(上海貝爾股份有限公司,上海 200070)
作為由我國自主提出的第三代移動通信(3G)標(biāo)準(zhǔn)TD-SCDMA的演進(jìn)標(biāo)準(zhǔn), TD-LTE的標(biāo)準(zhǔn)化和面向未來商用的系統(tǒng)試驗工作,近年來在無線通信領(lǐng)域內(nèi)受到了極大的關(guān)注[1-2]。目前,TD-LTE系統(tǒng)外場大規(guī)模組網(wǎng)試驗即將展開。出于TD-LTE系統(tǒng)與TD-SCDMA系統(tǒng)共天線共站址以盡可能降低網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)成本的考慮,下行鏈路8發(fā)2收的TD-LTE系統(tǒng)已被確定為是一種主流的用于室外覆蓋的TD-LTE系統(tǒng)形式[2]。
TD-LTE系統(tǒng)和TD-SCDMA系統(tǒng)同屬時分雙工(TDD)系統(tǒng)范疇,相對頻分雙工(FDD)系統(tǒng)具有天然的上下行信道互易性的特點,更便于采用“波束賦形”(或“智能天線”)技術(shù)[3-4],用以提高系統(tǒng)下行的傳輸性能。作為TD-SCDMA系統(tǒng)中的一項特色技術(shù),波束賦形技術(shù)能否在TD-LTE系統(tǒng)中進(jìn)一步地成功演進(jìn),并用于實際的網(wǎng)絡(luò)部署中,提高TD-LTE系統(tǒng)下行傳輸?shù)南到y(tǒng)性能,是TD-LTE系統(tǒng)建設(shè)中一項極受關(guān)注的熱點課題[2]。
在TD-LTE系統(tǒng)中,基站(eNodeB)基于終端(UE)上行兩根天線交替發(fā)送探測參考信號(SRS)所獲得的矩陣信道進(jìn)行下行波束賦形,相對于基于UE上行固定一根天線發(fā)送SRS所獲得的向量信道進(jìn)行下行波束賦形,能獲得更好的下行傳輸性能。在工程上,基于矩陣信道的波束賦形通常采用對信道相關(guān)矩陣進(jìn)行迭代處理的方法獲得波束賦形天線加權(quán)向量,用于下行波束賦形[5]。但是,為了獲得逼近精確的加權(quán)向量,需進(jìn)行多次迭代,復(fù)雜度較大且存在由于初始迭代向量選取不當(dāng)導(dǎo)致迭代不能收斂的風(fēng)險。
為了克服傳統(tǒng)方法復(fù)雜度較大且可能不收斂的問題,本文提出一種TD-LTE系統(tǒng)中基于奇異值分解(SVD)的高效波束賦形方法。該方法利用系統(tǒng)終端側(cè)僅有兩根天線的系統(tǒng)特性,有針對性地采用下行矩陣信道SVD獲得波束賦形天線加權(quán)向量,不僅能夠直接獲得精確的天線加權(quán)向量,而且,相對傳統(tǒng)的迭代方法可以大幅降低復(fù)雜度。
TD-LTE系統(tǒng)天線配置如圖1所示。在該系統(tǒng)中,基站側(cè)配置N根天線,具有同一時刻N發(fā)或N收的能力;終端側(cè)配置2根天線,具有同一時刻1發(fā)或2收的能力[1]。與之對應(yīng),在一個TD-LTE的上行發(fā)送間隔,上行鏈路(從終端到基站的方向)為1發(fā)N收;在一個TD-LTE的下行發(fā)送間隔,下行鏈路(從基站到終端的方向)為N發(fā)2收。
考慮到目前下行鏈路8發(fā)2收的TD-LTE系統(tǒng)已被確定為是一種主流的用于室外覆蓋的TD-LTE系統(tǒng),本文重點關(guān)注基站側(cè)配置N=8根天線的TD-LTE系統(tǒng),進(jìn)行與之對應(yīng)的波束賦形方法性能和復(fù)雜度分析。盡管如此,本文所提的波束賦形方法以及復(fù)雜度分析可以直接推廣到基站側(cè)配置任意N≥2根天線的系統(tǒng),并在N較大時獲得類似結(jié)論。
TD-LTE系統(tǒng)的上下行鏈路使用相同頻率,基于所配置的幀結(jié)構(gòu)采用時分雙工(TDD)的方式進(jìn)行復(fù)用[1]。一個TD-LTE幀結(jié)構(gòu)配置例如圖2所示,其中,上下行配置號為1,對應(yīng)一個無線幀中的子幀類型為“DSUUDDSUUD”; 特殊子幀配置號為7,對應(yīng)特殊子幀中DwPTS、GP和UpPTS 3個域的長度比例為10∶2∶2。
