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高壓輸電線路微機保護新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

2010-11-16 02:05:44楊玉坤楊明玉
河北電力技術(shù) 2010年6期
關(guān)鍵詞:低電平模擬量微機

楊玉坤,楊明玉

(華北電力大學(xué),河北 保定 071003)

數(shù)據(jù)采集是電力系統(tǒng)微機繼電保護裝置中最基本的功能,電力系統(tǒng)微機繼電保護裝置的保護功能能否準確、快速地實現(xiàn),在很大程度上取決于數(shù)據(jù)采集是否具有實時性和精確性[1]。隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,繼電保護裝置數(shù)字化、智能化的趨勢日益明顯,各種保護新原理的不斷提出,對電網(wǎng)微機保護系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的準確性、快速性要求越來越高。電子技術(shù)的飛速發(fā)展,電子元器件的性能也不斷提升,設(shè)計一種應(yīng)用于高壓輸電線路微機保護的新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)尤為重要。下面就選取一個內(nèi)部集成了采樣保持器、多路轉(zhuǎn)換開關(guān)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和一款高性能的DSP設(shè)計的高壓線路新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行介紹。

1 數(shù)據(jù)采集方式及核心模塊選擇

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由交流信號濾波模塊、信號調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊4部分組成,其核心部分是A/D轉(zhuǎn)換模塊和DSP控制模塊。A/D轉(zhuǎn)換器在DSP的指令下將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,DSP控制A/D進行轉(zhuǎn)換,在接到轉(zhuǎn)換結(jié)束的中斷響應(yīng)后,將數(shù)據(jù)讀出并進行計算處理。

1.1 數(shù)據(jù)同步采集方式的選擇

通常多數(shù)多路信號采集系統(tǒng)采用共用一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器的方式,這種方式是分別將各路信號經(jīng)過信號變換、低通濾波、采樣保持,再通過多路轉(zhuǎn)換開關(guān)連接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。在這種方式下,要做到數(shù)據(jù)的同步采集必須同時對多個采樣保持器進行控制。這種方式會增加電路的復(fù)雜性,降低可靠性,對模數(shù)轉(zhuǎn)換器也提出了更高的要求。同時,由于多路轉(zhuǎn)換開關(guān)的使用,帶來了一系列的問題,如開關(guān)導(dǎo)通電阻的影響、通道切換過程中尖峰電壓的處理、輸入信號電壓擺幅、高頻采樣時噪聲的抑制等[2]。還有的多路信號采集系統(tǒng)各路分別設(shè)置各自的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,這將會使外圍電路龐大,接口復(fù)雜,電磁干擾大。新型模數(shù)轉(zhuǎn)換器在內(nèi)部集成了采樣保持器與多路轉(zhuǎn)換開關(guān),不需附加電路,就可以保證各通道數(shù)據(jù)采集的同步性。

1.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選擇

就微機保護而言,在選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器時,首先要考慮2個指標:一是分辨率,二是轉(zhuǎn)換時間。模數(shù)轉(zhuǎn)換時,模數(shù)轉(zhuǎn)換器對模擬量的辨別能力稱為分辨率,通常用二進制數(shù)字量的位數(shù)來表示。它決定了量化誤差的大小,反映了轉(zhuǎn)換的精度,對繼電保護十分重要。微機保護一般采用12、14和16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器,理論和實踐指出,采用12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器配合數(shù)字濾波器可以做到200倍的精確工作范圍,當采用16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器時,動態(tài)范圍更容易滿足微機保護的測量要求[3]。微機保護對模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間有一定要求,一般應(yīng)小于25 μs[4]。對于整個系統(tǒng)來說短的轉(zhuǎn)換時間是非常有利的,它可以提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的效率,把更多的時間留給后續(xù)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的存儲和處理。

