楊超君 鄭 武 李直騰 李志寶 蔣生發(fā)

江蘇大學(xué),鎮(zhèn)江,212013

可調(diào)速異步盤式磁力聯(lián)軸器性能參數(shù)計(jì)算

楊超君 鄭 武 李直騰 李志寶 蔣生發(fā)

江蘇大學(xué),鎮(zhèn)江,212013

提出一種具有新型結(jié)構(gòu)的可調(diào)速異步盤式磁力聯(lián)軸器,其從動盤導(dǎo)體采用深槽齒形結(jié)構(gòu),通過主從動盤之間的氣隙長度的變化來改變磁場強(qiáng)度,從而實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。該聯(lián)軸器可應(yīng)用在一些大轉(zhuǎn)矩、大振動的機(jī)械裝備中以避免振動,或?qū)崿F(xiàn)電機(jī)在負(fù)載時的軟啟動。對該磁力聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)與主磁路特點(diǎn)進(jìn)行了分析,對一臺9對極16槽的深槽式異步磁力聯(lián)軸器進(jìn)行三維靜態(tài)、瞬態(tài)有限元模擬分析,獲得了該磁力聯(lián)軸器的磁場分布、電流分布情況;并對其轉(zhuǎn)矩、功率損耗以及軸向力等性能參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,得出它們在瞬態(tài)情況下隨時間變化的曲線。

可調(diào)速異步磁力聯(lián)軸器;三維有限元;瞬態(tài)分析;轉(zhuǎn)矩

0 引言

聯(lián)軸器是機(jī)械傳動系統(tǒng)中重要的組成部分,被稱為機(jī)械傳動中的三大器之一,使用量大、面廣,涉及機(jī)械行業(yè)的各個領(lǐng)域,如廣泛用于礦山、冶金、航空、兵器、水電、化工、輕紡及交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。機(jī)械式聯(lián)軸器大多采用剛性連接、機(jī)械力傳遞轉(zhuǎn)矩,在如磨煤機(jī)、破碎機(jī)、輸煤皮帶機(jī)、壓縮機(jī)等一些大轉(zhuǎn)矩、振動場合極易發(fā)生破壞失效。安全聯(lián)軸器雖具有過載保護(hù)功能,但僅限于極限情況下以犧牲聯(lián)軸器中的元件來確保原動機(jī)和設(shè)備的安全,從而使得傳動無法維持。由上可見,如何實(shí)現(xiàn)動力的平穩(wěn)持久傳遞變得較為迫切。同時電機(jī)在負(fù)載啟動時,在短時間內(nèi)就可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速則要帶動負(fù)載從零逐漸達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,所以當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較低時,轉(zhuǎn)子中就會感應(yīng)出較大的轉(zhuǎn)子電流從而可能使電機(jī)迅速發(fā)熱,嚴(yán)重時甚至燒壞線圈。如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)低負(fù)荷啟動、滿負(fù)荷運(yùn)行即軟啟動,成為拖動技術(shù)的重要研究課題。

針對上述種種問題,根據(jù)電磁感應(yīng)原理及調(diào)速機(jī)理,筆者提出了一種新穎的可調(diào)速式異步盤式磁力聯(lián)軸器[1],本文在分析該磁力聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)與主磁路特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,擬采用精度較高的三維有限元分析方法,對一臺9對極16槽的深槽式異步磁力聯(lián)軸器進(jìn)行有限元分析,研究磁力聯(lián)軸器的磁場分布、電流分布情況,計(jì)算出其傳動性能參數(shù)。

1 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及主磁路特點(diǎn)

1.1 聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及調(diào)速機(jī)理

可調(diào)速異步盤式磁力聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)如圖1所示,它由兩個普通的盤式磁力聯(lián)軸器復(fù)合而成。其主動轉(zhuǎn)子上布置有永磁體,永磁體軸向磁化且緊密相間排列,而在從動轉(zhuǎn)子上開槽,嵌入銅導(dǎo)體,其銅導(dǎo)體內(nèi)外環(huán)用薄環(huán)形銅層包起,形成封閉的感應(yīng)電流回路?？烧{(diào)速異步盤式磁力聯(lián)軸器的主動盤與從動盤不接觸,當(dāng)永磁主動盤運(yùn)轉(zhuǎn)時,從動盤導(dǎo)體材料因切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電流,由感應(yīng)電流產(chǎn)生的感應(yīng)磁場與永磁旋轉(zhuǎn)磁場相互作用而發(fā)生相應(yīng)轉(zhuǎn)動,通過調(diào)速裝置調(diào)節(jié)永磁盤和銅盤的氣隙長度來改變氣隙磁場強(qiáng)度,以實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)矩的輸出,從而實(shí)現(xiàn)速度可調(diào);兩盤通過氣隙磁場相互作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞,由于主動盤與從動盤不接觸,從而可避免振動的干擾,減小傳動部件的損耗;也由于主動盤與從動盤不接觸,有效解決了負(fù)載與電機(jī)的分離,從而可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動。

