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大眾化高等教育質(zhì)量觀下的控制理論教學(xué)改革

2011-02-17 01:09劉坤陳桂邢燦華林健南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院江蘇南京211100
中國(guó)科技信息 2011年23期
關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制大眾化教學(xué)方法

劉坤 陳桂 邢燦華 林健 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京 211100

大眾化高等教育質(zhì)量觀下的控制理論教學(xué)改革

劉坤 陳桂 邢燦華 林健 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院,江蘇 南京 211100

高等教育在向大眾化方向推進(jìn)的同時(shí),也不可避免的出現(xiàn)了一系列問題。如何全面提高大眾化高等教育的教學(xué)質(zhì)量已成為教育界關(guān)注的主要課題。本文針對(duì)大眾化高等教育面臨的主要問題,對(duì)經(jīng)典控制理論課程提出了一系列教學(xué)方法和手段的改革。

高等教育;教學(xué)質(zhì)量;控制理論

我國(guó)從1999年開始實(shí)施高校“擴(kuò)招”政策,到2010年,我國(guó)高校的毛入學(xué)率已達(dá)到25%。根據(jù)最權(quán)威的美國(guó)社會(huì)學(xué)者馬丁在20世紀(jì)70年代提出的“當(dāng)一國(guó)高等教育的毛入學(xué)率大于15%小于50%屬于大眾化階段”的理論,我國(guó)高等教育已經(jīng)進(jìn)入了大眾化階段。大眾化高等教育的質(zhì)量提升本應(yīng)該與規(guī)模發(fā)展同步進(jìn)行,但在具體實(shí)踐中,教育質(zhì)量仍是任重道遠(yuǎn)。在教學(xué)層面上人才培養(yǎng)模式、課程體系與教學(xué)方法手段的進(jìn)一步更新和改革將在不同程度上增強(qiáng)教學(xué)質(zhì)量的提升。

1.我國(guó)大眾化高等教育的意義及質(zhì)量問題

隨著高等教育大眾化進(jìn)程的推進(jìn),我國(guó)的教育體系結(jié)構(gòu)和性質(zhì)也發(fā)生了改變。高等教育規(guī)模的擴(kuò)張,越來越多的人接受高等教育。一方面,高等教育在為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了更多的人才資源的同時(shí),提高了國(guó)民整體素質(zhì)和就業(yè)人員文化水平;另一方面,在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和消費(fèi)的同時(shí)緩解了高校資金緊缺狀況。但是高等教育在取得巨大成就的同時(shí)也出現(xiàn)了一系列質(zhì)量問題:師資不足、生源下降,人才培養(yǎng)模式及課程體系不完善,教學(xué)管理理念及管理制度有待健全等。作為高校教師,全面提高大眾化高等教育質(zhì)量觀下的教學(xué)改革已勢(shì)在必行。

本科教育一方面要為畢業(yè)生就業(yè)做準(zhǔn)備,同時(shí)也要為那些準(zhǔn)備繼續(xù)深造從事學(xué)術(shù)研究的學(xué)生打下學(xué)術(shù)基礎(chǔ)。為了滿足不同層次學(xué)生的需要,多年來課程組一直在摸索教學(xué)體系的改進(jìn)。

隨著計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)的迅猛發(fā)展,自動(dòng)控制技術(shù)在眾多領(lǐng)域中起著越來越重要的作用。自動(dòng)控制原理是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。該課程知識(shí)覆蓋面廣、課程內(nèi)容多、更新發(fā)展快且應(yīng)用性很強(qiáng),對(duì)學(xué)生建立系統(tǒng)和工程的概念具有十分重要的意義。按照高等教育“大眾化”的實(shí)際情況和質(zhì)量工程的要求,針對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行了一系列經(jīng)典控制理論課程的教學(xué)改革。

2.課程教學(xué)方法的改革

根據(jù)學(xué)校定位及人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求,針對(duì)應(yīng)用型本科層次培養(yǎng)對(duì)象的實(shí)際情況,經(jīng)過不斷改革,本課程采取了案例教學(xué)法、歸納法、問題式教學(xué)法和比較對(duì)照法等教學(xué)方法。

