劉廷章，尚曉鋒，王世松，龔安紅

(上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院，上海 200072)

0 引言

力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、力矩波動小等特點，因此它在工業(yè)應(yīng)用和日常生活中應(yīng)用日益廣泛［1］。同時，由于惡劣工作環(huán)境的影響，電機(jī)制造工藝的限制等，常常造成電機(jī)性能的不穩(wěn)定［2］，從而使對于力矩電機(jī)性能實時監(jiān)測的研究日益重要。

在電機(jī)性能實時監(jiān)測的研究過程中，常用的方法是利用硬件電路，控制芯片等組成的信號采集系統(tǒng)獲取電機(jī)運轉(zhuǎn)時的性能參數(shù)，再通過軟件對參數(shù)進(jìn)行分析［3-5］，從而實時監(jiān)測電機(jī)性能。在本文中，我們采用直接在設(shè)計力矩電機(jī)驅(qū)動和控制裝置的過程中，嵌入采集電機(jī)性能參數(shù)的指令，同時預(yù)留通信接口，方便上位機(jī)向電機(jī)驅(qū)動裝置發(fā)送性能參數(shù)采集命令，從而實現(xiàn)電機(jī)性能的實時監(jiān)測。本文詳細(xì)介紹了上位機(jī)利用軟件實現(xiàn)性能實時監(jiān)測的思路和方法。

1 力矩電機(jī)設(shè)計及其驅(qū)動方案介紹

1.1 力矩電機(jī)介紹

近年來，我國的數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展迅速，但在具有高精度、高速、高效、復(fù)合功能、多軸聯(lián)動等特點的高數(shù)控機(jī)床方面，自主創(chuàng)新能力不夠，一些核心技術(shù)還依賴于國外。為了顯著提升我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，國家設(shè)立了“高檔數(shù)控微軟提供的Mschart控件。在基于對話框的應(yīng)用中加入各個控件的方法是:打開“Project-＞Add To Project-＞Components and Controls-＞Registered Activex Controls”，然后選擇相應(yīng)的控件，即可將其加入到到當(dāng)前的工程中，使用時將此控件拖至對話框中即可。

為了實現(xiàn)電機(jī)性能的監(jiān)測，首先即要建立通訊。實現(xiàn) RS232串口通信的方法有三種［6］，我們采用Mscomm控件來實現(xiàn)，其相關(guān)設(shè)置代碼如下:

上位機(jī)向伺服裝置發(fā)送命令和返回數(shù)據(jù)的幀格式如圖5所示。

圖5 發(fā)送命令和返回數(shù)據(jù)的幀格式

例如，我們發(fā)送的的讀轉(zhuǎn)速的命令為“01303031023841033046”，其中01表示SOH，標(biāo)志通訊開始;30表示伺服裝置的編號;3031表示此指令為讀性能參數(shù)的命令;02即STX，標(biāo)志報文開始;3841表示讀取的是電機(jī)轉(zhuǎn)速;03即ETX標(biāo)志報文結(jié)束;3046為校驗。

返回數(shù)據(jù)的格式類似，我們只須提取其中的返回的數(shù)據(jù)(原始數(shù)據(jù)為16進(jìn)制)，并將其轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制即可。

只要將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，輸出到指定的文本顯示框中，即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示，同時也可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時曲線繪制，主要代碼如下:

為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和查詢，需要使用ADO控件和DataGrid控件，前者用于連接數(shù)據(jù)庫，后者用于實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的查詢。使用時需要在后者屬性選項中，將DataSource的值設(shè)置為前者的ID號。具體實現(xiàn)過程中，需要首先在Stdafx.h文件中添加如下代碼，將msado15.dll動態(tài)鏈接庫導(dǎo)入到程序中:

我們在工程所在文件夾中建立名為db1.mdb的Access數(shù)據(jù)庫后，打開它的代碼是:

我們建立一個數(shù)組aasave［4］來存儲各參數(shù)的實時值，然后將其添加到數(shù)據(jù)庫中，相關(guān)代碼如下

最終實現(xiàn)的性能監(jiān)控界面如圖6所示，點擊“查看歷史數(shù)據(jù)”按鈕后，便打開數(shù)據(jù)庫，顯示各參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)。

圖6 力矩電機(jī)性能監(jiān)測結(jié)果

3 結(jié)束語

本文針對力矩電機(jī)性能實時監(jiān)測的需要，采用在電機(jī)驅(qū)動裝置中直接嵌入采集其性能指標(biāo)的固定指令的方式來監(jiān)測其實時性能;設(shè)計了力矩電機(jī)性能實時監(jiān)測的具體方案，以Visual C++為平臺，研究了性能監(jiān)測的實現(xiàn)技術(shù)，并介紹了軟件設(shè)計思路和關(guān)鍵代碼實現(xiàn)。運行結(jié)果表明，此方案可以實時監(jiān)測力矩電機(jī)性能，顯示關(guān)鍵參數(shù)的實時數(shù)據(jù)，通過實時曲線了解電機(jī)運行狀態(tài)，并提供對歷史數(shù)據(jù)的查詢。

［1］張陽，陳天琴，張懷梅.基于V C++6.0的計算機(jī)控制電機(jī)測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)［J］.防爆電機(jī)，2005，40(5):18-23.

［2］黃科.力矩電機(jī)動力學(xué)性能測試研究［D］.長沙:國防科技大學(xué)，2007.

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［4］孫佐.基于8XC196單片機(jī)的EPA和PTS實現(xiàn)伺服電機(jī)控制［J］.組合機(jī)床與自動化技術(shù)，2005(5):67-69.

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