與應(yīng)用

作者：汪劉應(yīng)、王漢功

出版：科學(xué)出版社

定價：40.00元

本書總結(jié)了作者多年來的研究結(jié)果和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時在參考了國內(nèi)外同行的研究成果和相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講述了多功能微弧等離子噴涂逆變電源與等離子噴槍的設(shè)計開發(fā)，以及多功能微弧等離子噴涂技術(shù)在熱障、吸波等功能涂層和45#鋼淬火中的應(yīng)用。本書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論，多功能微弧等離子噴涂逆變電源系統(tǒng)設(shè)計，多功能微弧等離子噴槍的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，微弧等離子噴涂射流與粒子特性，多功能微弧等離子噴涂復(fù)合熱障涂層，吸波涂層的制備與性能研究，微弧等離子表面淬火硬化層性能研究。該書在立意、選材、學(xué)科交叉及寫作上做了有益的探索。書中不僅有多功能微弧等離子噴涂系統(tǒng)設(shè)計過程的理論分析和計算，有科學(xué)實(shí)驗(yàn)的圖樣和數(shù)據(jù)，而且有該技術(shù)在熱障涂層、吸波涂層制備以及等離子淬火方面的具體應(yīng)用。

本書可供從事金屬材料、粉末冶金、機(jī)械制造、表面工程等領(lǐng)域的科研人員及高等院校相關(guān)專業(yè)的師生參考。