楊海紅，張霞

（山西大學(xué) 計算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院，山西 太原 030006）

基于HLA仿真數(shù)據(jù)收集方法的研究

楊海紅，張霞

（山西大學(xué) 計算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院，山西 太原 030006）

論述了HLA下的仿真數(shù)據(jù)收集問題、數(shù)據(jù)收集內(nèi)容以及數(shù)據(jù)收集方法的基本要求，通過分析已有的HLA數(shù)據(jù)收集方法分別給出了他們的優(yōu)點和不足，為進(jìn)一步的研究奠定了基礎(chǔ).

HLA；仿真；數(shù)據(jù)收集

0 引言

仿真技術(shù)是多種學(xué)科相結(jié)合的一種新型技術(shù)，以計算機(jī)和一些其他專用設(shè)備為工具，通過建立系統(tǒng)模型來模擬動態(tài)實驗，完成各種仿真應(yīng)用.其有著較高的可靠性和靈活性，又經(jīng)濟(jì)實用，因此，已經(jīng)成為各個領(lǐng)域系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)和評測的有力工具.近年來網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了計算機(jī)仿真技術(shù)從集中式到分布式的發(fā)展，分布式仿真技術(shù)已成為當(dāng)今仿真領(lǐng)域的前沿和研究熱點.在高科技迅速發(fā)展的今天，智能信息逐漸滲透到生活的各個方面，特別是智能控制方面，總之，仿真技術(shù)將會成為高科技領(lǐng)域的綜合性技術(shù).

數(shù)據(jù)收集用來記錄仿真應(yīng)用實現(xiàn)的整個過程，是仿真技術(shù)的核心部分，可以通過收集到的數(shù)據(jù)對仿真過程重新分析.高層體系結(jié)構(gòu)HLA是當(dāng)前仿真系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域新型的體系結(jié)構(gòu)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于生活的各個領(lǐng)域.然而，HLA結(jié)構(gòu)在技術(shù)實現(xiàn)上依然存在一定的問題，甚至某些方法增加了HLA體系結(jié)構(gòu)下仿真數(shù)據(jù)收集技術(shù)的難度.因此，為了解決以上問題使仿真技術(shù)能更好地應(yīng)用于各個領(lǐng)域，應(yīng)該對數(shù)據(jù)收集技術(shù)做出更進(jìn)一步的研究.

近年來，國外的科研工作者對HLA仿真系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)收集技術(shù)做了大量的研究.Thomas等人［1］分享了仿真環(huán)境中數(shù)據(jù)收集的一些經(jīng)驗；Pauline等人［2］給出了一個系統(tǒng)模型，該模型幫助仿真環(huán)境中聯(lián)邦成員確定數(shù)據(jù)收集的布置.Pauline等人［3］給出了數(shù)據(jù)收集在HLA仿真技術(shù)中的作用；同時，在我國也有越來越多的人開始關(guān)注HLA仿真系統(tǒng)中數(shù)據(jù)收集技術(shù)，雷剛等人［4］對仿真環(huán)境中數(shù)據(jù)收集技術(shù)的擴(kuò)展性進(jìn)行了分析；宋輝等人［5］從屬性聚合的角度提出了HLA下仿真數(shù)據(jù)收集方法；蔣夏軍等人［6］通過考慮數(shù)據(jù)在外存中的存儲和組織方式，盡可能的減少了數(shù)據(jù)收集技術(shù)對仿真應(yīng)用的影響.

隨著HLA在軍事、航空、經(jīng)濟(jì)科技等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，HLA數(shù)據(jù)收集技術(shù)也顯得越來越重要.然而，由于HLA仿真數(shù)據(jù)的復(fù)雜性和仿真數(shù)據(jù)量空前龐大，仿真結(jié)果數(shù)據(jù)的存儲成為HLA仿真應(yīng)用的一項重要技術(shù)挑戰(zhàn).因此隨著HLA體系結(jié)構(gòu)在眾多領(lǐng)域的普遍應(yīng)用，進(jìn)一步研究HLA的數(shù)據(jù)收集技術(shù)顯得越來越重要.鑒于此，本文著重分析了HLA下的數(shù)據(jù)收集存在的問題、數(shù)據(jù)收集相關(guān)的內(nèi)容、數(shù)據(jù)收集方法中的一些基本要求，并概括了已有的HLA數(shù)據(jù)收集方法給出了其各自的優(yōu)點和不足，對HLA下數(shù)據(jù)收集有了更深刻的認(rèn)識.

