高作斌，郭章計(jì)，馬偉

(1.西北工業(yè)大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，西安 710072；2.河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河南 洛陽(yáng) 471003)

球軸承套圈溝道的溝形誤差會(huì)影響溝道與鋼球的密合程度，進(jìn)而影響軸承工作性能，所以需要在溝道加工中嚴(yán)格控制。油石超精研廣泛應(yīng)用于溝道的精密加工，其主要作用是提高溝道的表面質(zhì)量。生產(chǎn)中該工序會(huì)破壞前工序的磨削溝形，但由于超精研屬于微量加工，往往忽視其對(duì)溝形的影響。在精密軸承加工中，為了更好地控制溝形誤差，有必要深入分析超精研對(duì)溝形的影響，以便采取有針對(duì)性的控制措施。

在超精研加工引起溝形誤差的因素中，油石擺動(dòng)中心與溝道圓弧中心不重合誤差屬于機(jī)床調(diào)整誤差，其控制方法是明確的，即通過(guò)比較精密的測(cè)量和調(diào)整機(jī)構(gòu)，提高機(jī)床該項(xiàng)調(diào)整精度。然而，在溝道超精研加工中，即使上述機(jī)床調(diào)整誤差為零，仍存在原理性誤差，這種誤差是由超精研加工方式和油石的磨損特性所決定的。下文以內(nèi)圈溝道超精研為例，探討這種原理性誤差的形成機(jī)制，并定性分析一些工藝參數(shù)和因素對(duì)這種誤差的影響。

1 內(nèi)圈溝道超精研加工方式

內(nèi)圈溝道超精研加工中，套圈和油石的位置關(guān)系及運(yùn)動(dòng)方式如圖1所示。套圈作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，油石以一定壓力壓在套圈溝道上并作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。超精研加工過(guò)程中，套圈旋轉(zhuǎn)軸心線的位置是固定的。油石擺動(dòng)軸心線位置雖然可以調(diào)整，但調(diào)好后也是固定的，且要求經(jīng)過(guò)套圈溝形的圓弧中心并與套圈旋轉(zhuǎn)軸心線相互垂直[1]。

圖1 球軸承內(nèi)圈溝道超精研加工方式

2 原理性溝形誤差的形成機(jī)制

在超精研加工中，作為磨具的油石具有易磨損和自銳的特性，其工作面形狀不是通過(guò)專門(mén)修整獲得的，而是在超精研過(guò)程中隨著油石的磨損自然形成的，因此，工件就起到油石工作面形狀修整器的作用，工件的加工表面形狀以及工件與油石之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)決定著油石的工作面形狀[2]。另一方面，油石又是固結(jié)磨具，在超精研加工過(guò)程中的任一時(shí)刻，油石的工作面都具有固定的形狀。根據(jù)切削加工表面成形的基本原理，超精研是否改變工件加工表面的形狀，取決于油石工作面與工件加工表面接觸的幾何形狀以及油石與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系這2方面的條件。在不同超精研加工對(duì)象和加工方式下，這2方面條件是不同的。例如圓柱表面的切入或貫穿式超精研中，油石與工件之間是形狀完全吻合的圓柱面接觸，加工運(yùn)動(dòng)也不會(huì)改變這種接觸幾何形狀，因此，超精研后工件圓柱面形狀不會(huì)改變[3]。而在套圈溝道的超精研加工中，情況有所不同。

考慮到油石工作面是由一個(gè)接一個(gè)的工件套圈對(duì)其磨耗、修整后自然形成的，假定超精研開(kāi)始時(shí)油石的工作面形狀與套圈溝道形狀完全吻合，油石與溝道的接觸幾何形狀為理想的圓環(huán)面；同時(shí)，為了排除運(yùn)動(dòng)軌跡誤差的影響，假定套圈的旋轉(zhuǎn)中心與溝道圓環(huán)面中心完全重合，油石的擺動(dòng)中心與溝形的圓弧中心也完全重合，然后分析上述的溝道超精研加工方式中油石和套圈的運(yùn)動(dòng)對(duì)溝形的影響。為便于說(shuō)明問(wèn)題，分別對(duì)2種特殊的加工方式進(jìn)行分析。

