国产日韩欧美一区二区三区三州_亚洲少妇熟女av_久久久久亚洲av国产精品_波多野结衣网站一区二区_亚洲欧美色片在线91_国产亚洲精品精品国产优播av_日本一区二区三区波多野结衣 _久久国产av不卡

?

攻克“冷焊”難題

2011-07-13 09:02曹霽陽
太空探索 2011年12期
關(guān)鍵詞:模擬系統(tǒng)哈工大八號

□ 新華社記者 曹霽陽

天宮一號與神舟八號在深邃的太空成功“牽手”,離不開眾多科技單位和科研人員的刻苦攻關(guān)。以服務國家航天科技事業(yè)為己任的哈爾濱工業(yè)大學為這次令人矚目的“太空牽手”提供了重要技術(shù)支撐。

太空環(huán)境非常惡劣,飛行器以相當于地面每秒7.9千米以上的高速飛行,會出現(xiàn)許多在地面上難以想象的問題。比如在地面環(huán)境中輕易不會黏合在一起的金屬塊,在高真空的太空中會像用了黏合劑一樣粘在一起甚至像焊在一起那樣無法分開,這就是“冷焊現(xiàn)象”。如何模擬太空環(huán)境,提早發(fā)現(xiàn)并解決類似難題,讓對接機構(gòu)能夠適應太空極限環(huán)境,對交會對接非常關(guān)鍵。為此,哈工大機器人研究所和有關(guān)研究機構(gòu)合作研制了空間對接機構(gòu)熱真空試驗臺。

據(jù)哈工大機器人研究所副教授朱延河介紹,空間對接機構(gòu)熱真空試驗臺利用等效質(zhì)量模擬原理,實現(xiàn)了熱真空環(huán)境下飛船對接的全過程模擬,是我國第一次在真空罐內(nèi)實現(xiàn)大型對接模擬試驗?!吧癜恕鄙咸熘?,在這個試驗臺做了4次大型綜合測試,成功排除了冷焊現(xiàn)象、大溫差卡死等問題,實現(xiàn)并驗證了高可靠性的真空潤滑、大型復雜裝配。

神舟八號飛船開始真空熱試驗

天宮一號進行力學試驗吊裝

哈工大控制與仿真中心姚郁教授介紹說,天宮一號和神舟八號的交會對接要在高速飛行的條件下完成,位置稍有偏差都可能擦肩而過,甚至迎面相撞,這就需要飛行器在交會過程中以足夠高的指向精度來保證下一步對接的順利完成。

哈工大負責研制的九自由度運動模擬系統(tǒng)就是用于模擬交會過程中神舟八號和天宮一號空間運動的地面仿真設(shè)備,這套設(shè)備的3個部分都要實現(xiàn)3個維度的控制,即所謂九自由度運動模擬系統(tǒng)。在這一模擬系統(tǒng)的研制過程中,科研人員突破了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動與控制、測量與標定、高速實時通訊等多項關(guān)鍵技術(shù),其綜合指向精度指標達到國際領(lǐng)先水平。

攻克了模擬環(huán)境和精準定位兩道關(guān)口,關(guān)鍵的對接技術(shù)更加重要。據(jù)了解,哈工大還獨立或合作研制了對接機構(gòu)綜合試驗臺運動模擬器、空間對接機構(gòu)恢復性能測試臺、整機特性測試臺、對接機構(gòu)總裝、總調(diào)關(guān)鍵測量裝置,為此次交會對接提供了重要技術(shù)保障。

猜你喜歡
模擬系統(tǒng)哈工大八號
基于VR技術(shù)的變電站三維場景設(shè)計模擬系統(tǒng)研究
一百一十八號時間屋
長征八號首飛(攝影)
長征八號,入列!
百年哈工大的不解中俄緣
基于STM32單片機的微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)設(shè)計
秉承規(guī)格彰顯功夫
實培計劃—初中開放性科學實踐課程
高分八號衛(wèi)星放飛記
國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心新引進動力電池測試與模擬系統(tǒng)
互助| 乌兰浩特市| 凤城市| 鹤峰县| 西峡县| 睢宁县| 江源县| 绥阳县| 东平县| 安庆市| 旬邑县| 侯马市| 信阳市| 资兴市| 连山| 武安市| 普兰店市| 桐乡市| 建昌县| 靖宇县| 白山市| 奉新县| 二连浩特市| 宜都市| 新沂市| 馆陶县| 类乌齐县| 波密县| 惠安县| 尼勒克县| 皮山县| 武夷山市| 镇巴县| 沂水县| 达日县| 巫山县| 峨山| 交城县| 朔州市| 长白| 突泉县|