文鳴鑫,王志梁,劉新鋒
(1.濰坊供電公司,山東 濰坊 261021;2.濟南眾德軟件開發(fā)有限公司,濟南 250001)
實施分時電價、階梯電價可以有效地避免能源浪費,是一種行之有效的調(diào)控電力負荷的方法。為實施這一政策,需要對電能進行科學、有效地計量。對于大部分用戶來講,當前電能計量方式屬于單向電能信息采集,這種方式采集的用電數(shù)據(jù)不能指導供電公司了解成本結構、制定合理電價,不能實現(xiàn)交互式網(wǎng)絡平臺、提高能效管理水平。
本文設計并實現(xiàn)了新一代用戶電能高級測控系統(tǒng),采用ZigBee無線自組網(wǎng)技術和GPRS智能無線網(wǎng)絡,提高可靠性,自愈性強,同時能夠減少維護費用和人工抄表成本。智能電能表中安裝了計算機芯片,用戶用電情況可通過互聯(lián)網(wǎng)反饋給電力公司,實現(xiàn)了信息的雙向溝通和控制。充分利用現(xiàn)代通信技術、信息處理、儲存和發(fā)布技術完成抄表,把用戶用電數(shù)據(jù)從用戶傳送到電力部門,使供電公司能夠觀察到整個電網(wǎng)的末梢,能夠統(tǒng)計每一戶的用電情況,為用電管理提供可供參考的數(shù)據(jù),更好地指導電力公司依據(jù)發(fā)、用電成本結構制定合理電價,為分段計費做基礎,而且能夠把從用電管理信息系統(tǒng)(management information system,MIS)獲取的實時電價信息提供給用戶,指導用戶合理用電。通過智能無線傳感器可監(jiān)測全網(wǎng)精確負載,提供三相有功功率、三相功率因數(shù)、三相諧波電壓、三相諧波電流等實時遙測信息,有效監(jiān)視漏電、偷電,預防跳閘并及時復電,提供高精度、高可靠性的用電數(shù)據(jù)。
電能高級測控系統(tǒng)采用獨特的軟總線技術,實現(xiàn)B/S/S、C/S/S的應用體系結構,跨操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫平臺、通信平臺、規(guī)約平臺設計。應用軟件模塊可集中運行在一臺計算機上,也可以分布運行在一個大型計算機網(wǎng)絡上,模塊支持主輔熱備用,保證系統(tǒng)可靠穩(wěn)定地運行。
電能高級測控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫服務器、通信前置機、應用服務器、工作站和系統(tǒng)網(wǎng)絡等。系統(tǒng)網(wǎng)絡建設考慮到新增設備的接入能力,隨著系統(tǒng)規(guī)模的擴大、通信方式的豐富,可以方便的擴展通信前置機以支持多通信前置機、多通道通信模式。通道可配置為主輔通道,當主通道出現(xiàn)故障,系統(tǒng)自動切換至輔通道。
在應用軟件方面,采用3層結構的設計思想:底層為通過對直接采集數(shù)據(jù)和系統(tǒng)互聯(lián)數(shù)據(jù)的加工處理后形成的數(shù)據(jù)平臺;中間層為標準的數(shù)據(jù)接口;高層為以標準數(shù)據(jù)接口進行數(shù)據(jù)交換的應用模塊。新的應用模塊可以方便的添加到系統(tǒng)中,實現(xiàn)系統(tǒng)功能的擴充。
建立無線通信網(wǎng)絡結構,底層由自組網(wǎng)無線通信網(wǎng)絡組成,主要作用是電能數(shù)據(jù)的采集,并與中間層通信;中間層采用GPRS通信網(wǎng)絡,一方面可以將數(shù)據(jù)匯總并發(fā)送到服務器,另一方面也可以從服務器獲取電價信息。
自組網(wǎng)包括若干的數(shù)據(jù)采集節(jié)點,每個采集節(jié)點也是路由節(jié)點,負責網(wǎng)絡的自動建立和維護,自動搜索網(wǎng)絡、加入網(wǎng)絡和轉發(fā)網(wǎng)絡數(shù)據(jù),也被稱為終端節(jié)點或子節(jié)點。采集節(jié)點作為每個監(jiān)測網(wǎng)絡的基站,同時也是監(jiān)測網(wǎng)絡與中間層交互的接口,與中間層進行數(shù)據(jù)傳輸。