2.1 案例教學(xué)法

案例教學(xué)法是以學(xué)生為主體,以培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、分析和解決問題能力為基本目的的一種教學(xué)方法。不像傳統(tǒng)的教學(xué)方法,教師扮演著設(shè)計(jì)者和激勵(lì)著的角色,鼓勵(lì)學(xué)生積極參與討論。本課程中,案例教學(xué)法主要用于解決理論如何應(yīng)用于實(shí)際工程的問題。在教材中主要各章的后面都配有如何將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到自動(dòng)控制調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際案例,通過這些案例的講解,使學(xué)生對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的運(yùn)用有一個(gè)及時(shí)的初步了解。一方面提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的針對(duì)性和積極性,同時(shí)也為后續(xù)課程的開設(shè)打下了較好基礎(chǔ)。例如,在時(shí)域分析法章節(jié)后,提出了性能舉例。針對(duì)單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)和無靜差調(diào)速系統(tǒng)分別對(duì)其動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行分析。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析時(shí),采用了勞斯穩(wěn)定判據(jù)的方法;在快速性分析時(shí),采用了性能指標(biāo)的計(jì)算方法;在穩(wěn)態(tài)性分析時(shí)計(jì)算了不同輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差值。通過分析比較,讓學(xué)生在了解兩種調(diào)速系統(tǒng)區(qū)別的同時(shí),熟練掌握了系統(tǒng)時(shí)域性能分析方法。使學(xué)生對(duì)枯燥的理論知識(shí)有了具體的實(shí)踐認(rèn)識(shí)。

2.2 歸納法

歸納法是一種由個(gè)別到一般的論證方法。它通過個(gè)別的事例或分論點(diǎn),然后歸納出它們共有的特性,從而得出一般性結(jié)論。歸納法可以先舉實(shí)例再歸納結(jié)論,也可以先提出結(jié)論再舉例加以證明。本課程教學(xué)的一個(gè)特點(diǎn)就是在多處采用了歸納法教學(xué)。即從個(gè)例到一般。這是人們認(rèn)知新事物時(shí),使用的一種方法,由于避免了直接建立抽象的新概念,使得人們的認(rèn)知過程比較容易一些。對(duì)于應(yīng)用型本科層次的學(xué)生來說,采用這一方法來教學(xué)可以取得較好的效果。例如,在分析穿越頻率與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系時(shí),就是以中頻段斜率為[-20]為例,來找出穿越頻率與快速性的一般關(guān)系的;同時(shí),又以中頻段斜率為[-40]為例,并與斜率為[-20]時(shí)進(jìn)行比較,找到了中頻段斜率與穩(wěn)定性的關(guān)系。雖然歸納法得到的結(jié)論往往沒有經(jīng)過嚴(yán)格的推理證明,但易于接受,且符合大部分情況,是工程應(yīng)用型本科教學(xué)中一種值得推薦的方法。

2.3 問題式教學(xué)法

問題式教學(xué)法是一種啟發(fā)式教學(xué)法。它以提出問題、分析問題、解決問題為線索,并把這一線索始終貫穿整個(gè)教學(xué)過程。采用問題式教學(xué)方法分為兩種:一種即教師首先提出問題,學(xué)生帶著問題自學(xué)教材,理解問題和討論問題,最后教師根據(jù)討論情況,有針對(duì)性地講解,準(zhǔn)確地引導(dǎo)學(xué)生解決問題。這種教學(xué)方法操作簡(jiǎn)便,適合不同層次學(xué)生,實(shí)踐效果良好。在設(shè)計(jì)“問題”時(shí)主要體現(xiàn)兩個(gè)原則:首先從教學(xué)大綱出發(fā),圍繞教學(xué)重點(diǎn)提問,這樣問題解決了,教學(xué)重點(diǎn)也就掌握了。另外,創(chuàng)設(shè)的問題具有現(xiàn)實(shí)意義,注重理論與實(shí)踐結(jié)合,

