□ 天 兵
GPS-2F衛(wèi)星
2011年8月22日,美國波音公司宣布,2011年7月16日由德爾他-4火箭發(fā)射的第2顆GPS-2F衛(wèi)星已經(jīng)開始在軌服役,被命名為SVN-63,并正式轉(zhuǎn)交給空軍第50太空聯(lián)隊和第2太空運行中隊。GPS衛(wèi)星星座現(xiàn)有31顆衛(wèi)星。波音公司還將建造10顆GPS-2F衛(wèi)星。美國空軍擬在2011年擇機用宇宙神-5火箭發(fā)射第3顆GPS-2F。
首顆GPS-2F新型導航衛(wèi)星是2010年5月28日上天的,它標志著美國GPS現(xiàn)代化計劃再次取得了重要進展。GPS-2F衛(wèi)星有了重大改進,使用了先進的原子鐘,能為建設一個穩(wěn)健的GPS星座提供更高的精確性;增加了一個更加抗干擾的軍用信號,而且設計壽命長于之前的GPS衛(wèi)星;還增加了一個具有功率更高、更安全的新的L5民用信號,能幫助商業(yè)航線運營,并執(zhí)行搜救任務。
目前,GPS系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展了兩代共6種型號,發(fā)射衛(wèi)星60顆,發(fā)射失敗2次。在33顆在軌衛(wèi)星中,GPS-2A衛(wèi)星11顆,GPS-2R衛(wèi)星12顆,GPS-2RM衛(wèi)星8顆,GPS-2F衛(wèi)星2顆,其中31顆衛(wèi)星提供服務。美國很重視GPS系統(tǒng)在美國國家安全與經(jīng)濟發(fā)展中的作用的,認為它對美國是生死攸關(guān)的。
自從1978年10月6日美國第1顆GPS衛(wèi)星上天以來,已有多顆各種類型的GPS導航衛(wèi)星被發(fā)射。1994年3月10日由24顆衛(wèi)星構(gòu)成的導航星座部署完畢,標志著GPS正式建成,其總耗資為200億美元。截至到2007年底,美國已先后發(fā)射了GPS-1、2、2A、2R、2RM、2F共6種衛(wèi)星系列,其中GPS-1為試驗星,其他為工作星。
GPS是軍民兩用衛(wèi)星導航系統(tǒng),但優(yōu)先為軍方服務。從1990年的海灣戰(zhàn)爭開始到現(xiàn)在,美國的一切軍事行動幾乎都與衛(wèi)星定位系統(tǒng)有關(guān)。在軍事上,它至少有5項重要用途:①為艦艇、飛機等武器平臺提供導航定位服務;②協(xié)助武器系統(tǒng)實現(xiàn)精確打擊;③幫助部隊規(guī)劃進攻線路;④支持人員救援行動;⑤提高衛(wèi)星自主定軌能力。
不過,導航衛(wèi)星的軍用與民用在技術(shù)原理上并不存在本質(zhì)區(qū)別,但軍用導航衛(wèi)星更強調(diào)信號的保密性、抗干擾能力和定位精度。
GPS的操作原理很簡單。用戶首先要測量來自天上至少4顆GPS導航衛(wèi)星發(fā)來信號的傳播時間和星歷表數(shù)據(jù),然后完成數(shù)學運算,最終用測距交會方法解算出接收機所在的三維坐標、速度和時間信息,一次定位僅用幾秒到幾十秒。
GPS導航星座由24顆工作衛(wèi)星和數(shù)顆備份衛(wèi)星組成。這些衛(wèi)星運行在6個等間隔的、傾角為55°的近圓形軌道平面上,每個軌道平面上有4顆工作衛(wèi)星。衛(wèi)星軌道高度約20200千米,繞地一圈約為12小時。采用這種方式可保證任何地點的用戶隨時能同時接收至少4顆衛(wèi)星播發(fā)的測距信號和星歷表數(shù)據(jù),從而獲得接收機所在的三維坐標、速度和時間信息。一次定位僅用幾秒到幾十秒。
每顆GPS都裝有非常精確的原子鐘,其精度優(yōu)于每3萬年誤差1秒,這也是導航衛(wèi)星的核心技術(shù),因為衛(wèi)星定位的精度完全取決于全系統(tǒng)衛(wèi)星時間的精確和統(tǒng)一。