中間層相當于中心節(jié)點,整個網(wǎng)絡構建的中心,負責網(wǎng)絡的建立、管理及維護,也被稱為協(xié)調(diào)點或主節(jié)點。中心節(jié)點接收采集節(jié)點發(fā)來的數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)轉發(fā)給主站系統(tǒng),或者將主站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉發(fā)給采集節(jié)點,實現(xiàn)電能數(shù)據(jù)的雙向交互。
業(yè)務層為電能高級測控系統(tǒng),通過GPRS通信通道進行各個中心點數(shù)據(jù)的集中,并在此基礎上實現(xiàn)電量數(shù)據(jù)的傳輸、存儲、預處理等工作,對電量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、分析,形成各類報表,實現(xiàn)分區(qū)域、分時段的網(wǎng)損計算和分析功能,使電力企業(yè)能夠及時準確地掌握全網(wǎng)電量的數(shù)據(jù);為用戶提供節(jié)能措施,改善負荷特性;為提高電力企業(yè)運行效率和經(jīng)濟效益打下堅實基礎;為企業(yè)營銷決策和電力市場提供可靠的技術保證和數(shù)據(jù)支撐。此外,可根據(jù)用戶不同需求,設置各種參數(shù),發(fā)出各項控制命令。提供實時電價或峰谷電價接口,使用戶可以通過手機或者家用PC進行網(wǎng)絡訪問,獲取電價信息和輔助用電決策信息。
無線通信網(wǎng)絡結構如圖1所示。
圖1 無線通信網(wǎng)絡結構
ZigBee是一種新興的短距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本、低復雜度的無線網(wǎng)絡技術[1—5],具有組網(wǎng)方式靈活、網(wǎng)絡性能可靠、網(wǎng)絡容量大等特點,廣泛應用于工業(yè)控制、電子設備、智能家居、醫(yī)用設備控制等領域。ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡可為電力企業(yè)和電力用戶之間提供交互平臺,方便家庭用戶通過該網(wǎng)絡實時了解用電情況和當前電價,根據(jù)需要選擇用電時段,達到與電網(wǎng)自動交互的效果。
自組網(wǎng)無線網(wǎng)絡基于ZigBee無線技術,專門為抄表系統(tǒng)量身定制,現(xiàn)場安裝免設置、免布線,上電即用。該網(wǎng)絡能自動跳頻抗干擾,具有自動修復功能,一旦某節(jié)點因為故障等原因退出,網(wǎng)絡會自動屏蔽該節(jié)點。子節(jié)點具有路由功能和中繼能力,不需單獨的路由器或中繼器,穿透障礙物能力強。抄表實時性高,幾秒種內(nèi)基本可以實現(xiàn)指定電能表的抄表。每個節(jié)點的硬件均由2部分構成:電能測量與處理部分和無線接收/發(fā)送部分,硬件結構如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)硬件結構
ZigBee節(jié)點是簇形傳感器網(wǎng)絡,鄰近區(qū)域內(nèi)的節(jié)點構成了一個簇,每個簇有且僅有一個簇頭,相鄰的簇頭又構成了另一個簇,形成了一個樹形結構的傳感網(wǎng)絡。
電能數(shù)據(jù)采集模塊的核心是一款高精度三相有功電能計量芯片ATT7022C。該芯片集成了6路二階sigma-delta模/數(shù)轉換器(analog-to-digital converter,ADC)、參考電壓電路以及所有的功率、能量、有效值、功率因數(shù)以及頻率測量和溫度傳感器的數(shù)字信號處理等電路。它提供了一個和瞬時基波有功功率信息成比例的脈沖輸出(CF3)以及一個和基波無功功率信息成正比的脈沖輸出(CF4),可直接用于基波的校正,支持全數(shù)字域的增益、相位校正,即純軟