制造教學(xué)興奮點(diǎn)。提問有新意和針對(duì)性,這樣可以很快使學(xué)生處于興趣盎然、思維活躍的狀態(tài)中。如果要利用問題式教學(xué)法進(jìn)行難點(diǎn)教學(xué),可通過答疑找到難點(diǎn)問題,并經(jīng)分析找到問題的癥結(jié)所在。在隨后的教學(xué)中,可以用問題形式來做引導(dǎo)性教學(xué)。例如,在講解“穩(wěn)定”的定義時(shí),以倒立擺為例,先提出“系統(tǒng)正常工作的表現(xiàn)應(yīng)該是怎樣的?”通過討論,引導(dǎo)學(xué)生做出如下回答:“不持續(xù)振蕩”、“輸出量不會(huì)不受控制的變大或趨于零”、“系統(tǒng)的外部作用取消后,其輸出響應(yīng)將回到平衡狀態(tài)”等等,這時(shí),再進(jìn)一步引出穩(wěn)定的定義,就會(huì)使學(xué)生容易理解。另外一種即學(xué)生首先針對(duì)所學(xué)知識(shí)提出疑問,老師進(jìn)行針對(duì)性講解。為了使不同層次學(xué)生能提出問題,一般都要增加一些教材上沒有的有關(guān)資料,豐富課堂信息;同時(shí),使學(xué)生進(jìn)一步從中體會(huì)所學(xué)知識(shí),提高他們認(rèn)識(shí)問題、分析問題的能力和水平。該種方法對(duì)老師和學(xué)生都提出很高要求。首先要求老師能夠有充足的知識(shí)儲(chǔ)備,能夠應(yīng)對(duì)學(xué)生可能提出的所有問題。由于學(xué)生自身知識(shí)和能力的欠缺以及實(shí)際問題的復(fù)雜性,有時(shí)可能會(huì)提出一些與事實(shí)不符的問題。

2.4 比較對(duì)照法

比較對(duì)照法分為求同對(duì)照、求異對(duì)照和相似對(duì)照三種。求同對(duì)照是將相同的知識(shí)或性質(zhì)相似的材料放在一塊加以比較,使學(xué)生利用新舊知識(shí)之間的聯(lián)系,加深理解,增強(qiáng)記憶。例如,在講根軌跡的繪制時(shí),將系統(tǒng)的不同工作狀態(tài)下K(開環(huán)增益)的取值范圍時(shí)與S(阻尼比)的取值范圍進(jìn)行比較,學(xué)生在學(xué)習(xí)根軌跡方法的同時(shí)回顧了時(shí)域分析法,并能將二者有機(jī)結(jié)合起來理解。求異對(duì)照是尋求兩種方法的差異。世上沒有兩粒完全相同的沙子,也沒兩片完全相同的樹葉,這一見解早已得到人們的認(rèn)同。而教師的責(zé)任就是引導(dǎo)學(xué)生將不同分析方法的差異揭示出來。在教學(xué)實(shí)踐中,求異比較是大量的、經(jīng)常的、廣泛的,其實(shí)用頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過求同比較。例如,在介紹奈氏圖時(shí),就將其與根軌跡圖進(jìn)行比較,說明它們是處于不同的平面,橫軸變量和縱軸變量都不相同。這樣,學(xué)生就會(huì)對(duì)兩種圖形分析方法有清晰的概念,教學(xué)效果很好。相似比較介于求同比較和求異比較之間。要引導(dǎo)學(xué)生在似與不似之間找出事物的細(xì)微差距,的確有相當(dāng)難度。但是,從教學(xué)實(shí)踐來看,成功的相似比較,能最大限度地開發(fā)學(xué)生的潛能,同時(shí)也考驗(yàn)教師的教學(xué)水平。例如在介紹奈氏穩(wěn)定判據(jù)時(shí),可以將其與對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)進(jìn)行比較,它們雖然處于不同平面,但都可以分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。奈氏判據(jù)的實(shí)用表述可用于對(duì)數(shù)頻率特性圖上。奈氏圖上(-1,j0)點(diǎn)的左側(cè),對(duì)應(yīng)于對(duì)數(shù)幅頻特性圖中的區(qū)段。奈氏圖中的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)著相頻特性途中的-180度線。曲線沿相角增加方向從上往下穿越負(fù)實(shí)軸(正穿越),對(duì)應(yīng)著相頻特性曲線沿相角增加方向從下往上穿過-180度線(正穿越),反之依然。通過這種相似比較,學(xué)生對(duì)兩種穩(wěn)定判據(jù)都有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)和掌握。

3.課程教學(xué)手段改革

充分利用我校在校企合作中共同建立起來的實(shí)驗(yàn)中心資源,對(duì)先進(jìn)的控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué),可達(dá)到理論與實(shí)際緊密結(jié)合,改進(jìn)教學(xué)效果,提高教學(xué)質(zhì)量的目的。

