劉丹紅,許跟起
(天津大學(xué)理學(xué)院,天津 300072)
近年來,利用泛函分析方法研究各種隨機(jī)系統(tǒng),以解決隨機(jī)建模中的適定性及穩(wěn)定性問題,成為目前研究的熱點問題.文獻(xiàn)[1-2]是較早的適定性研究報道,目前文獻(xiàn)[3-6]主要運用泛函分析方法來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在系統(tǒng)動態(tài)非負(fù)解存在唯一的基礎(chǔ)上,利用系統(tǒng)算子生成的 Banach空間中的正壓縮0C半群,來證明系統(tǒng)的動態(tài)非負(fù)解是系統(tǒng)算子的 0本征值對應(yīng)的非負(fù)本征向量,進(jìn)一步通過研究系統(tǒng)算子的譜特征,證明在邊界條件含有積分的情況下系統(tǒng)算子的譜點仍均位于復(fù)平面的左半平面且虛軸上除0外無譜,從而得到系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性.筆者研究的模型是Chung[7]提出的,考慮由 2個不同共因故障的 3個狀態(tài)部件的冗余系統(tǒng)和1個儲備部件組成的系統(tǒng),儲備冗余性被廣泛用于提高系統(tǒng)的可靠性和可使用性,而共因故障是系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵問題之一,使用這種冗余系統(tǒng)能使具有共因故障系統(tǒng)的可靠性最大化,對這樣的系統(tǒng)做了大量的研究和改進(jìn)工作[8-10].本文研究的系統(tǒng)顯然是適定的,筆者證明了初值條件下系統(tǒng)的動態(tài)解收斂到穩(wěn)態(tài)解,并對算子的譜做了進(jìn)一步研究,討論了系統(tǒng)動態(tài)解收斂于系統(tǒng)的定態(tài)解的收斂速度問題,并給出了系統(tǒng)可靠性條件.
筆者首先介紹了模型的基本假設(shè)及模型的方程表示,將所要研究的模型轉(zhuǎn)化成一個抽象發(fā)展方程,此模型顯然是適定的,這表明系統(tǒng)的動態(tài)解在范數(shù)意義下收斂到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)解;然后,對算子的譜做進(jìn)一步研究,進(jìn)而討論系統(tǒng)動態(tài)解收斂于系統(tǒng)定態(tài)解的收斂速度問題;最后研究了系統(tǒng)可靠性條件.
模型的基本假設(shè)如下:
(1) 系統(tǒng)共因故障或其他故障具有統(tǒng)計獨立性;
(2) 共因故障只有在系統(tǒng)中有一個以上部件工作時才會發(fā)生;
(3) 所有的部件以及系統(tǒng)的共因故障率是常數(shù);
(4) 系統(tǒng)的維修時間服從隨機(jī)分布;
(5) 只有當(dāng)系統(tǒng)(包括儲備系統(tǒng))故障時,系統(tǒng)的部件才會被維修,故障系統(tǒng)經(jīng)過維修跟新系統(tǒng)一樣;
(6) 儲備系統(tǒng)在初次使用時是全新的;
(7) 所有的部件都是不同的;
(8) 所有的部件在t=0時處于工作狀態(tài).
模型的方程表示為
假定系統(tǒng)的修復(fù)率μj( x) , j = 7 ,8是 L1局部有界函數(shù),且滿足條件
在X中算子A的定義和定義域D(A)分別為
本節(jié)研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,證明系統(tǒng)在假定條件下存在非負(fù)穩(wěn)態(tài)解,然后表明系統(tǒng)的動態(tài)解在范數(shù)意義下收斂到系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)解.先求算子 A的共軛算子 A*的 表 達(dá) 式 ,設(shè) Q=(q0, q1, q2, q3, q4, q5, q6,q7( x), q8( x) ),Q ∈ D(A*),則 ( A P , Q ) =(P , A*Q ),由此得到A的共軛算子 A*的表達(dá)式
式中:q7(x)、q8(x)絕對連續(xù);q7( x), q8( x) ∈ L∞(R+).