圖1 可調(diào)速異步盤式磁力聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)

1.2 聯(lián)軸器主磁路特點(diǎn)

盤式磁力聯(lián)軸器的電磁場分布比較復(fù)雜,為軸向磁通、呈三維分布。這里,從N、S交替排列的軸向充磁永磁體結(jié)構(gòu)入手,對盤式磁力聯(lián)軸器的主磁路進(jìn)行分析。從圖1可知,該聯(lián)軸器主要由兩個單盤式磁力聯(lián)軸器復(fù)合組成,在結(jié)構(gòu)上成軸對稱,因此只要分析其中一個盤式磁力聯(lián)軸器即可。其主磁通從一個極出發(fā),沿著軸向穿過氣隙和與之相對的從動轉(zhuǎn)子盤齒部,沿圓周經(jīng)過從動轉(zhuǎn)子軛部,再沿軸向穿過氣隙和相鄰的磁極,最后沿主動轉(zhuǎn)子軛部閉合,如圖2所示。

圖2 磁力聯(lián)軸器主磁路示意圖

2 計(jì)算模型的建立

從上面分析可見,磁力聯(lián)軸器的主磁場為三維軸向磁場,與傳統(tǒng)的徑向圓柱式磁力聯(lián)軸器磁場分布不同[2-3],因此不能像處理圓柱式磁力聯(lián)軸器那樣,選取聯(lián)軸器的橫截面來建立其二維模型,需建立三維模型才能準(zhǔn)確反映其磁場分布的情況[4-6]。本文在進(jìn)行磁場數(shù)值計(jì)算時,進(jìn)行一定的假設(shè)以簡化計(jì)算過程:①鐵磁材料各向同性,忽略磁滯效應(yīng),采用平均磁化曲線;②只考慮模型中與磁性相關(guān)的材料,即主動盤、從動盤、永磁體以及銅導(dǎo)體,其余的當(dāng)作空氣處理。

在上述假設(shè)的基礎(chǔ)上建立有限元幾何分析模型,如圖3所示。其中,δ為氣隙長度,mm,h為轉(zhuǎn)子軛鐵厚度,mm,h1為槽深,mm,h M為永磁體厚度,mm,R1為永磁體內(nèi)徑,mm,R2為永磁體外徑,mm。

圖3 磁力聯(lián)軸器分析模型

在分析模型圖3a中,記整個求解域?yàn)?Ω,模型的內(nèi)外側(cè)面為S1,不同介質(zhì)交界面為S2,銅導(dǎo)體沿從動轉(zhuǎn)子半徑方向的側(cè)面為S3,由麥克斯韋方程組,在 Ω區(qū)域有:

式中,▽為矢量算子;H為磁場強(qiáng)度,A/m;B為磁感應(yīng)強(qiáng)度,T;J為電流密度,A/m2。

磁感應(yīng)強(qiáng)度B可以由磁矢位A得到:

磁感應(yīng)強(qiáng)度B與磁場強(qiáng)度H的關(guān)系為

由式(1)～式(3)可得

其中,β為材料的磁阻率,n為S2或S3的法線方向。對空氣 ,取β=1/μ0,其中 μ0為空氣的磁導(dǎo)率;對釹鐵硼材料,取β≈1/(1.099μ0);對鐵質(zhì)材料,β由其磁化曲線B=f(H)確定。

將泛定方程式(4)與邊界條件式(5)合在一起,構(gòu)成了邊值問題,即在求解域Ω內(nèi)求解磁矢位A的數(shù)學(xué)模型:

由式(6)求得A(x,y,z)后,可根據(jù)式(2)求得B(x,y,z),從而得到聯(lián)軸器磁場分布。求得聯(lián)軸器磁場分布后,即可求得磁力聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩T以及磁力聯(lián)軸器軸向力F,分別為

式中,V為主從動轉(zhuǎn)子間氣隙體積,mm3;r1、r2為銅導(dǎo)體內(nèi)外半徑,mm。

磁力聯(lián)軸器的功率損耗主要由銅導(dǎo)體上電流發(fā)熱所致,因此:

PL=I2R (9)式中,PL為功率損耗,kW;I為銅導(dǎo)體上電流,A;R為銅導(dǎo)體電阻,Ω。

3 磁場分析及性能參數(shù)計(jì)算

設(shè)磁力聯(lián)軸器分析模型參數(shù)為:在一定的內(nèi)外直徑下,設(shè)磁極9對,槽數(shù)16,銅導(dǎo)體為扇形結(jié)構(gòu),夾角 15°,槽深 15mm,永磁體厚度為 10mm,主從動盤厚度為25mm。應(yīng)用有限元軟件Maxwell 3D進(jìn)行分析。

3.1 磁場分布

圖4所示為磁力聯(lián)軸器靜態(tài)磁場分布,圖5所示為磁力聯(lián)軸器負(fù)載磁場分布。從圖4、圖5中可以看出其磁力線走向一致,但磁感應(yīng)強(qiáng)度并不一致,其原因是:靜態(tài)時磁力聯(lián)軸器沒有相對轉(zhuǎn)速,其磁場都是由永磁體提供,而在磁力聯(lián)軸器負(fù)載時,由于主從動轉(zhuǎn)子存在轉(zhuǎn)速差,銅導(dǎo)體因切割磁力線會產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而會產(chǎn)生感應(yīng)磁場,此感應(yīng)磁場與永磁體提供的磁場相互疊加。在銅導(dǎo)體表面氣隙平均半徑處,建立沿周向的軸向磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布曲線,如圖6所示,從中可清晰看到磁力聯(lián)軸器瞬態(tài)工作時氣隙磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度比靜態(tài)時磁感應(yīng)強(qiáng)度大。

圖4 靜態(tài)磁場分布

圖5 負(fù)載磁場分布

圖6 磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布曲線

3.2 感應(yīng)電流分布

磁力聯(lián)軸器是通過銅導(dǎo)體切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流的,通過此電流產(chǎn)生的感應(yīng)磁場與永磁體產(chǎn)生的磁場相互作用來實(shí)現(xiàn)非接觸傳動,該電流影響磁力聯(lián)軸器的磁場分布進(jìn)而影響磁力聯(lián)軸器的性能。圖 7顯示了磁力聯(lián)軸器在轉(zhuǎn)速為1000r/min,轉(zhuǎn)差率為3%情況下的感應(yīng)電流分布情況。從圖7中可看出,磁力聯(lián)軸器的感應(yīng)電流主要分布在銅導(dǎo)體上,在從動盤軛上分布很少。這說明磁力聯(lián)軸器從動轉(zhuǎn)子主要的發(fā)熱源為銅導(dǎo)體,從動盤軛上只有靠近銅導(dǎo)體邊緣部分才對轉(zhuǎn)矩傳遞起很小的作用。

圖7 感應(yīng)電流分布圖

3.3 轉(zhuǎn)矩、功率損耗和軸向力計(jì)算

磁力聯(lián)軸器主要是以轉(zhuǎn)矩形式傳遞動力,因此轉(zhuǎn)矩是其性能指標(biāo)之一。圖8、圖9分別顯示了磁力聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩和功率損耗隨時間變化的曲線。磁力聯(lián)軸器是利用電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì),其損耗主要由銅導(dǎo)體上感應(yīng)電流產(chǎn)生,因此其轉(zhuǎn)矩和功率損耗變化跟感應(yīng)電流的變化有關(guān)。從圖8、圖9可知,初始階段轉(zhuǎn)矩和功率損耗先逐漸增大,增大到一定值后慢慢減小,最后趨于平穩(wěn)。其原因是:磁力聯(lián)軸器在初始運(yùn)行時,氣隙中的磁場主要由永磁體提供,此磁場可產(chǎn)生一個感應(yīng)電流,同時此感應(yīng)電流產(chǎn)生一個感應(yīng)磁場與永磁體提供的磁場相互疊加,并在下一個時間段內(nèi)產(chǎn)生更大的感應(yīng)電流,如此反復(fù)疊加,因此在開始的一段時間內(nèi),感應(yīng)電流慢慢增大,直到達(dá)到理論值時再慢慢地減小,最后趨于平穩(wěn)。但對于一個平穩(wěn)運(yùn)行的磁力聯(lián)軸器,其轉(zhuǎn)矩和功率損耗的變化應(yīng)該是穩(wěn)定的,所以取有限元計(jì)算結(jié)果相對平穩(wěn)后的數(shù)據(jù),即取0.01s后的計(jì)算值作為磁力聯(lián)軸器平穩(wěn)運(yùn)行時的輸出轉(zhuǎn)矩和功率損耗,可以得到轉(zhuǎn)矩 T=19.03N?m,功率損耗 P L=2.23kW。