由GPS-2A、2R、2F等組成的導航星座
GPS-1、2、2F在軌飛行示意圖
GPS衛(wèi)星都能不斷地以L1為1575.42兆赫和L2為1227.6兆赫兩種頻率同步為用戶發(fā)送測距信號和星歷表數(shù)據(jù)。其中L1頻率均用精密P (Y)碼和粗測C/A碼調(diào)制,L2頻率用精密P(Y)碼調(diào)制。用精密P(Y)碼調(diào)制的定位精度目前為1~5米,授時精度為1納秒,為軍事服務;用粗測C/A碼調(diào)制的定位精度目前為6~12米,為民事服務,其測速精度為每秒0.1米,授時精度為10納秒。
GPS-1、2、2A、2R僅在L1和L2頻段提供1個C/A碼民用導航信號和2個P(Y)碼軍用導航信號(僅供美國及其盟國的軍方使用)。但從GPS-2RM開始,在L2頻段增加了L2C碼民用導航信號,在L1和L2頻段增加了M碼軍用導航信號;GPS-2F又增加了L5頻段的L5C碼民用導航信號;在GPS-3中還將增加經(jīng)過與歐洲“伽利略”系統(tǒng)協(xié)調(diào)的L1C碼民用導航信號。
美國洛馬公司原計劃一共為美國空軍設計制造了21顆GPS-2R衛(wèi)星,但后來由于在伊拉克戰(zhàn)爭中發(fā)現(xiàn)GPS有明顯的軟肋——怕干擾,伊拉克用從俄羅斯購買的GPS干擾機很容易干擾了美國衛(wèi)星制導彈藥,使它們沒有打到預定的目的,誤炸事件也屢有發(fā)生,所以美國又把最后8顆GPS-2R進行了現(xiàn)代化改進,并命名為GPS-2RM,以便為美國在全球的軍方和民間GPS用戶提供不斷提升的導航能力。8顆GPS-2RM衛(wèi)星現(xiàn)已發(fā)射完畢。
在伊拉克戰(zhàn)爭中,美國GPS之所以抗干擾能力較差,是由于GPS衛(wèi)星中調(diào)制信號的軍碼P(Y)碼、民碼(C/A)沒有分離,捕獲其軍碼又需要民碼來引導,所以GPS接收機捕獲軍碼時間較長,而且民碼較易被干擾。
與GPS-2R相比,GPS-2RM的主要變化有兩個方面:其一是在L1和L2頻段增加2個新的M碼軍用導航信號,同時在L2頻段增加新的L2C碼民用導航信號,從而使GPS系統(tǒng)的測距信號增至6個;其二是通過采用現(xiàn)代化的天線面板來增加衛(wèi)星信號的發(fā)射功率。
GPS-2RM增加M碼信號后,不僅使每顆衛(wèi)星有兩路新的軍用信號,而且能把軍用信號與民用信號徹底分離,實現(xiàn)了不需民用信號引導就可直接訪問M碼軍用信號。這不但增加了軍用信號的安全性,而且由于實現(xiàn)了信號發(fā)射功率的可重新分配,從而實現(xiàn)了拒絕、阻斷敵方使用GPS系統(tǒng)的能力。采用M碼比P(Y)碼具有較強的發(fā)射功率、抗干擾能力和保密性能,便于軍用接收機直接捕獲等優(yōu)點,能更好地為美國軍方及盟友提供精確度更高、加密能力更強并且具備抗干擾能力的導航服務。因此,新的軍用M碼信號是美國實現(xiàn)導航戰(zhàn)戰(zhàn)略的重要基礎之一。
另外,雖然GPS-2RM在L2頻段新增加的L2C民用碼信號的速率仍為1.023兆赫,但具有不同于L1C/A碼的結(jié)構(gòu)和長度,因此比L1C/A碼有較強的數(shù)據(jù)恢復和信號跟蹤能力,進一步提高導航定位精度,使民事用戶可以在不同頻率上為民間用戶提供可公開獲取的信號。
當大多數(shù)GPS-2F衛(wèi)星進入太空之后,用戶定位精度將由小于6米提高到優(yōu)于3米。GPS-2F的服役將使美國許多武器如虎添翼,精確打擊能力進一步提高。
F-14戰(zhàn)斗機發(fā)射用GPS制導的戰(zhàn)斧式巡航導彈
大多數(shù)美軍士兵現(xiàn)都配有GPS接收機