圖2 一個TD-LTE幀結(jié)構(gòu)配置例:上下行配置1+特殊子幀配置7
TD-LTE系統(tǒng)屬于TDD系統(tǒng)范疇,上下行鏈路使用相同頻率,相對FDD系統(tǒng)具有天然的上下行信道互易性的特點,更便于利用上行信道的估計結(jié)果進(jìn)行下行波束賦形。
特別地,在TD-LTE系統(tǒng)中,在上行子幀的最后一個符號或UpPTS的最后兩個符號里,終端可被配置按照一定的模板發(fā)送上行SRS[1],基站可以基于終端發(fā)送的SRS估計出上行信道,并利用上下行信道的互易性,基于上行信道的估計結(jié)果計算出下行波束賦形的天線加權(quán)向量,用于波束賦形。
SRS的發(fā)送可被配置為通過終端上行固定一根天線發(fā)送(如通過終端發(fā)送天線0發(fā)送)或者終端上行兩根天線交替發(fā)送(如通過終端發(fā)送天線0和1交替發(fā)送)。對于終端上行固定一根天線的SRS發(fā)送,基站基于發(fā)送的SRS可以估計出頻域每個無線塊(Radio Block, RB)(包含12個連續(xù)子載波,為終端進(jìn)行與下行波束賦形相對應(yīng)的信道估計的最小單位)上從終端SRS發(fā)送天線(如前文所提的天線0)到基站天線間的向量信道:
h0=[h0,0,h0,1,h0,2,…,h0,N-1]
(1)
式中,h0,n(n=0,1,2,…,N-1)為某RB上終端SRS發(fā)送天線與基站天線n間的信道。
基于上下行信道互易性,假設(shè)上下行信道相同,為了達(dá)到最大的相對終端SRS發(fā)送天線的波束賦形增益(即對應(yīng)下行采用終端SRS發(fā)送天線進(jìn)行接收時獲得最大的下行發(fā)送信號接收能量的情形),對應(yīng)下行波束賦形天線加權(quán)向量w(1-Ant)為
(2)
由式(2)可見,對于終端上行固定一根天線發(fā)送SRS的情形,可以容易地獲得對應(yīng)的下行波束賦形天線加權(quán)向量。對于一個N維的向量信道h0,計算對應(yīng)的下行波束賦形天線加權(quán)向量的復(fù)雜度(表示用所需的復(fù)乘次數(shù))僅為
O(1-Ant)=2N+1
(3)
但是,由于下行波束賦形天線加權(quán)向量僅基于部分下行信道計算得到,不能保證實際終端在下行通過兩天線進(jìn)行分集接收時能獲得最大的波束賦形增益(或信號接收能量)。
如果終端被配置為通過上行兩根天線交替地進(jìn)行SRS發(fā)送,基站基于發(fā)送的SRS可以估計出頻域每個RB上從終端所有兩根天線(如前文所提的天線0和1)到基站天線間的完整的矩陣信道:
(4)
式中,hm,n(m=0,1;n=0,1,2,…,N-1)為某RB上終端天線m與基站天線n間的信道。基于上下行信道互易性,假設(shè)上下行信道相同,為了達(dá)到最大的終端進(jìn)行兩天線分集接收時的波束賦形增益(或信號接收能量),對應(yīng)下行波束賦形天線加權(quán)向量w(2-Ant)應(yīng)滿足:
(5)
由式(5)可見,對于UE上行兩根天線交替發(fā)送SRS的情形,對應(yīng)的下行波束賦形天線加權(quán)向量為所獲得的N×N維信道相關(guān)矩陣R=HHH的主特征向量(即對矩陣進(jìn)行特征值分解后,與矩陣最大特征值相對應(yīng)的特征向量,或有多個相等的最大特征值時對應(yīng)特征向量的線性組合),或者等效地,為所獲得的矩陣信道H的主右奇異向量(對矩陣進(jìn)行奇異值分解后,與矩陣最大奇異值相對應(yīng)的右奇異向量)。
傳統(tǒng)地,在工程上常采用如下的迭代方法獲得對應(yīng)矩陣信道H的波束賦形天線加權(quán)向量w(2-Ant),即式(5)的解。
輸入:
M×N維矩陣信道H
輸出:
對應(yīng)H的N維波束賦形天線加權(quán)向量W(2-Ant)
過程:
(1)計算N×N維信道相關(guān)矩陣R
R=HHH
(6)
(2)迭代獲取C的主特征向量W(2-Ant)
1)初始化
N維初始迭代向量e0=einit
(7)
2)迭代:i=1,2,3,…,Nitr
ei=Rei-1
(8)
3)輸出
W(2-Ant)=eNitr/‖eNitr‖
(9)