1 HLA下的數(shù)據(jù)收集技術(shù)

1.1 HLA下數(shù)據(jù)收集的問題分析

為了進(jìn)一步提高仿真環(huán)境中仿真系統(tǒng)模型的通用性和高效性，HLA采用了一些相關(guān)的技術(shù)，然而這些技術(shù)卻增加了仿真環(huán)境中的數(shù)據(jù)收集的復(fù)雜度，同時也增加了數(shù)據(jù)收集功能實現(xiàn)的難度.具體實現(xiàn)措施如下：

（1）用戶定義的聯(lián)邦對象模型：不同聯(lián)邦的數(shù)據(jù)是由使用者利用各自的規(guī)則進(jìn)行確定的，所以每個聯(lián)邦都有一套屬于自己模式的HLA數(shù)據(jù)，只能使用各自的規(guī)則來完成這些數(shù)據(jù)的收集，這樣很大程度上增加了數(shù)據(jù)收集的難度.

（2）局部更新的交互式數(shù)據(jù)：與全局方法相比，局部更新交互數(shù)據(jù)可以在一定程度上節(jié)省網(wǎng)絡(luò)流量，同時減少因數(shù)據(jù)之間的大量交互對系統(tǒng)的影響，然而該方法不能隨時得到相應(yīng)對象的透視圖，因此，我們需要用原始的數(shù)據(jù)不斷重構(gòu)新的對象以供當(dāng)前使用.

（3）系統(tǒng)的擴(kuò)展性：隨著仿真環(huán)境中數(shù)據(jù)規(guī)模的迅速增大，對仿真系統(tǒng)的擴(kuò)展性要求也越來越高，僅僅用單一的數(shù)據(jù)收集器就不能滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)的需要，因此需要使用多個系統(tǒng)收集軟件的組合來完成仿真系統(tǒng)的設(shè)計.

（4）時間的安排：仿真系統(tǒng)中的各聯(lián)邦成員可以工作于多種相異的時間規(guī)則下，然而使用這種方法可能會使得接收到的數(shù)據(jù)順序出錯，這就需要數(shù)據(jù)收集器使用相關(guān)的技術(shù)為相應(yīng)的數(shù)據(jù)加上不同的時間戳.

（5）對象的權(quán)力范圍：不同的對象擁有在各聯(lián)邦成員之間相互轉(zhuǎn)移的權(quán)力，然而權(quán)力的轉(zhuǎn)移可能會影響仿真系統(tǒng)中通信性能和計算能力等.

以上方法雖然在一定程度上提高了仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)之間的互操作性和仿真系統(tǒng)的可重用性，然而卻明顯地增加了仿真數(shù)據(jù)收集技術(shù)實現(xiàn)的難度.此外，已有的一些數(shù)據(jù)收集技術(shù)也無法在HLA仿真環(huán)境下被應(yīng)用，所以我們必須在HLA仿真環(huán)境有針對性開發(fā)相應(yīng)的數(shù)據(jù)收集技術(shù)來滿足仿真系統(tǒng)的需要.

1.2 HLA數(shù)據(jù)收集的實現(xiàn)方式

鑒于仿真環(huán)境中數(shù)據(jù)規(guī)模的高速增長和結(jié)構(gòu)的不斷變化，在已有的仿真系統(tǒng)中存在一些相異的數(shù)據(jù)收集方法，具體可歸結(jié)為三種：

（1）聯(lián)邦成員收集：該方法首先指定一定的聯(lián)邦收集成員，然后根據(jù)需要隨時通知他們提前預(yù)定數(shù)據(jù)，最后通過相關(guān)技術(shù)收集并記錄這些數(shù)據(jù).這種數(shù)據(jù)收集方法有便捷、靈活等優(yōu)點，然而只能用于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的收集并可能增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān).

（2）中間件：中間件是用來幫助完成數(shù)據(jù)交互的軟件，是系統(tǒng)不可缺少的重要構(gòu)件.該方法純屬被動的數(shù)據(jù)收集技術(shù)，使用于所有相同版本的數(shù)據(jù)收集軟件，也不影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?但是該方法僅僅得到RTI和聯(lián)邦成員兩者間的互操作數(shù)據(jù)，并且針對不同方法收集的數(shù)據(jù)需使用相應(yīng)的軟件來幫助翻譯.

（3）代碼管理：數(shù)據(jù)收集軟件的代碼可以直接嵌入在聯(lián)邦成員軟件中.該方法能夠完成大部分的數(shù)據(jù)的獲取，也沒必要設(shè)計固定的程序來解釋收集到的數(shù)據(jù)，然而該方法的獲取程序的可擴(kuò)展性低.