經(jīng)過多方面的考慮與權(quán)衡,最終選擇ADS8364作為新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。ADS8364是TI公司的一款6通道16位分辨率且具有同步采樣功能的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其主要特性有[5]。

a. 帶有80 dB共模抑制的6路全差分輸入通道,每個通道都有獨立的16位ADC和采樣保持器,確保無誤差的14位轉(zhuǎn)換精度,可實現(xiàn)所有通道在高噪聲環(huán)境下的同步、并行的采樣與轉(zhuǎn)換。

b. 采用外部時鐘輸入,最大為5 MHz時,4 μs內(nèi)可完成所有通道的轉(zhuǎn)換,對應(yīng)最大采樣速率250 ks/s,即0.8 μs的采樣時間和3.2 μs的轉(zhuǎn)換時間,整個過程在20個時鐘周期內(nèi)完成。

c. 靈活的高速并行16位數(shù)據(jù)接口,可以在直接尋址、循環(huán)采樣、FIFO等模式下運行,每個通道的輸出數(shù)據(jù)都可直接作為一個16 bit的字符。

d. 模擬與數(shù)字邏輯電源均采用單+5 V電壓供電,而數(shù)字接口緩沖電源采用3~5 V電壓供電,可靈活地與TI的各種電壓類型的DSP器件進行接口設(shè)計。

e. 功耗僅為450 mW。

1.3 DSP的選擇

TI公司的高性能32位定點DSP(TMS320F2812)的最高頻率可達150 MHz,指令周期為6.67 ns,片內(nèi)有36 KB的RAM,256 KB的高速Flash,事件管理EVA和EVB,包括通用時鐘、PWM信號發(fā)生器等??蓮V泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)控制、電力轉(zhuǎn)換以及通信設(shè)備、數(shù)字馬達控制、工業(yè)自動化、電機控制以及工業(yè)現(xiàn)場控制等。

2 電路設(shè)計

2.1 信號調(diào)理電路

微機保護模擬量的設(shè)置應(yīng)以保護功能為基本準則,輸入的模擬量與計算方法結(jié)合后,應(yīng)能夠反應(yīng)被保護對象的所有故障特征[3]。新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要具備全線速動保護(如高頻保護或光纖電流縱差動保護)、距離保護、零序保護和重合閘功能。所以模擬量應(yīng)設(shè)置為Iu、Iv、Iw、3I0、Uu、Uv、Uw、3U0、Ux(為斷路器的另一側(cè)電壓,用于實現(xiàn)重合閘功能)共9個模擬量。

ADS8364輸入的模擬信號是雙極性全差分信號,輸入動態(tài)范圍是0~5 V,對于不符合這個輸入范圍的信號,需要增設(shè)相應(yīng)電路進行幅度調(diào)整。參考ADS8364使用手冊,使用ADS8364內(nèi)部提供的+2.5 V參考電壓,采用如圖1所示的電路,可以使各模擬量輸入端接收±5 V的雙極性電壓信號。

圖1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的電壓幅度調(diào)理電路

每路模擬量輸入信號需3個運算放大器,當采用OPA4227(內(nèi)集成4個運算放大器)時,共需7片即可滿足9路模擬信號的電壓幅度調(diào)整。其中,A1用來提高輸入阻抗,增強系統(tǒng)的抗干擾能力;A2實現(xiàn)電平信號的轉(zhuǎn)換;A3是跟隨電路,用來提供2.5 V的參考電壓。電路中的電阻器影響著輸入信號的變換精度,因此必須采用溫漂較小精密電阻。

每路模擬量輸入信號經(jīng)電流/電壓變換器,通過低通濾波器即可與圖1所示的電路相連接。電壓變換器采用100 V/3.53 V的變比(二次側(cè)額定電壓為57.5 V時);電流變換器采用100 A/3.53 V的變比(二次側(cè)額定電流為5 A時)。每一路模擬量輸入信號的信號調(diào)理電路見圖2。

圖2 每一路模擬量輸入信號的信號調(diào)理電路

新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)適用于反映工頻信號的高壓線路保護,可采用無源二階濾波器,將高頻分量濾掉。此濾波器的結(jié)構(gòu)簡單,過渡過程較短,能耐受較大的過載和浪涌沖擊,對保護的快速動作十分有利。