上述迭代方法是一種通用方法,可應(yīng)用于任意M×N維矩陣信道H,未針對終端僅配置2根天線的TD-LTE系統(tǒng)情形(即2×N維矩陣信道H)進(jìn)行特別的優(yōu)化。
對TD-LTE系統(tǒng)中基于矩陣信道的波束賦形,基站可獲得的矩陣信道H為2×N維,如式(4)所示。對應(yīng)地,如采用上述迭代方法獲得波束賦形天線加權(quán)向量,可將式(6)的信道相關(guān)矩陣R表示為如下的特征值分解后的形式:
(10)
(11)
式中,主特征向量v1方向上的能量和次特征向量v2方向上的能量之比為
(12)
(2)當(dāng)einit選取得當(dāng)時,為了獲得逼近期望的加權(quán)向量,也常需要進(jìn)行多次迭代,復(fù)雜度較大。
對所關(guān)注的2×N維矩陣信道H情形,式(6)、式(8)和式(9)的復(fù)雜度(表示用所需的復(fù)乘次數(shù))分別為N2+N、N2和2N+1,如進(jìn)行Nitr次迭代,總共所需的復(fù)雜度為
(13)
對于8發(fā)2收TD-LTE系統(tǒng)中基于矩陣信道的波束賦形,如迭代次數(shù)Nitr=20,復(fù)雜度為1 369次復(fù)乘。
針對傳統(tǒng)的基于矩陣信道的迭代波束賦形方法復(fù)雜度較大且可能不收斂的問題,本節(jié)提出一種基于奇異值分解的高效波束賦形方法。該方法利用系統(tǒng)終端側(cè)僅有2根天線的系統(tǒng)特性,采用有針對性的基于2×2矩陣特征值分解公式的矩陣信道奇異值分解,能夠直接獲得精確的波束賦形天線加權(quán)向量,而且,相對于傳統(tǒng)的迭代方法可大幅降低復(fù)雜度。
如前所述,基于矩陣信道H的波束賦形天線加權(quán)向量w(2-Ant),即式(5)的解,等效地也為矩陣信道H的主右奇異向量;因此,2×N維矩陣信道H的奇異值分解可表示為
(14)
式中,U和V分別為2×2和N×N的酉陣,Λ為2×2的對角陣,v1為期望得到的對應(yīng)最大奇異值σ1的右奇異向量。
考慮到TD-LTE系統(tǒng)終端端側(cè)僅有2根天線,以至于H其中一維(即H的行)的維度僅為2,且2×2矩陣的特征值分解存在高效的計算公式,為了獲得H的主右奇異向量v1(即對應(yīng)波束賦形天線加權(quán)向量w(2-Ant)),所提方法的基本思想為:
首先,利用2×2矩陣的特征值分解公式,計算C=HHH的特征值分解輸出中“必要”的部分(以便用于后續(xù)主右奇異向量v1的計算)。
2×2矩陣C的特征值分解公式如下:
C=UΣUH
(15)
其中:
(16)
需通過2×2矩陣的特征值分解公式計算得到u1和δ1。
在本文中,利用高效的2×2矩陣ansatz特征值分解公式[6]計算特征值分解的必要輸出。實際上,2×2矩陣特征值分解公式并非是唯一的。在工程實現(xiàn)中,也可根據(jù)特定硬件實現(xiàn)的方便,選擇其它的2×2矩陣特征值分解公式進(jìn)行計算,如Takagi 因式分解公式,本文就不再贅述。
然后,基于通過特征值分解獲得的u1、δ1,以及原始的H計算得到v1。
特別地,據(jù)式(14)和式(16),可直接得到:
(17)
詳細(xì)的方法計算流程如下所示,其中,sign(·)為取符號操作。
輸入:
2×N維矩陣信道H
輸出:
對應(yīng)H的N維波束賦形天線加權(quán)向量w(2-Ant)
過程:
(1)計算2×2維信道相關(guān)矩陣C
(19)
(2)利用高效的2×2矩陣ansatz特征值分解公式計算特征值分解的必要輸出u1和δ1
(20)
(21)
(22)
γ1=c1,1+β,γ2=c2,2-β
(23)
如果γ1≥γ2,
u1=[s,t2s]T,δ1=γ1
(24)
否則,
u1=[-t1s,s]T,δ1=γ2
(25)
(3)基于u1、δ1,以及H計算得到H的主右奇異向量v1(即對應(yīng)波束賦形天線加權(quán)向量w(2-Ant))
(26)
可見,式(19)~(24)或式(25),以及式(26)的復(fù)雜度(表示用所需的復(fù)乘次數(shù))分別為3N、5、1、3、0、1以及2N+3,方法總共所需的復(fù)雜度為
(18)
對于8發(fā)2收TD-LTE系統(tǒng)中基于矩陣信道的波束賦形,復(fù)雜度為53次復(fù)乘,大大低于傳統(tǒng)迭代方法。