件校表。有功、無功電能脈沖輸出CF1、CF2提供有功、無功功率信息。ATT7022C有電流通道4個、電壓通道3個,共7路模擬量輸入,分別是電流通道V1P、V1N,V3P、V3N,V5P、V5N,V7P、V7N和電壓通道V2P、V2N,V4P、V4N,V6P、V6N。電壓、電流信號通過TV/TA轉換,經(jīng)可編程增益放大器(programmable gain amplifier,PGA)和二階sigma-deltaADC轉換變?yōu)閿?shù)字信號,放入有效值寄存器里。ATT7022C內(nèi)部電路框圖如圖3所示。通過對去直流分量后的電流、電壓信號進行乘法、加法、數(shù)字濾波等一系列數(shù)字信號處理后得到瞬時有功功率,電壓、電流采樣數(shù)據(jù)中包含高達21次的諧波信息,所以得到的瞬時有功功率也至少包含21次諧波信息。瞬時有功功率計算電路如圖4所示,通過瞬時有功功率對時間的積分得到有功能量。
圖3 ATT7022C內(nèi)部系統(tǒng)
圖4 有功功率測量
無線收發(fā)模塊主要由CC2420芯片和2.4GHz射頻天線以及相應的阻抗匹配電路組成,如圖5所示。芯片外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路和單片機接口電路3個部分。本設計采用16MHz無源晶振,其負載電容值約為22 pF。射頻輸入/輸出匹配電路主要用來匹配芯片的射頻輸入/輸出阻抗,使其輸入/輸出阻抗為50Ω,同時為芯片內(nèi)部的功率放大器和低噪聲放大器提供直流偏置。CC2420通過4線SPI口(SI、SO、SCLK、CSn)設置芯片的工作模式,并實現(xiàn)讀/寫緩存數(shù)據(jù)和讀/寫狀態(tài)寄存器。
圖5 無線收發(fā)模塊硬件結構
(1)中心節(jié)點流程
(a)中心節(jié)點上電初始化完參數(shù)后,向集中器發(fā)送上電完畢命令,集中器收到該指令后,向中心節(jié)點發(fā)送啟動命令,告訴中心節(jié)點是何種類型組網(wǎng)模式:調(diào)試組網(wǎng)或者抄表組網(wǎng)。
(b)中心節(jié)點收到啟動命令后,開始工作。
(c)中心節(jié)點向集中器申請固定地址及ID。
(d)中心節(jié)點收到固定地址和ID后,向集中器申請下載電能表號,若沒有應答則持續(xù)申請,直到其響應。
(e)中心節(jié)點搜索8個設定的信道,選擇最佳信道開始建網(wǎng),建網(wǎng)成功后,向集中器發(fā)送建網(wǎng)成功指令;節(jié)點入網(wǎng)成功后,中心節(jié)點向集中器發(fā)送相應節(jié)點入網(wǎng)命令;節(jié)點離網(wǎng),中心節(jié)點通過串口向集中器發(fā)送此節(jié)點離網(wǎng)指令。
(f)在抄表模式下,確認組網(wǎng)完畢后,集中器向中心節(jié)點詢問一遍電能表的網(wǎng)內(nèi)地址,確保集中器和中心節(jié)點的內(nèi)容一致。
(g)集中器需要抄表或者查詢時,按照標準645協(xié)議指令或者透傳的協(xié)議格式,將指令發(fā)送給中心節(jié)點,中心節(jié)點收到抄表返回的內(nèi)容,將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給集中器。
(2)路由節(jié)點流程
(a)路由節(jié)點上電初始化完成后,首先以默認的波特率1 200波特輸出路由節(jié)點的參數(shù);然后判斷是否對路由節(jié)點固定地址進行過人工設置,如果沒有,延時2 s向電能表或者采集終端讀取電能表號(6個字節(jié)),協(xié)議兼容645規(guī)約;如果有設置過,則開始搜索信道,準備入網(wǎng)。
(b)路由節(jié)點收到表號回復后,開始搜索網(wǎng)絡申請入網(wǎng);如果沒有收到回復,連續(xù)讀取表號3次,每次間隔500ms,3次發(fā)送完畢還是沒有回復,則使用自身的6個字節(jié)的固定地址,開始搜索入網(wǎng)。
(c)路由節(jié)點入網(wǎng)后,如果收到電能表或者采集終端的數(shù)據(jù)則往中心節(jié)點轉發(fā)。
(d)如果收到中心節(jié)點的數(shù)據(jù),則通過接口發(fā)送給電能表或者采集終端。
(e)路由節(jié)點可以事先通過串口對其進行固定地址的設定,設定過后的模塊重新上電后,不再讀取采集終端表號,直接使用設定的固定地址。