2.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其接口電路

圖3為模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其接口電路圖。將每片A/D的HOLDA、HOLDB、HOLDC引腳接至DSP的通用定時器信號T1PWM實現(xiàn)定時采樣;地址線A1、A2全置高,A0置低,設(shè)置為“循環(huán)采樣”模式;EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號,將2片A/D的EOC引腳經(jīng)或非門接至DSP的外部中斷引腳XINT1,由此來觸發(fā)中斷使DSP即時讀取各通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果;REFOUT為內(nèi)部提供的+2.5V參考電壓,REFIN為引入外部參考電壓時的引腳,將REFOUT與REFIN直接相連,用內(nèi)部基準作為A/D轉(zhuǎn)換的基準源;將BYTE和ADD引腳置低,即設(shè)定總線寬度為16位,不包含通道信息(“循環(huán)采樣”模式按CHA0到CHC1的順序讀數(shù)據(jù));CLK時鐘輸入信號接至DSP的信號發(fā)生器PWM1。

圖3 模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其接口電路

3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作流程

a. 采樣保持。DSP的通用定時器信號T1PWM在采樣時,將2片A/D的HOLDA、HOLDB、HOLDC保持至少20 ns的低電平后,9路模擬量的采樣保持完成,啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換。

b. 模數(shù)轉(zhuǎn)換。2片A/D共12個通道同步、并行地將采樣保持的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換,經(jīng)一定的轉(zhuǎn)換時間后轉(zhuǎn)換結(jié)果被存入各自的輸出寄存器。

c. 觸發(fā)中斷。當A/D的轉(zhuǎn)換結(jié)果被存入輸出寄存器后,EOC引腳將輸出低電平信號作為轉(zhuǎn)換結(jié)束的標志。當2片A/D均轉(zhuǎn)換結(jié)束后,DSP的外部中斷引腳XINT1被置高電平,從而觸發(fā)中斷服務(wù)程序。

d. 中斷讀數(shù)據(jù)。中斷服務(wù)程序(如圖4所示)首先將第1片A/D的CS引腳置低電平以將其選中,再將它的RD引腳多次置低電平,每置低一次,讀出1個通道的16位轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)。當所有通道的數(shù)據(jù)讀取完畢后,將該片A/D的CS引腳置高電平,第2片A/D的CS引腳置低電平,以將第2片A/D選中。讀取第2片A/D數(shù)據(jù)的過程同上。當數(shù)據(jù)讀取結(jié)束后,向RESET引腳發(fā)出低電平脈沖,將A/D復(fù)位。

圖4 中斷服務(wù)程序

e. 數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)讀取完成后,DSP馬上進入數(shù)據(jù)的處理過程。下一個采樣時重復(fù)上述過程。

4 結(jié)束語

選用ADS8364模數(shù)轉(zhuǎn)換器和DSP(TMS320F2812)芯片,設(shè)計了一套應(yīng)用于高壓輸電線路微機保護新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用轉(zhuǎn)換器ADS8364,保證了各通道數(shù)據(jù)采集的同步性,簡化了外圍電路,降低了電磁干擾,減小了系統(tǒng)軟件的開銷。系統(tǒng)對模擬量的采樣具有較高的分辨率和轉(zhuǎn)換速率,可以保證無誤差的14位轉(zhuǎn)換精度和4 μs的高速轉(zhuǎn)換時間,滿足了保護系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集準確性和快速性的需要。

參考文獻:

[1] 李 波,陳劍云,黃 瑋,等.基于TMS320LF2407的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].繼電器,2008,36(5):59-62.

[2] 楊志方,王澤成,涂 坦,等.基于FPGA的多路高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].武漢化工學(xué)院學(xué)報,2006,28(3) :58-61.

[3] 楊奇遜,黃少鋒.微型機繼電保護基礎(chǔ)[M].3版.北京:中國電力出版社,2007.

[4] 薛永強.新型微機保護裝置硬件平臺的設(shè)計[D].山西:太原理工大學(xué),2003.

[5] Texas Instruments Incorporated.ADS8364 Data Sheet[K].USA:Texas Instruments Incorporated,2002.

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