第1種特殊加工方式是，油石擺動(dòng)速度為零，或者相對(duì)于套圈轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)說(shuō)小到可以忽略不計(jì)。這是接近于精超的加工方式。這種情況下，只需要考慮套圈轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。顯然，套圈轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)油石與套圈接觸的幾何形狀沒(méi)有任何影響，初始的形狀完全吻合的均勻接觸研磨狀態(tài)可以維持下去，因此這種超精研加工方式不會(huì)改變套圈原來(lái)的溝形，油石工作面形狀也不會(huì)改變。

第2種特殊加工方式是，油石擺動(dòng)速度很高，而套圈的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)很低。這是更接近于粗超的加工方式。這種情況下，只需要考慮油石擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)溝形的影響。

在套圈溝道超精研系統(tǒng)中建立如圖2所示的正交三維坐標(biāo)系Oxyz，y軸與套圈旋轉(zhuǎn)軸線重合，x軸與油石擺動(dòng)軸心線平行，xOz平面是套圈溝底圓所在平面。圖中，ABCD曲面是由4個(gè)平面截得的套圈溝道圓環(huán)面的一部分，也是油石初始工作面的一部分。BC是yOz平面截得的溝形圓弧，AB和CD分別是溝道的2個(gè)寬度邊界平面截得的圓弧，AD是油石厚度方向即x方向邊界平面截得的曲線。O1是yOz平面上的溝形圓弧中心。O1x1是油石的擺動(dòng)軸心線。油石和套圈的基本幾何參數(shù)如下：R為套圈溝形圓弧中心至套圈軸心線間距離，也是油石擺動(dòng)軸心線至套圈轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線間距離；r為套圈溝曲率半徑；Bs為油石寬度(沿y軸度量)；Br為套圈溝道寬度(沿y軸度量)；T為油石厚度(沿x軸度量)。

圖2 套圈溝道表面和油石工作面三維正交坐標(biāo)系

初始溝道曲面為圓環(huán)面，可以看成是圓弧BC繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)形成的，所以，初始溝道表面方程為

(1)

按照前述假定，超精研開(kāi)始時(shí)，油石工作面和溝道曲面是完全吻合的，因此，初始油石工作面方程為

(2)

當(dāng)油石作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠與溝道曲面保持接觸而又不產(chǎn)生干涉的油石工作面，稱為不干涉的油石工作面。其應(yīng)為溝道曲面上距離O1x1軸最近的所有點(diǎn)所構(gòu)成的曲線或曲面繞O1x1軸旋轉(zhuǎn)形成的回轉(zhuǎn)面。

圖2中ABCD曲面就是油石半個(gè)厚度下方的溝道曲面，ABCD曲面上距離O1x1軸最近的點(diǎn)繞O1x1軸轉(zhuǎn)動(dòng)形成的面即為油石不干涉工作面的一半，另一半與這一半相對(duì)于yOz平面對(duì)稱。為求ABCD曲面上距離O1x1軸最近的點(diǎn)，任取1個(gè)垂直于O1x1軸且與yOz平面距離為x的平面截ABCD曲面和O1x1軸。該平截面與O1x1軸的交點(diǎn)為O2，與ABCD曲面的交線為平面曲線EF,該平面稱為O2EF平面。

(3)

可見(jiàn)，在x≠0時(shí)，EF并不是以O(shè)2為中心的圓弧線，EF上各點(diǎn)到O2的距離并非都相等。O2的坐標(biāo)為(x，0，R)，曲線EF上任一點(diǎn)(x，y，z) 到O2的距離d為

(4)

將(3)式代入(4)式得

(5)

若x=0，d為定值r，曲線EF為圓弧，也就是圖2中曲線BC；若x≠0，曲線EF上至少有1個(gè)點(diǎn)使d在EF范圍內(nèi)取最小值。

為了直觀地了解溝道表面各點(diǎn)到擺動(dòng)軸心線O1x1距離d的變化情況，應(yīng)用MATLAB軟件繪制出d的分布圖，如圖3所示。算例中各參數(shù)的取值為：R=17 mm，r=4 mm，T=8 mm，Br=6 mm。圖3描繪的等值線中，只有x=0的地方為直線，其余均為曲線，表明只有x=0時(shí)，d為定值；從圖3的網(wǎng)格線形狀推斷，對(duì)任意c≠0，在x=c的截面上，截線為對(duì)稱的凸曲線，對(duì)稱軸為y=0。當(dāng)y=0時(shí)，d值最大；當(dāng)y=Br/2=3 mm時(shí)，d值最小。

