周 濤,程為彬,郭穎娜
(西安石油大學(xué) 電子工程學(xué)院,陜西 西安 710065)
Boost變換器經(jīng)常用于對(duì)直流電壓變換的設(shè)備中,變換器穩(wěn)壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)變換器的性能以及開(kāi)關(guān)器件的安全有著重要的影響。在DC/DC變換器中,除Buck變換器外,Boost、Buck-Boost和Cuk變換器的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)均有一個(gè)位于右半平面的零點(diǎn),使得使用單一的反饋電壓控制環(huán)難以同時(shí)保證系統(tǒng)在受到某種擾動(dòng)作用時(shí),既有很好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)又不致造成系統(tǒng)失穩(wěn)。為此,必須在開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中獲取更多的反饋信息,以實(shí)現(xiàn)雙環(huán)或多環(huán)控制,以獲得比單環(huán)控制更好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。然而,雙環(huán)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分析或設(shè)計(jì)是較為困難的.原因是系統(tǒng)固有的強(qiáng)非線性,以及被檢測(cè)的電流中既有直流分量也有交流分量,兩者同時(shí)對(duì)系統(tǒng)導(dǎo)通比d的生成產(chǎn)生影響[1]。
由于Boost、Buck-Boost變換器均為二階系統(tǒng),有兩個(gè)狀態(tài)變量(電感電流和電容電壓),因此,在開(kāi)關(guān)調(diào)壓系統(tǒng)中取輸出電壓和電感電流兩種反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)雙環(huán)控制,符合最優(yōu)控制規(guī)律,可以獲得更好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。在雙環(huán)控制中,又分為峰值電流控制模式、平均電流控制、滯環(huán)電流控制模式[2]。在這3種模式中,峰值電流控制使電流峰值和平均值之間存在誤差,無(wú)法滿足總諧波失真度(THD)很小的要求;不僅電流峰值對(duì)噪聲敏感,而且需要在比較器輸入端加斜坡補(bǔ)償函數(shù)。滯環(huán)電流控制由于開(kāi)關(guān)頻率隨占空比變化,存在電流過(guò)零點(diǎn)的死區(qū)問(wèn)題:由于負(fù)載對(duì)開(kāi)關(guān)頻率影響很大,濾波器設(shè)計(jì)只能按最低頻率設(shè)計(jì);同時(shí)滯環(huán)寬度對(duì)開(kāi)關(guān)頻率和系統(tǒng)性能影響較大,需合理選取。
平均電流控制由于電流環(huán)有較高的增益帶寬,具有跟蹤誤差小、動(dòng)態(tài)特性較好的特點(diǎn),還具有THD小、對(duì)噪聲不敏感的優(yōu)點(diǎn),適用于大功率應(yīng)用場(chǎng)合。平均電流控制模式與峰值電流控制模式相比,具有控制精度高、抗噪性能優(yōu)越、不需斜坡補(bǔ)償以及易于實(shí)現(xiàn)均流等優(yōu)點(diǎn)[3]。
平均電流控制型的功率因數(shù)校正Boost變換器的原理圖如圖1所示。
圖1 Boost型平均電流控制法PFC電路控制原理圖
在這種APFC控制方法中,采用了電流控制環(huán)和電壓控制環(huán),其中電流控制環(huán)使輸入電流更接近正弦波,電壓控制環(huán)使Boost電路輸出的電壓更穩(wěn)定?;鶞?zhǔn)電流由輸入整流電壓與輸出電壓誤差放大信號(hào)的乘積組成,其中從輸入整流電壓取樣的目的是使基準(zhǔn)電流與整流后的電壓波形同相,通過(guò)控制電流控制型脈寬調(diào)節(jié)器的占空比,使電感電流iL逼近平均電流iave,其波形見(jiàn)圖2所示。當(dāng)電感電流上升時(shí)占空比下降,從而電感電流減?。环粗?,則加大電感電流。當(dāng)輸出電壓Uo上升時(shí),導(dǎo)致乘法器輸出的基準(zhǔn)電流減小,使電感電流減小,從而使輸出電壓下降,反之,則電感電流增大,使輸出電壓上升。
圖2 平均電流控制技術(shù)電感電流波形圖
運(yùn)用saber可建立起整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制仿真模型。控制系統(tǒng)仿真中的模型的特點(diǎn)無(wú)量綱、單向流動(dòng),所以在控制系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)混合仿真的時(shí)候要進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換,這就需要中間模塊,saber元件庫(kù)中的Interface Models可以實(shí)現(xiàn)這一職能。
輸入電壓為130V,負(fù)載電阻為550Ω,輸出電容為150μF時(shí),得到變換器的動(dòng)態(tài)過(guò)程如圖3所示,從圖4中可以清楚地看到變換器上電后的動(dòng)態(tài)過(guò)程,其中輸出電壓略有超調(diào),待動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束后,電感電流的平均值呈現(xiàn)正弦半波,這時(shí)輸入電流與輸入電壓為頻率和相位都相同的正弦波,功率因數(shù)接近為1,實(shí)現(xiàn)了電路的功率因數(shù)校正功能,同時(shí)輸出電容電壓也呈現(xiàn)周期波動(dòng),頻率為輸入正弦波頻率的兩倍。
圖3 PFC Boost控制器動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真結(jié)果
從對(duì)系統(tǒng)的分析與仿真可以看出,當(dāng)Boost變換器采用平均電流控制模式時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了保證,動(dòng)態(tài)特性得以改善。采用UC3854芯片搭建boost功率因數(shù)控制器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4所示。
圖4 實(shí)驗(yàn)波形圖
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