1.3 HLA數(shù)據(jù)收集的內(nèi)容

為了能更好地實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，首先要明確整個仿真過程以及該過程發(fā)生的原因、方式和事件，除此之外，最重要的步驟就是用多種已有的數(shù)據(jù)收集技術(shù)來完成不同來源數(shù)據(jù)的收集.本節(jié)從數(shù)據(jù)來源的角度考慮，將高層體系結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)收集內(nèi)容大致歸納為三種：

（1）邦員交互產(chǎn)生的數(shù)據(jù)：這是實現(xiàn)聯(lián)邦仿真系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)產(chǎn)生于聯(lián)邦成員發(fā)送的在傳輸過程中不斷更新的有效數(shù)據(jù)，該傳輸過程也是數(shù)據(jù)收集的主要任務(wù).同時，聯(lián)邦對象有時也會收集一些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以更好的使用于高度復(fù)雜的仿真系統(tǒng)，并且僅供自己使用.所以數(shù)據(jù)收集軟件需要有針對性的設(shè)計，來滿足各種數(shù)據(jù)收集需要.

（2）人工收集的數(shù)據(jù)：這部分?jǐn)?shù)據(jù)是使用傳統(tǒng)的手動方式產(chǎn)生的，由觀測人員記錄整個仿真事件發(fā)生的時間和相關(guān)的內(nèi)容等.該過程中產(chǎn)生的絕大多數(shù)關(guān)鍵性數(shù)據(jù)可能會以其他的形式保存，而一些結(jié)論性的數(shù)據(jù)需要直接輸入到仿真系統(tǒng)中.因此收集這部分?jǐn)?shù)據(jù)有助于研究更深層次的仿真事件.

（3）輔助數(shù)據(jù)：這是仿真系統(tǒng)軟件的操作人員在仿真環(huán)境中完成仿真模擬過程時產(chǎn)生的音頻和視頻文件數(shù)據(jù).記錄這部分?jǐn)?shù)據(jù)可以排除仿真系統(tǒng)在仿真應(yīng)用中外部因素的影響，幫助更加準(zhǔn)確無誤的分析已有的系統(tǒng)，為進(jìn)一步的研究提供幫助.

1.4 HLA對仿真數(shù)據(jù)收集方案的基本要求

通過對HLA數(shù)據(jù)收集中存在的問題、實現(xiàn)方式和收集內(nèi)容的分析，HLA仿真提出了以下幾點基本要求來幫助實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集：

（1）數(shù)據(jù)收集軟件的擴(kuò)展性：現(xiàn)實中很多仿真數(shù)據(jù)隨著時間的推移不斷增多，規(guī)模也越來越大，很難確定仿真應(yīng)用中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的數(shù)量，這就需要通過設(shè)計擴(kuò)展性較好的相關(guān)軟件來適應(yīng)節(jié)點不斷變化的HLA仿真數(shù)據(jù)收集技術(shù).

（2）減少系統(tǒng)運行中的干擾：從數(shù)據(jù)處理效率和網(wǎng)絡(luò)傳輸能力兩方面出發(fā)，一方面通過提高硬件的性能來增加設(shè)備的處理能力，另一方面通過設(shè)計高性能的軟件來保證系統(tǒng)的高效性，盡可能地減少噪音干擾，最終實現(xiàn)高層體系結(jié)構(gòu)的仿真技術(shù).

（3）確保HLA仿真的開放性和靈活性：這要求在盡可能不影響HLA原來的性能的情況下加入獨立的專用數(shù)據(jù)收集軟件，比如數(shù)據(jù)的大量傳輸和數(shù)據(jù)篩選等導(dǎo)致通信能力下降及對象模型擴(kuò)展性、重用性.

（4）邦員的自主性：通過使用封裝技術(shù)來實現(xiàn)邦員自主性，將公共的操作部分封裝起來，對外提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的物理接口和數(shù)據(jù)存儲處理規(guī)則，保證系統(tǒng)盡可能的應(yīng)用于過程中的仿真對象.

（5）系統(tǒng)應(yīng)獨立于操作系統(tǒng)和應(yīng)用平臺：目前 HLA已經(jīng)有較好的獨立性，聯(lián)邦成員可以在各自的操作系統(tǒng)和應(yīng)用平臺上交互信息，高效地實現(xiàn)仿真應(yīng)用.因此數(shù)據(jù)收集軟件最為其中的獨立構(gòu)件也應(yīng)盡可能維持HLA的這種優(yōu)點，保證軟件的普適性.