圖8 轉(zhuǎn)矩隨時間變化曲線

圖9 功率損耗隨時間變化曲線

磁力聯(lián)軸器永磁體軸向磁化,因此在主從動轉(zhuǎn)子間存在一個靜磁場軸向吸力,且為常量,而在磁力聯(lián)軸器負(fù)載運(yùn)行時,由感應(yīng)電流產(chǎn)生的感應(yīng)磁場的作用,兩者又存在一個排斥力,此力只有聯(lián)軸器工作時才會存在,因此磁力聯(lián)軸器負(fù)載運(yùn)行時,兩盤間的軸向力由以上兩個力合成。圖10顯示了磁力聯(lián)軸器在負(fù)載情況下軸向力隨時間變化的情況。從圖10知,其軸向力在一段時間內(nèi)先減小,后再增大,最后趨于平穩(wěn),其原因是:磁力聯(lián)軸器在啟動過程中,主動轉(zhuǎn)子加速到額定轉(zhuǎn)速過程中,使主從動轉(zhuǎn)子間轉(zhuǎn)速差增大,銅導(dǎo)體上感應(yīng)電流增大,其感應(yīng)斥力也隨著增大;當(dāng)主動轉(zhuǎn)子達(dá)到額定轉(zhuǎn)速不再增加,從動轉(zhuǎn)子則繼續(xù)加速又使得兩盤轉(zhuǎn)速差逐漸減小,感應(yīng)電流變小,軸向磁感應(yīng)斥力又逐漸減小,當(dāng)從動轉(zhuǎn)子達(dá)到與主動轉(zhuǎn)子設(shè)定的額定轉(zhuǎn)速差后,電流大小不再變化,軸向力斥力穩(wěn)定。

圖10 軸向力隨時間變化曲線

4 結(jié)論

(1)在磁力聯(lián)軸器運(yùn)行過程中,感應(yīng)電流對磁力聯(lián)軸器的氣隙磁場有較大的影響,進(jìn)而影響到磁力聯(lián)軸器性能參數(shù)的輸出,并且感應(yīng)電流主要分布在銅導(dǎo)體上,在從動盤軛上分布較少,其發(fā)熱源主要為銅導(dǎo)體。因此設(shè)計(jì)中,應(yīng)考慮在從動盤上采取冷卻措施,以降低銅導(dǎo)體上的溫度。同時由于銅導(dǎo)體的內(nèi)外包層起短路電流的作用,因此為避免電流過大將它燒壞,其截面積不能太小,應(yīng)與銅導(dǎo)體最小截面積相當(dāng)。

(2)磁力聯(lián)軸器在啟動過程中,其轉(zhuǎn)矩和功率損耗先增大后減小,最后趨于平穩(wěn);軸向力先減小,后增大,在主從動轉(zhuǎn)子達(dá)到額定轉(zhuǎn)速差時,達(dá)到一個穩(wěn)定值。其結(jié)果準(zhǔn)確地反映了磁力聯(lián)軸器的啟動運(yùn)行過程,為減少轉(zhuǎn)矩脈動、提高啟動轉(zhuǎn)矩提供了依據(jù)。

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Per formance Parameter Calculation of Ad justable Speed Asynchronous Disk Magnetic Coup ling

Yang Chaojun Zheng Wu Li Zhiteng Li Zhibao Jiang Shengfa
Jiangsu University,Zhenjiang,Jiangsu,212013

A noveladjustable speed asynchronous disk magnetic coup ling was proposed,of which conductor on driven p late adopted a deep slot teeth shape structure.While the length of air gap between drive and driven plate is changed,the strength ofmagnetic field is increased or reduced accordingly,then its run speed adjustment isavailable.It can be used in some high pulling torque and excess vibration ofmechanicalequipment to avoid vibration,or also realize themotor soft startwhen in load.Its configuration characteristics and mainm agnetic circuit characteristics were discussed herein and a deep slot asynchronousmagnetic coup ling w ith 9 po le-pairs and 16 slotswas analyzed by three-dim ensional FEM under static and transient state,the distribution o f magnetic field and current were ob tained.The perform ance parameters of the new coup ling including torque,power loss and axial force were calcu lated,and their corresponding curves in the transient conditions were obtained.

ad justab le speed asynchronous disk magnetic coup ling;3D-FEM(finite elem ent method);transient analysis;torque

TH 133

1004—132X(2011)05—0604—05

2010—03—08

國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51075189)

book=0,ebook=471

(編輯 袁興玲)

楊超君,女,1965年生。江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授。研究方向?yàn)榇帕C(jī)械及激光加工技術(shù)。發(fā)表論文50余篇。

鄭 武,男,1982年生。江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院碩士研究生。

李直騰,男,1985年生。江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院碩士研究生。

李志寶,男,1985年生。江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院碩士研究生。

蔣生發(fā),男,1938年生。江蘇大學(xué)許士芬(香港)聯(lián)合研究所所長。