考慮圖1所示的TD-LTE系統(tǒng),基站側(cè)配置N=8根天線,終端側(cè)配置2根天線;幀結(jié)構(gòu)配置如圖2所示;信道采用3GPP定義的SCM信道模型建模[7],信道場景為城市宏小區(qū)(Urban Macro)。
圖3對本文涉及的幾種波束賦形方法進(jìn)行了仿真性能比較。從圖中可以看到,基于矩陣信道的波束賦形相對基于向量信道的波束賦形在誤塊率(BLER)等于0.1處具有1.5 dB的信噪比(SNR)增益。其原因在于,前者使用了完整的矩陣信道信息計算下行波束賦形天線加權(quán)向量,使得終端在兩天線分集接收時,獲得了最大的波束賦形增益。
從圖中還可以看到,對基于矩陣信道的波束賦形,所提方法與進(jìn)行了多次迭代(以使性能收斂)的傳統(tǒng)方法相比,性能非常接近。其原因在于,所提方法通過奇異值分解可以獲得精確的波束賦形天線加權(quán)向量,具有最優(yōu)的性能。但是,由于所提方法是直接計算得到期望的加權(quán)向量,無需進(jìn)行多次迭代,并且在計算過程中充分利用了TD-LTE系統(tǒng)終端側(cè)僅有2根天線的系統(tǒng)特性對奇異值分解算法進(jìn)行了優(yōu)化,相對傳統(tǒng)方法復(fù)雜度大幅降低。特別地,如前文分析,傳統(tǒng)方法計算一次波束賦形加權(quán)向量需1 369次復(fù)乘;新的方法僅需53次復(fù)乘。仿真結(jié)果和復(fù)雜度分析驗證了所提方法的有效性。
圖3 波束賦形方法性能比較
針對TD-LTE系統(tǒng)中基于矩陣信道的波束賦形問題,本文提出了一種基于奇異值分解的波束賦形方法。該方法利用系統(tǒng)終端側(cè)僅有2根天線的系統(tǒng)特性,采用基于2×2矩陣特征值分解公式的矩陣信道奇異值分解獲得波束賦形天線加權(quán)向量,用于下行波束賦形。理論分析和仿真結(jié)果表明,所提方法不僅可以獲得精確的波束賦形天線加權(quán)向量,具有最優(yōu)的性能,而且,相對傳統(tǒng)基于迭代波束賦形方法在相當(dāng)程度上降低了復(fù)雜度,是一種在工程上既有效又實用的波束賦形方法。
參考文獻(xiàn):
[1] 3GPP.TS 36.211 V8.9.0,Physical Channels and Modulation[S].
[2] 2010ZX03002-002,TD-LTE面向商用基站研發(fā)[S].
2010ZX03002-002,TD-LTE commercial eNodeB R&D [S].(in Chinese)
[3] Thomas T A, Mondai B, Vook F W. Methods for Switching Between Long Term and Short Term Transmit Beamforming in OFDM[C]//Proceedings of VTC′2007-Spring.Dublin,Ireland:IEEE,2007:574-578.
[4] 李亞麟,樊迅,胡波,等.天線校準(zhǔn)誤差建模即對開環(huán)波束賦形技術(shù)的影響[J].電訊技術(shù),2010,50(3):45-48.
LI Ya-lin,FAN Xun, HU Bo, et al. Modeling of Antenna Calibration Error and its Impact on Open-Loop Beam forming [J]. Telecommunication Engineering, 2010,50 (3):45-48.(in Chinese)
[5] Todd K M, Wynn C S. Mathematical Methods and Algorithms for Signal Processing [M].London:Prentice Hall,1999.
[6] Thomas H. Routines for the diagonalization of complex matrices [M].Germany:[s.n.],2006.
[7] 3GPP.TR 25.996 V9.0.0,Spacial Channel Model for Multiple Input Multiple Output (MIMO) Simulations [S].