目前西班牙一家公司制造出采收草莓的機(jī)器人樣機(jī),下一個(gè)采收季節(jié)將進(jìn)行該樣機(jī)的田間示范和進(jìn)一步完善。該樣機(jī)長(zhǎng)、寬、高分別為7m、2.5m和2m,配備24個(gè)作業(yè)機(jī)械臂,通過(guò)一個(gè)光學(xué)傳感器來(lái)指揮機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng),可以逐個(gè)果實(shí)采收。該光學(xué)傳感器可以使該機(jī)器人根據(jù)果實(shí)的指標(biāo)如顏色、外觀質(zhì)量和果實(shí)大小等來(lái)計(jì)算采收機(jī)械臂和果實(shí)之間的距離以便順利采收。機(jī)械臂的末端是一個(gè)類似茶杯的裝置,中間有一縫隙,目的是避免采收時(shí)對(duì)枝蔓造成損傷。采收下來(lái)的草莓被放在一個(gè)傳送帶上,便于人工篩選和包裝。設(shè)計(jì)該機(jī)器人的公司認(rèn)為這種采收方法可以減少果實(shí)機(jī)械損傷,且更加衛(wèi)生。
該機(jī)器每天工作13個(gè)小時(shí),1個(gè)人就可以在3天內(nèi)收獲10hm2草莓園,再有4個(gè)人足以應(yīng)付這些草莓的篩選和包裝,另外還需4個(gè)人采摘被機(jī)器人遺漏的果實(shí)。據(jù)該機(jī)器人的設(shè)計(jì)者稱,這種機(jī)器人采收草莓的成本僅0.2歐分/kg。