圖6為本系統(tǒng)的監(jiān)控截圖,除了對本系統(tǒng)的服務器、工作站進行監(jiān)控以外,還對各個小區(qū)進行監(jiān)控。當點擊一個示例小區(qū)時,可以鏈接到圖7所示小區(qū)接線圖,可以對無線采集終端的用戶用電數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。借助無線通信網(wǎng)絡,信息下發(fā)與用電輔助決策模塊實現(xiàn)了實時或峰谷電價信息由供電部門向用戶的傳送。根據(jù)用戶的用電情況繪制用電曲線,輔助用戶制定用電計劃,并可對比新舊用電計劃下的用電量變化。
圖6 系統(tǒng)監(jiān)控截圖
圖7 示例小區(qū)接線截圖
(1)數(shù)據(jù)采集
在學校的教學過程中,教師在教學前利用數(shù)字媒體技術引入一個話題來導出所需要教學的知識,能夠有效地激發(fā)學生的好奇心,提升其學習興趣,提升學生的情感,提高學生的專業(yè)核心能力,就能夠高效地進行教學安排。
能夠與提供通信接口規(guī)約的各種型號的多功能電能表進行接口。目前可接入的電能表規(guī)約類型有:DL/T 645—2007、DLMS、IEC 1107、ISKRA、威勝、紅相、Elster1700等,并可靈活擴展。能夠采集各項數(shù)據(jù),如:正反向有功、無功電能量,電壓,電流,功率,事項記錄,負荷曲線等。
(2)數(shù)據(jù)存儲
可對數(shù)據(jù)進行帶時標存儲。存儲周期可設置,可長時間存儲,掉電后數(shù)據(jù)保持10年不丟失。存儲容量標準配置為64 MB,并可方便擴展至1.5 GB??蛇x配數(shù)據(jù)鏡像存儲,各種數(shù)據(jù)至少有一個備份,確保數(shù)據(jù)可靠存儲。數(shù)據(jù)存儲采用CRC校驗措施,確保數(shù)據(jù)無誤。
(3)終端通信
可通過網(wǎng)絡、撥號、專線、GSM/GPRS等多種通信方式與主站通信,可同時與4個以上主站通信。與主站通信規(guī)約可采用《山東電力集團公司用電現(xiàn)場服務與管理系統(tǒng)通信規(guī)約》、DL/T 719—2000、IEC 870-5-102或SCTM規(guī)約,支持TCP/IP協(xié)議。數(shù)據(jù)傳輸具有差錯控制,實現(xiàn)無誤傳輸,保證上傳至主站的數(shù)據(jù)無誤??膳渲枚鄠€RS232、RS485接口,通信波特率根據(jù)需要靈活設置。配置GPRS/CDMA或專線和ZigBee。
(4)“四遙”功能
可采集電壓、電流、功率等遙測數(shù)據(jù)信息,也可同時采集8路遙脈數(shù)據(jù)信息,以及4路遙信數(shù)據(jù)信息,還具有2路遙控輸出數(shù)據(jù)信息。
(5)狀態(tài)監(jiān)視及事項記錄
能夠檢測自身運行狀態(tài)并形成事項記錄,如:開機、關機時間,參數(shù)修改,電能表參數(shù)設置,通信中斷和恢復等;具有專用電路可使系統(tǒng)從異常狀態(tài)自動恢復;具有自檢和自恢復功能;具有實時時鐘和日歷,時鐘可由主站定期校準,也可通過GPS或人工對時,同時終端也可對智能電能表校時,確保全網(wǎng)統(tǒng)一時鐘。
(6)遠程維護
運行參數(shù)可在現(xiàn)場通過鍵盤和觸摸屏來設置,也可用專用維護軟件在當?shù)鼗蛲ㄟ^主站在遠方進行設置、修改和查詢操作。程序版本升級可通過專用維護軟件在當?shù)鼗蛲ㄟ^主站在遠方完成。使用維護軟件可遠程登錄終端桌面,實現(xiàn)對終端的遠程桌面的圖形化操作。
(7)輔助用電信息
能夠接收由高級配電能效管理系統(tǒng)下發(fā)的實時或峰谷電價信息,并傳送給各用戶終端。用戶終端用圖形化方式顯示該電價信息和用戶歷史用電信息,輔助用戶做出用電決策。
以無線智能傳感器為基礎的數(shù)據(jù)實時采集系統(tǒng),能夠及時準確地把用戶的各項用電數(shù)據(jù)傳送給電力部門,最大限度地節(jié)約成本、減少接線、提高可靠性,自愈性強,減少維護費用。上層的高級配電能效管理系統(tǒng)能夠對傳來的實時數(shù)據(jù)進行分析、匯總,并與用電MIS接口,幫助電力部門實時掌握發(fā)、用電信息,為更好地預測用電和管理用電打下堅實的基礎。
系統(tǒng)還能夠向用戶提供當前的電價信息,引導用戶根據(jù)不同的時段電價、峰谷電價等合理用電。
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(本欄責任編輯 劉嘉婧)