圖3 溝道表面各點(diǎn)到油石擺動(dòng)軸心線距離d的分布示例

因此，不干涉油石工作面的一半就是圓弧AB繞O1x1軸旋轉(zhuǎn)形成的。

(6)

不干涉的油石工作面的方程為

(7)

將(6)式代入(7)式整理，得到不干涉的油石工作面的方程為

(8)

從上述推導(dǎo)過(guò)程可知，方程(8)表示的不干涉的油石工作面與溝道表面呈H型線接觸，接觸線是溝道兩側(cè)寬度邊界上的2個(gè)圓弧夾1條油石厚度對(duì)稱面上的溝底圓弧。

圖4 初始油石工作面與不干涉的油石工作面的形狀差異

顯然，無(wú)論初始油石工作面是否如前面分析中假設(shè)的那樣與溝道表面形狀吻合，只要其與不干涉的油石工作面不一致，油石擺動(dòng)都將導(dǎo)致油石工作面與溝道表面發(fā)生干涉，從而影響溝道表面形狀，形成溝形誤差。這種溝形誤差是由溝道超精研加工的運(yùn)動(dòng)方式和油石工作面的成形方式?jīng)Q定的，因此是原理性誤差。

由于實(shí)際的初始油石工作面都是在加工上一個(gè)套圈的過(guò)程中自然磨損形成的曲面，而上述分析中得到的不干涉的油石工作面是1個(gè)與理想溝道表面呈H型線接觸的曲面，一般來(lái)說(shuō)，這2個(gè)曲面很難完全一致，所以，這種原理性的溝形誤差普遍存在。

綜上所述，這種原理性溝形誤差的形成機(jī)制是：油石的擺動(dòng)使得油石的工作形面與溝道表面之間產(chǎn)生干涉，造成油石沿溝道寬度方向?qū)系赖牟痪鶆蜓心?，從而改變溝道原?lái)的溝形，形成溝形誤差。溝道與油石的工作形面之間干涉程度越嚴(yán)重，溝形誤差越大。

3 油石工作面與溝道表面的干涉程度

這里仍然假設(shè)初始油石工作面與溝道表面形狀完全吻合。為分析油石擺動(dòng)時(shí)初始油石工作面與溝道表面的干涉程度，假設(shè)油石擺動(dòng)時(shí)溝道表面上與油石工作面發(fā)生干涉的材料被完全切除，得到1個(gè)不干涉的溝道表面，然后比較這個(gè)表面與初始的溝道表面的差異。顯然，這個(gè)差異的大小就反映了在初始油石工作面與溝道表面形狀吻合，均為理想圓環(huán)表面的情況下，油石擺動(dòng)引起兩表面干涉的程度。

如前所述，圖2中的ABCD曲面也是初始油石工作面的一部分，顯然，油石擺動(dòng)時(shí)，ABCD曲面上距離O1x1最遠(yuǎn)的點(diǎn)的集合(即溝底圓圓弧JK)繞O1x1回轉(zhuǎn)得到的曲面就是不干涉的溝道表面。

將y=0代入(5)式，得d的最大值dmax為

(9)

不干涉的溝道表面方程為

(10)

將(9)式代入(10)式整理，可得油石下方局部區(qū)域內(nèi)不干涉的溝道表面方程為

(11)

在同樣區(qū)域內(nèi)的初始溝道表面方程可由(1)式改寫(xiě)為

(12)

比較(11)和(12)式可見(jiàn)，兩表面是不同的。初始溝道表面的z值減去不干涉的溝道表面的z值所得差值z(mì)i，既表示初始溝道表面與不干涉的溝道表面的差異量，也表示油石工作面與溝道表面的干涉量。zi的表達(dá)式為

(13)

應(yīng)用MATLAB軟件繪制出初始溝道表面圖形和不干涉的溝道表面圖形，以及zi代表的差異量分布圖，即油石工作面與溝道表面的干涉程度圖，如圖5所示。算例中各參數(shù)的取值為：R=17 mm，r=4 mm，T=8 mm，Br=6 mm。

