趙天玉 (長江大學(xué)信息與數(shù)學(xué)學(xué)院,湖北荊州434023)
記G(M,M0)=
(M,M 0)也是調(diào)和方程
Green函數(shù)是求解調(diào)和方程邊值問題的重要方法之一,在船舶磁場的計(jì)算[1]與物理大地測量學(xué)[2]等方面都有應(yīng)用。傳統(tǒng)教材定義調(diào)和方程的Green函數(shù)有2種方式,分別是基本解方式[3]和狄拉克δ函數(shù)方式[4];文獻(xiàn) [5]討論了2種定義方式的等價(jià)性,而且?guī)缀跻訢irichlet內(nèi)問題進(jìn)行討論;文獻(xiàn) [2]討論了外問題的Green函數(shù),但沒有給出滿足的條件;文獻(xiàn) [6]和文獻(xiàn) [7]從物理角度出發(fā),用狄拉克δ函數(shù)討論了Neumann問題。下面,筆者對以基本解方式定義的Green函數(shù)進(jìn)行研究①長江大學(xué)2009年教學(xué)研究立項(xiàng)項(xiàng)目 (JY2009012)。。
設(shè) Ψ為 R3中的有界區(qū)域,且具光滑邊界 Γ,u(M)∈C2(Ψ)∩C1(ˉΨ)??紤]邊值問題:
問題(1)有解的必要條件[3]是:
另外,若M0(x0,y0,z0)是區(qū)域Ψ內(nèi)的某一固定點(diǎn),則調(diào)和函數(shù)u(M)可表示為[3]:
式中,rM0M=(x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2。
從式(3)中看出,要想求解問題(1),必須消除 u項(xiàng)。如果引入Dirichlet問題Green函數(shù)一樣[3],g(M,M0),g(M,M0)滿足。這時(shí),由高斯公式知不滿足條件(2),g(M,M 0)可能不存在。
為解決上述問題,有2種方法:
1)修改方程方法 引入滿足下列定解問題的函數(shù)g(M,M0):
式中,h(M)待定。由格林第二公式[3]推得問題(4)有解的必要條件為:
記G(M,M0)=
2)修改邊界條件方法 如果問題(4)中的方程修改為調(diào)和方程,邊界條件修改為:
則根據(jù)調(diào)和方程N(yùn)eumann內(nèi)問題有解的必要條件:
(M,M0)也是調(diào)和方程
設(shè) Ψ為R3中的有界區(qū)域,且具光滑邊界 Γ,u(M)∈C2(Ψ′),Ψ′為Γ的外部區(qū)域,且u(M)在 Γ上有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),考慮邊值問題:
設(shè)M 0(x0,y0,z0)是 Ψ′內(nèi)任意一點(diǎn),問題(6)的Green函數(shù)為G(M,M0)函數(shù)g(M,M 0)滿足條件:
下面證明格林函數(shù)及其滿足的條件的合理性。作以原點(diǎn)O為球心,以任意大的正數(shù)R為半徑的球面ΓR,使得 ΓR包含Γ和M 0(x0,y 0,z0),并記 ΓR與Γ所夾的區(qū)域?yàn)棣稲。在以 A=Γ∪ ΓR為邊界的區(qū)域 ΨR上,討論問題(7)。根據(jù)調(diào)和方程N(yùn)eumann問題有解的必要條件,d SM=0。作以 M0為球心,以充分小的正數(shù)ε為半徑的球面 Γε,它所包圍的區(qū)域?yàn)?Ψε。在區(qū)域 ΨR/Ψε上應(yīng)用高斯公式得:
令R→+∞可得要證明的結(jié)果。
在以A=?!圈為邊界的區(qū)域ΨR上,對調(diào)和函數(shù)u,g應(yīng)用格林第二公式[3]可得:
即:
→n與球半徑r指向相同,故:
在式(9)中,令R→+∞,可得:
對于 M 0(x0,y 0,z0)∈ Ψ′,由于 u(M)調(diào)和,由條件(10)和文獻(xiàn)[9]知,調(diào)和函數(shù)u(M 0)也可用式(3)表示,只是表達(dá)式中Γ的法向量指向內(nèi)側(cè)。
式(3)減去式(11)可得:
注意到u,g滿足的邊界條件得到:
下面求解以原點(diǎn)O為球心,R為半徑的球面K R外的區(qū)域Ψ′上的Neumann問題,其中u在K R上有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù):
先求格林函數(shù) 。設(shè) M0(ρ0,θ0,φ0)是球面K R外 Ψ′上的任意一點(diǎn),在線段OM 0上取一點(diǎn) M 1(ρ0,θ0,φ0),使得 ρ0ρ1=R2,顯然 M1在球內(nèi) ,稱 M1為M0關(guān)于球面 KR的反演點(diǎn) 。設(shè) M(ρ,θ,φ)是 Ψ′內(nèi)的動點(diǎn),γ是ρ0,由余弦定理可得:
可以驗(yàn)證由文獻(xiàn)[2]給出的函數(shù):
滿足條件(7)。故:
其中,cosγ=cosθcosθ0+sinθsinθ0 cos(φ-φ0)。問題(13)的解化為球坐標(biāo)形式可得:
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