定理1設(shè)空間X和算子A如上定義,則γ=0是A的本征值,且是簡單本征值.假定對任意的r∈R+
那么除了零點之外,虛軸上沒有A的譜點.
證明(1)0是A的本征值且對應(yīng)的本征向量P,對應(yīng)的本征空間是一維的.
考慮本征方程AP=0
解微分方程得到
(2) 0也是 A*的本征值,對應(yīng)本征函數(shù) Q =(1,1,…,1)且對應(yīng)的本征空間也是一維的.
根據(jù)算子 A*的表達(dá)式直接驗證 Q = ( 1,1,…,1)∈D ( A*)是算子 A*對應(yīng)于 0的一個本征函數(shù),且對應(yīng)的本征空間也是一維的.
通過上面的證明可以知道0是A的本征值,且對應(yīng)的本征空間是一維的,相應(yīng)的本征函數(shù)非負(fù),0也是 A*的本征值,本征空間也是一維的,對應(yīng)的一個本征函數(shù)Q,且有 (, Q)≠0.因此,0是A的簡單本征值.
(3) 在式(7)條件下,虛軸上除了零點之外都是屬于預(yù)解集.
對 ? s ∈ R,s ≠ 0,?F ∈X ,考慮預(yù)解方程
從第3節(jié)結(jié)果可以看到,條件(7)滿足時,系統(tǒng)的動態(tài)解收斂于系統(tǒng)的定態(tài)解.本節(jié)將進(jìn)一步討論這種收斂的速度問題,這需要對算子 A的譜做進(jìn)一步的研究.為此,考察條件
研究了一個共因故障的冗余系統(tǒng)和一個儲備部件系統(tǒng)的可靠性.首先,在較一般條件下證明了系統(tǒng)的正解存在,從而表明系統(tǒng)模型的合理性.在修復(fù)率滿足一定條件下,證明了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)解(或定態(tài)解) 存在,并且系統(tǒng)的動態(tài)解以指數(shù)形式收斂于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)解.結(jié)果表明:在修復(fù)強(qiáng)度較大的情況下,在有限時間就能看到系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài).這一結(jié)果在可靠性分析中對能看到穩(wěn)定狀態(tài)的時間進(jìn)行估計,并給出這一時間相應(yīng)的系統(tǒng)正常工作的概率估計,也可用于實際系統(tǒng)正常工作概率的預(yù)測.
符號說明:
i = 0—2個活動部件都處于工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
i = 1—部件 1在open故障方式,部件2正常工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
i = 2—部件2在open故障方式,部件1正常工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
i = 3—2個活動部件都在 open故障方式時的系統(tǒng)狀態(tài);
i = 4—2部件處于 closed故障方式工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
i = 5—2個活動部件因共因故障工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
i = 6—儲備系統(tǒng)處于工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
i = 7—儲備系統(tǒng)在 closed故障方式而無法工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
i = 8—儲備系統(tǒng)在open故障方式而無法工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
j = 7—儲備系統(tǒng)在 closed故障方式而無法工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
j = 8—儲備系統(tǒng)在 open故障方式而無法工作時的系統(tǒng)狀態(tài);
pi( t)—系統(tǒng)處于狀態(tài)i時的概率;
pj(x, t)—系統(tǒng)處于無法工作時的狀態(tài) j,并且已經(jīng)維修了x小時的概率密度;
μj( x)—系統(tǒng)處于無法工作時的狀態(tài) j,并且已經(jīng)維修了x小時的維修速率;
λok,λck—系統(tǒng)處于 open,closed故障方式時,部件 k 的故障速率常數(shù),其中 k=1,2,s;
λcc—共因故障損壞速率常數(shù);
α—用儲備系統(tǒng)替換損壞的系統(tǒng)的速率常數(shù).
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