由圖5可見(jiàn)，2個(gè)曲面的差異明顯,差異量zi的變化規(guī)律是：x=0時(shí)沒(méi)有差異，x的絕對(duì)值越大，差異越大；y=0時(shí)沒(méi)有差異，y的絕對(duì)值越大，差異越大；x和y的絕對(duì)值同時(shí)取最大值時(shí)，差異最大。表1給出了一些典型位置上zi的值。

表1 一些典型位置上的zi值 mm

圖5 油石工作面與溝道表面的干涉程度

油石工作面與溝道表面干涉程度的變化規(guī)律，可以從圖5中zi的變化規(guī)律反映出來(lái)，即油石工作面四角區(qū)域，因x和y的絕對(duì)值同時(shí)取較大值，zi值較大，干涉最為嚴(yán)重。油石厚度T越大，x的取值范圍越大，zi值越大，干涉越嚴(yán)重；套圈溝道寬度Br越大(相應(yīng)油石寬度Bs也越大)，y的取值范圍越大，zi值越大，干涉越嚴(yán)重。

需要指出的是，為便于說(shuō)明問(wèn)題性質(zhì)，這里所做的干涉程度分析是在擺動(dòng)幅度達(dá)到半個(gè)溝道寬度的條件下進(jìn)行的；而實(shí)際油石擺動(dòng)幅度不會(huì)達(dá)到半個(gè)溝道寬度，表面干涉程度也相應(yīng)減弱。在油石真實(shí)擺動(dòng)幅度條件下，Sorin Neagu-Ventzel等人對(duì)油石工作面與溝道表面干涉過(guò)程進(jìn)行了數(shù)字仿真分析，其結(jié)果與圖5表示的干涉程度的變化規(guī)律是一致的[4]。

4 影響因素

超精研過(guò)程中的一些工藝參數(shù)和因素，通過(guò)對(duì)表面干涉程度的影響，會(huì)對(duì)這種原理性溝形誤差產(chǎn)生一定影響，這里基于對(duì)表面干涉程度的分析進(jìn)行討論。

4.1 油石厚度

油石厚度對(duì)表面干涉程度有顯著影響，厚度越大，表面干涉程度越大，溝形誤差越大。

4.2 溝道寬度

溝道寬度對(duì)表面干涉程度也有顯著影響，溝道寬度越大，運(yùn)動(dòng)干涉程度越大，溝形誤差越大。這表明超精加工的套圈越大，這種原理性溝形誤差越明顯。

4.3 油石擺動(dòng)頻率

這種溝形誤差是由油石擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起的，油石擺動(dòng)頻率越高，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在超精研中起到的切除材料作用越強(qiáng)，溝形破壞作用也越強(qiáng)，越容易加大溝形誤差。

4.4 油石擺動(dòng)幅度

油石擺動(dòng)幅度增大，加大了擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的線速度，從而增強(qiáng)了擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在超精研中起到的材料切除作用，使表面干涉表現(xiàn)出更強(qiáng)的溝形破壞作用，加大了溝形誤差；另一方面，油石擺動(dòng)幅度變化，還直接引起表面干涉程度的變化?？傊?，油石擺動(dòng)幅度越大，溝形誤差越大。

4.5 油石硬度及切削能力

油石硬度越高，其工作面形狀越不容易改變，在其與溝道表面產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉時(shí)，越容易改變溝道的形狀，加大溝形誤差。油石切削能力越強(qiáng)，其與溝道表面產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉時(shí)，越容易改變溝道的形狀，加大溝形誤差。

5 結(jié)論

(1)球軸承套圈溝道超精研加工中，油石的擺動(dòng)使油石的工作形面與溝道表面之間產(chǎn)生表面干涉，造成油石沿溝道寬度方向?qū)系赖牟痪鶆蜓心?，從而改變溝道原?lái)的溝形形狀，形成溝形誤差；油石的工作形面與溝道表面之間干涉程度越嚴(yán)重，溝形誤差越大。

(2)超精研過(guò)程中的一些工藝參數(shù)和因素，通過(guò)對(duì)表面干涉程度的影響，會(huì)對(duì)這種原理性溝形誤差產(chǎn)生一定影響。油石的厚度、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)幅度、硬度及切削能力越大，引起的溝形誤差越大；套圈溝道寬度越大，產(chǎn)生的溝形誤差越大。