2 HLA下的常用數(shù)據(jù)收集方法

在分析HLA下數(shù)據(jù)收集存在的問題、實現(xiàn)的方式以及相關(guān)的要求后，將目前已有的主要的數(shù)據(jù)收集方法作以下介紹，然后通過對比各種方法，分析其各自在應(yīng)用中的優(yōu)劣勢，進(jìn)一步理解數(shù)據(jù)收集的本質(zhì)，更好的改進(jìn)該方法.

2.1 仿真數(shù)據(jù)存入基于磁盤的關(guān)系數(shù)據(jù)庫方法

該方法以磁盤為存儲介質(zhì)，將仿真應(yīng)用中的數(shù)據(jù)寫入到提前準(zhǔn)備好的關(guān)系數(shù)據(jù)庫中，常用的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)有Oracle和Microsoft SQL Server商業(yè)數(shù)據(jù)庫等.高層體系結(jié)構(gòu)仿真系統(tǒng)中一個關(guān)鍵的性能指標(biāo)是過程的實時性.仿真系統(tǒng)的實時性貫穿于仿真系統(tǒng)軟件開發(fā)的整個過程中，需要各個階段的因素綜合考慮，是一個復(fù)雜的過程.這類數(shù)據(jù)收集方案主要從多個角度出發(fā)處理仿真過程中的實時性要求的：①減少仿真步長計算中數(shù)據(jù)調(diào)用、存儲時與系統(tǒng)的交互時間；②盡可能減小數(shù)據(jù)的交互通信，進(jìn)而降低數(shù)據(jù)延遲.③利用成熟的關(guān)系數(shù)據(jù)庫技術(shù)優(yōu)化數(shù)據(jù)庫的設(shè)計結(jié)構(gòu)，主要體現(xiàn)在建立索引、數(shù)據(jù)分割、適當(dāng)冗余，使用存儲過程和觸發(fā)器等方面；④設(shè)計數(shù)據(jù)庫前臺應(yīng)用時采用高速的數(shù)據(jù)接口，例如ADO接口.

由此可見該方案只要對具體仿真應(yīng)用環(huán)境稍作修改就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的專用，操作簡單方便.此外，使用經(jīng)典高效的數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)來組織和管理仿真數(shù)據(jù)，很大程度上增加了數(shù)據(jù)表達(dá)能力，數(shù)據(jù)操縱能力和健壯性，有利于系統(tǒng)規(guī)模的可擴(kuò)縮性，同時可以進(jìn)行即時信息檢索，找到最新數(shù)據(jù)，有利于以后仿真過程的研究.然而，仿真活動具有較強(qiáng)的實時性，能快速準(zhǔn)確地計算現(xiàn)有的最新相關(guān)數(shù)據(jù)和預(yù)測未來數(shù)據(jù).而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫技術(shù)只能處理固定的數(shù)據(jù)，對實時數(shù)據(jù)管理的支持不夠.在仿真數(shù)據(jù)量很大時，數(shù)據(jù)提取和發(fā)送的速度上就難以達(dá)到HLA實時仿真的要求.

2.2 根據(jù)用戶自定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，建立實時數(shù)據(jù)庫的方法

該方法首先分析已有數(shù)據(jù)的特點，選擇一種合適的組織方式定義數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)，然后將其按設(shè)計好的結(jié)構(gòu)寫入到文件中，再根據(jù)需要通過數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)軟件包含的管理工具創(chuàng)建一個實時的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng).該系統(tǒng)使用“文件頭＋定長記錄”法管理數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)為：

數(shù)據(jù)文件＝文件頭＋用戶數(shù)據(jù).

由此可見數(shù)據(jù)文件包括兩部分內(nèi)容，分別為控制信息和數(shù)據(jù)信息.文件頭用來存放控制信息，主要有數(shù)據(jù)的地址、數(shù)據(jù)的長度、存入及更新的時間、段落數(shù)等.用戶數(shù)據(jù)存放數(shù)據(jù)信息，該信息以記錄的形式組織.當(dāng)需要訪問數(shù)據(jù)內(nèi)容時，先讀入控制信息，然后利用相關(guān)的控制信息計算所讀數(shù)據(jù)的地址，最終實現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確定位和高效訪問.

仿真系統(tǒng)除了需要合理的存儲數(shù)據(jù)外還需有效的管理，以便在仿真應(yīng)用過程中準(zhǔn)確無誤的為仿真人員傳遞信息，其中為數(shù)據(jù)添加索引文件技術(shù)是非常重要的.