3.1 獨(dú)創(chuàng)實(shí)踐性教學(xué)新模式

本課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)自行開發(fā)了“自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”,結(jié)合校企共建實(shí)驗(yàn)中心的資源,設(shè)計(jì)了由《基于MATLAB的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)性能綜合分析實(shí)驗(yàn)》及《自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)》組成的“四模塊”一體化實(shí)踐教學(xué)新模式。學(xué)生可以通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)熟悉教學(xué)內(nèi)容,并掌握用MATLAB分析系統(tǒng)的方法;通過自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn),了解實(shí)際控制器與模擬受控對(duì)象組成的控制系統(tǒng),進(jìn)而學(xué)習(xí)掌握構(gòu)建、分析和校正系統(tǒng)的一般方法,這就往實(shí)際方面靠近了一步;再有,通過基于計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)控制平臺(tái)可以更接近實(shí)際地了解真實(shí)的調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的工作原理,掌握各種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,另外,也可通過倒立擺控制系統(tǒng)來進(jìn)一步了解系統(tǒng)的控制過程及分析方法;最后,再在校企共建實(shí)驗(yàn)中心進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué),通過對(duì)工程中實(shí)際運(yùn)用的先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué),達(dá)到融理論與實(shí)踐于一體的目的。

通過設(shè)計(jì)、構(gòu)建具有特色的實(shí)踐教學(xué)體系,完成從書本知識(shí)到虛擬實(shí)驗(yàn),再到模擬實(shí)驗(yàn),進(jìn)而到真實(shí)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),最終到工程應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)的過渡,可大大增強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力和將理論與實(shí)際相結(jié)合的能力,同時(shí)也培養(yǎng)了創(chuàng)新能力。在本課程組老師的指導(dǎo)下,或通過本課程實(shí)踐教學(xué)的培養(yǎng),許多學(xué)生在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中取得了不錯(cuò)的成績(jī),不少同學(xué)還獲得了各種獎(jiǎng)勵(lì)。

3.2 編寫有特色的主體教材

根據(jù)應(yīng)用型本科人才的培養(yǎng)目標(biāo),作為教育科學(xué)“十五”國(guó)家規(guī)劃課題研究成果,2004年由黃堅(jiān)老師主編了《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用》教材,2009年該教材出了第二版。該教材反映了本課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和教改成果,其主要特點(diǎn)是:以實(shí)際工程中要用到的知識(shí)為主要內(nèi)容;突出物理概念的闡述,減少數(shù)學(xué)推導(dǎo);引入歸納法教學(xué)模式,即從特例講解出發(fā),推出一般性原理,便于讀者接受;通過仿真實(shí)例加深理解;強(qiáng)調(diào)案例教學(xué),從自動(dòng)控制原理的角度對(duì)工程實(shí)例進(jìn)行分析設(shè)計(jì),闡述理論如何應(yīng)用于實(shí)際工程。該教材由高等教育出版社出版,一出版就受到了廣大讀者的歡迎,至今已印出5.5萬冊(cè),加上前期的同名教材,印數(shù)已達(dá)20.7萬冊(cè)。該教材的出版和使用,適應(yīng)了應(yīng)用型本科層次自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)的需求,為本課程教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)手段的改革及新教學(xué)體系的構(gòu)建做了很好的鋪墊,也為在我國(guó)探索應(yīng)用型本科人才的培養(yǎng)之道做出了貢獻(xiàn)。

為了改革教學(xué)手段,提高教學(xué)質(zhì)量,本課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)成員通過幾年的努力,開發(fā)并完善了與課程配套的多媒體課件,使得抽象的內(nèi)容變得具體,枯燥的理論教學(xué)變得形象、生動(dòng)。除得到廣大師生的認(rèn)可之外,還得到了高等教育出版社及相關(guān)專家的高度評(píng)價(jià)。除此之外,還構(gòu)建了試卷庫(kù)、課程習(xí)題及參考答案等相關(guān)教學(xué)資源。在上述工作的基礎(chǔ)上,還建成了本課程的相關(guān)網(wǎng)站,開辟了網(wǎng)絡(luò)課程,大家可通過網(wǎng)站獲取本課程的各種教學(xué)資源。

立體化教材的建立為學(xué)生上課學(xué)習(xí)、復(fù)習(xí)以及自學(xué)提供了優(yōu)良的環(huán)境,增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,提高了教學(xué)質(zhì)量。

