周超 呂娟 席澤敏
(1. 海軍工程大學(xué) 電子工程學(xué)院,武漢 430033; 2. 長江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院,武漢 430033)
400 Hz中頻電源作為現(xiàn)代艦船中的一種重要供電電源,是一種能夠?qū)⒐ゎl電能轉(zhuǎn)變?yōu)橹蓄l電能的變頻裝置,其頻率變化范圍可以不受電網(wǎng)頻率的限制,為雷達、聲納、通訊設(shè)備等眾多精密電子類負載提供高品質(zhì)電能的重任。與傳統(tǒng)的變頻發(fā)電機組相比,中頻電源有效率高、噪聲低等優(yōu)點,供電性能指標也隨著電力電子技術(shù)的進步最終超過機組電源。因此,本文設(shè)計了基于DSP技術(shù)的靜止中頻電源。它采用基于 DSP 的實時數(shù)字 PI 調(diào)節(jié)器,實現(xiàn)整個電路系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)特性,最終輸出諧波含量極少的 400 Hz正弦波。
逆變的直接功能是將直流電變換成交流電。逆變系統(tǒng)的核心是逆變電路,通過電力電子開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷,完成逆變的功能。電力電子開關(guān)器件的通斷,需要一定的驅(qū)動脈沖,這些脈沖可以通過改變電壓信號來調(diào)節(jié),產(chǎn)生和調(diào)節(jié)脈沖的電路通常稱為控制電路(或控制回路)。在逆變電路中,除了逆變電路和控制電路之外,還要有保護電路、輔助電路、輸入電路和輸出電路,如圖1 所示。
圖1 逆變系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖
2.1.1 輸入電路
當輸入電源為工頻交流電時,輸入電路由整流電路和濾波電路兩部分組成。為此,可以保證逆變電路的輸入為較為穩(wěn)定的直流電。
2.1.2 逆變電路
逆變電路是整個逆變系統(tǒng)的核心部分,由逆變開關(guān)器件(這里采用IGBT模塊)組成全橋電路,完成直流電到400 Hz中頻電的逆變。
2.1.3 輸出電路
輸出電路一般包括輸出LC濾波電路和中頻隔離降壓變壓器。利用LC濾波電路對逆變后的中頻電進行開關(guān)頻率附近諧波的濾波,再由隔離降壓變壓器的漏抗進行進一步濾波,并且對輸出電壓進行降壓,得到滿足實際需要的穩(wěn)定400 Hz中頻電壓。
2.1.4 控制電路
控制電路由電壓采樣反饋電路、觸發(fā)驅(qū)動電路組成,實現(xiàn)對逆變電路中開關(guān)器件的控制。在逆變系統(tǒng)中,控制電路和逆變電路同樣重要。它先通過采樣輸出電壓,再由DSP技術(shù)實現(xiàn)PWM多路輸出,由觸發(fā)驅(qū)動電路對PWM信號進行隔離放大,將放大后的PWM信號作為逆變電路的開關(guān)器件的觸發(fā)信號,實現(xiàn)整個逆變過程,最終實現(xiàn)400 Hz中頻電壓的穩(wěn)定輸出。
2.1.5 保護電路
保護電路包括輸入欠壓、過壓保護電路,輸出欠壓、過壓保護電路,過載保護電路,過流保護電路。
2.1.6 輔助電路
輔助電路的功能是將逆變器的輸入電壓變換成直流電壓。為控制電路提供合適的穩(wěn)定直流電壓,保證控制電路的正常工作。
2.2.1 中頻電源主電路
主電路如圖2所示。
2.2.2 中頻電源工作原理[2]
圖2 中頻電源主電路
工頻交流電壓經(jīng)全橋不可控整流電路整流后,輸出到濾波電路,由濾波電容C1對直流母排上的直流電壓進行濾波,濾波后供給逆變電路,逆變開關(guān)器件(IGBT)V1、V2、V3、V4在驅(qū)動信號作用下,由正弦脈寬調(diào)制技術(shù)將直流電壓變成400 Hz的中頻交流電壓,經(jīng)濾波隔離降壓后供給負載。
圖3是帶LC濾波電路的400 Hz單相全橋逆變等效電路。其中R是等效電阻,它綜合考慮了濾波電感L的等效串聯(lián)電阻、死區(qū)效應(yīng)、開關(guān)器件導(dǎo)通壓降、線路電阻等逆變電路中的各種阻尼因素,U是逆變橋輸出電壓,I是負載電流。假設(shè)開關(guān)器件工作在理想狀態(tài),可以采用狀態(tài)空間平均法來得到逆變電路的線性化模型。
圖3 單相全橋逆變等效電路
選擇電容端電壓U和電感電流IL作為狀態(tài)變量,將I看作為逆變電路的一個外部擾動輸入量,可以得到逆變電路的狀態(tài)方程為:
其中:x= [ULI]T,u=[U I]T,y=U,
由狀態(tài)空間平均模型可以推導(dǎo)出雙輸入同時作用時系統(tǒng)的s域輸出響應(yīng)關(guān)系式:
為了驗證上述理論分析的正確性,采用MATLAB中的Simulink建立中頻電源仿真模型,如圖4所示,并進行仿真分析。
由仿真模型仿真得到任意一相的輸出電壓,并由fft分析得到仿真結(jié)果,如圖5所示。
由圖5可得,輸出電壓為400 Hz的中頻電壓,并且電壓的THD=2.99%。因此,由本文設(shè)計的逆變系統(tǒng)對工頻電壓進行變頻后,可以得到諧波含量較少的400 Hz中頻電壓。
圖4 中頻電源仿真模型
圖5 輸出電壓的fft分析圖
本文介紹了基于 DSP技術(shù)中頻電源的簡單實現(xiàn)方法,分析了中頻電源的工作原理,同時建立了數(shù)學(xué)模型。由仿真結(jié)果表明:
(1)本文設(shè)計的中頻電源能較好的實現(xiàn) 50 Hz工頻電壓到400 Hz中頻電壓的轉(zhuǎn)變;
(2)中頻電源中逆變后的濾波電路能夠較好地實現(xiàn)對逆變后開關(guān)頻率的濾波。
設(shè)計的基于DSP技術(shù)的中頻電源在艦船、航空、航天等領(lǐng)域具有一定的推廣應(yīng)用價值。
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