該方案存儲速度較基于磁盤的傳統(tǒng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫要快，對磁盤空間和網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求不高.然而該方法只適用于簡單的數(shù)據(jù)讀寫，無法實現(xiàn)仿真模擬過程中對復(fù)雜數(shù)據(jù)的合理準(zhǔn)確應(yīng)用，這對仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)有很大的影響.并且由于其較強(qiáng)的針對性，只能針對具體的仿真系統(tǒng)設(shè)計具體的數(shù)據(jù)文件存儲結(jié)構(gòu)和索引結(jié)構(gòu)，不利于仿真系統(tǒng)的部件重用.

2.3 基于時態(tài)數(shù)據(jù)庫的仿真數(shù)據(jù)收集方法

時間的合理性是HLA仿真系統(tǒng)中重要因素.能否有效的利用仿真過程中的時間直接影響著仿真的最終結(jié)果.HLA仿真技術(shù)規(guī)定系統(tǒng)中的聯(lián)邦成員能實時動態(tài)的管理自己的時間，比如為傳輸中的數(shù)據(jù)設(shè)置編號，保證接收到的數(shù)據(jù)按正確的順序重新排列.此外，數(shù)據(jù)處理過程是動態(tài)增量的，隨著時間的推移不斷有新的數(shù)據(jù)加入或者原數(shù)據(jù)被更新，這些數(shù)據(jù)都有特定的時態(tài)信息，需要對其進(jìn)行記錄和標(biāo)注.因此，使用時態(tài)數(shù)據(jù)庫在這個過程中起了關(guān)鍵的作用，它充分利用數(shù)據(jù)庫管理軟件提供的數(shù)據(jù)處理功能，可以有規(guī)律地動態(tài)記錄各種數(shù)據(jù)的所有信息，并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的管理，較之傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，其有著明顯的優(yōu)點，為HLA仿真系統(tǒng)下的數(shù)據(jù)收集提供了很大的方便.

該方案將時態(tài)信息引入仿真數(shù)據(jù)收集，充分體現(xiàn)了RTI中的時間概念，對于仿真系統(tǒng)的高效回放和按時間戳查詢有較好的優(yōu)勢.然而，對于仿真系統(tǒng)的事后分析存在不足，和基于實時數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)收集方案一樣，只能針對具體的仿真系統(tǒng)設(shè)計具體的數(shù)據(jù)文件存儲結(jié)構(gòu)和索引結(jié)構(gòu)，不利于仿真系統(tǒng)的部件重用.

3 結(jié)束語

HLA下的仿真系統(tǒng)受到了越來越多的科研工作者的關(guān)注，并廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域.數(shù)據(jù)收集作為仿真系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，對仿真應(yīng)用的最終結(jié)果有很大的影響.鑒于此，本文從仿真系統(tǒng)技術(shù)出發(fā)，著重討論了HLA下仿真系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)收集技術(shù)，包括HLA下的數(shù)據(jù)收集問題、數(shù)據(jù)收集內(nèi)容以及數(shù)據(jù)收集方法的基本要求，最后通過分析已有的HLA數(shù)據(jù)收集方法分別給出了他們的優(yōu)點和不足，為進(jìn)一步的研究奠定基礎(chǔ).

［1］ Thomas K Neuberger.A Progress Report：Recommended Practices for Data Collection in HLA and other ADS Environments［DE／OL］.Http：／／sis.Sc.its.ucf.edu／siw／98fall／view-papers.Htm.

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［3］ Pauline A Wilcox.Advanced Distributed Simulation：a Review of Developments and Their Implication for Data Collection and Analysis［J］.SimulationPracticeandTheory，2000，8（3）：201-231.

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Research on Data Collection Methodlogy based on HLA Simulation

YANG Hai-hong，ZHANG Xia
（SchoolofComputerandInformationTechnology，ShanxiUniversity，Taiyuan030006，China）

The problems of simulations data collection，and introduces the contents and methods of HLA（High Level Architecture）simulation data collection were studied.Beside，we analyze advantages and disadvantages of the existing composition of HLA data collection programs，which help us understand it better and will be as the basis for further research.

HLA；simulation；data collection

TP15；N945.13

A

0253-2395（2011）S2-0024-04

2011-08-25

楊海紅（1981-），女，山西臨縣人，碩士研究生.*通訊聯(lián)系人：E-mail：zhangxia＠sxu.edu.cn