3.3 實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革

自動(dòng)控制理論的實(shí)驗(yàn)教學(xué)既要培養(yǎng)學(xué)生的分析問題和解決問題的能力,還要重視培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和創(chuàng)新能力。因此對(duì)傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法進(jìn)行了改革,在實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式上改變單一的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的按部就班方式,改變一包到底的做法,要求學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容完成預(yù)習(xí)報(bào)告,在實(shí)驗(yàn)的安排次序上由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,由驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)到設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),最后進(jìn)行綜合性實(shí)驗(yàn)。由淺入深,循序漸進(jìn)。例如,在典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)性能的模擬以及計(jì)算機(jī)仿真時(shí)域法、根軌跡和頻率法等驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出了一級(jí)倒立擺根軌跡及頻率響應(yīng)控制的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),最后設(shè)計(jì)了自動(dòng)控制系統(tǒng)性能校正的綜合性實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生對(duì)常用主要自動(dòng)控制原理的試驗(yàn)方法有所了解,并掌握各試驗(yàn)原理、步驟和常用試驗(yàn)儀器設(shè)備、儀表的操作方法及一些基本環(huán)節(jié)和系統(tǒng)性能分析的運(yùn)算。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)充分發(fā)揮學(xué)生個(gè)性,要求學(xué)生選擇實(shí)驗(yàn)方法和步驟,選用儀器設(shè)備,提出實(shí)驗(yàn)預(yù)案,經(jīng)老師同意后獨(dú)立操作完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。綜合性實(shí)驗(yàn)在已具備實(shí)驗(yàn)技能的前提下,根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備情況,完成自動(dòng)控制系統(tǒng)校正裝置的電路設(shè)計(jì)和參數(shù)選擇。學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的提示確定實(shí)驗(yàn)方案,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)電路并選擇參數(shù),另外,在人力物力允許的條件下,實(shí)施完全開放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式,加強(qiáng)學(xué)生的基礎(chǔ)訓(xùn)練、解決實(shí)際問題的能力和創(chuàng)造能力。

4.考試形式的改革

科學(xué)地運(yùn)用考試的檢查評(píng)價(jià)、教育激勵(lì)、反饋調(diào)控、培養(yǎng)督導(dǎo)等功能對(duì)提高教育質(zhì)量,推進(jìn)素質(zhì)教育會(huì)產(chǎn)生不可替代的作用。為引導(dǎo)學(xué)生全面發(fā)展,科學(xué)評(píng)價(jià)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果,在考試內(nèi)容上應(yīng)包括課程的基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)、基本技能以及在融會(huì)貫通基礎(chǔ)上分析問題、解決問題的能力及綜合素質(zhì)。在考試形式上應(yīng)包括平時(shí)作業(yè)完成情況、課堂討論的表現(xiàn)、閉卷考試、開卷考試、課程論文及其它檢測(cè)手段等。在考核形式上作了較大幅度的改革,

即把以前的單一閉卷考試或開卷考試形式改革為多方兼顧的考核形式。最后總評(píng)分是采用比例記分形式即,平時(shí)成績(jī)20%〈包括10%作業(yè)10%課堂及平時(shí)學(xué)習(xí)表現(xiàn)〉,實(shí)驗(yàn)10%,期末考試70%。這種考核形式改變了一考定終身的考核制度,而對(duì)平時(shí)的學(xué)習(xí)提出了更高的要求。結(jié)果表明,由于加重了平時(shí)權(quán)值而淡化了期末考試,學(xué)生普遍認(rèn)為掌握了學(xué)習(xí)的主動(dòng)權(quán),不及格率也明顯下降。

5.結(jié)語(yǔ)

綜上所述,我國(guó)高等教育在從精英向大眾高等教育轉(zhuǎn)變過程中,學(xué)校層次的教學(xué)質(zhì)量的提高勢(shì)在必行。只有充分利用現(xiàn)代信息技術(shù),提高教學(xué)管理的效率,改進(jìn)教師的教學(xué)方法和手段,拓寬人才培養(yǎng)的多樣化途徑,才能使大眾化規(guī)模與質(zhì)量提升同步進(jìn)行。

[1]胡芳.我國(guó)大眾化高等教育質(zhì)量問題探析[J].重慶師范大學(xué)學(xué)報(bào),2008,4

[2]黃堅(jiān).自動(dòng)控制原理及應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2009

[3]謝志剛.自動(dòng)控制原理教學(xué)中的方法論探討[J].教學(xué)研究,2009,12

10.3969/j.issn.1001-8972.2011.23.137

南京工程學(xué)院教改項(xiàng)目(JG201006);南京工程學(xué)院高教研究課題(GY200910)

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