在海灣戰(zhàn)爭爆發(fā)之前,不少人曾預言,它可能成為又一場“越南戰(zhàn)爭”,美國大兵遠涉重洋,面對茫茫戈壁,將付出數(shù)十萬的生命。伊拉克總統(tǒng)薩達姆當時也狂稱,要祭起“戰(zhàn)爭之母”來重創(chuàng)美軍。即便是最樂觀的評論家也認為,美國會付出上萬人傷亡的代價。然而,戰(zhàn)爭的結(jié)局卻讓人大跌眼鏡。戰(zhàn)爭過后,美軍第7騎兵師長道出了真諦,由于有了GPS導航衛(wèi)星,所以他用9個士兵換取了伊拉克6個師。這話可能有些夸張,但表明了GPS的重要作用。
GPS系統(tǒng)是美國國防部開發(fā)的天基全球無線電導航系統(tǒng),所以它本質(zhì)上是軍用系統(tǒng),優(yōu)先為軍方服務。GPS首次大出風頭是在1991年的海灣戰(zhàn)爭中,雖然那時整個系統(tǒng)還未完全建成,只有16顆星,但從此一發(fā)不可收拾。1994年GPS星座開始正式服役后,它在武器精確制導、部隊調(diào)動等許多方面都產(chǎn)生了重要作用,近些年發(fā)生的北約空襲南聯(lián)盟、阿富汗戰(zhàn)爭和伊拉克戰(zhàn)爭等幾乎一切軍事行動都與它有關(guān),而且作用日益凸顯。
GPS在軍事上最重要的應用就是精確制導,它使彈藥具有百步穿針之功。現(xiàn)代戰(zhàn)爭形態(tài)已由機械化轉(zhuǎn)為信息化,戰(zhàn)爭方式由核冷戰(zhàn)、核威懾向精確打擊轉(zhuǎn)化。據(jù)測算,美空軍二戰(zhàn)時期出動4500架次B-17轟炸機、投彈9000枚的效果僅相當于越戰(zhàn)期間出動95架次、投擲109枚炸彈的效果,但若與當前的水平相比,只相當于1架F-117出動1次投擲1枚炸彈的效果。由此可見,提高武器打擊精度能夠成倍地減少彈藥的消耗量。以美國空襲南聯(lián)盟為例,在戰(zhàn)爭前15天,北約使用的精確制導武器占總彈藥使用量的90%,取得了較大的成效。精確打擊現(xiàn)已成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的一個重要特征。研究和實戰(zhàn)表明,如果使彈藥命中精度提高1倍,相當于使彈藥數(shù)量增加3倍,或者TNT當量增大7倍。
美軍GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)在伊拉克戰(zhàn)爭中遇到了伊拉克GPS干擾機的干擾,標志真正的“導航戰(zhàn)”序幕已經(jīng)拉開的?,F(xiàn)在,隨著GPS在戰(zhàn)爭中的巨大作用不斷顯現(xiàn),美軍對GPS的依賴越來越強,并對GPS的抗干擾能力也越來越擔心;另外,其他國家的部隊也在裝備GPS。為保證美國軍隊可靠的使用GPS,同時防止敵對國家在戰(zhàn)時使用,使美國決定開展“導航戰(zhàn)”。
“導航戰(zhàn)”是繼“電子戰(zhàn)”、“信息戰(zhàn)”等之后的一個新名詞,其核心內(nèi)容:一是保證GPS導航系統(tǒng)正常運行,友軍能充分利用GPS導航的優(yōu)勢;二是不讓敵方使用自己的導航信息;三是阻止敵方導航衛(wèi)星系統(tǒng)的正常運行。
摧毀或使敵方衛(wèi)星導航系統(tǒng)癱瘓目前有以下手段:干擾GPS接收機接收信號、破壞地面臺站、使用反衛(wèi)星武器。
地面臺站的任務是跟蹤和監(jiān)視GPS衛(wèi)星,實施對衛(wèi)星軌道控制及參數(shù)修正,保證衛(wèi)星導航的數(shù)據(jù)質(zhì)量。所以,通過攻擊敵人地面臺站,可使衛(wèi)星星歷無法更新,從而影響衛(wèi)星發(fā)布的導航信號精度。
用反衛(wèi)星武器來直接摧毀導航衛(wèi)星,可切斷發(fā)布導航信息的信號源。
不過,用微波武器或其他強力干擾信號在用戶接收機周圍制造強烈的背景干擾,使用戶無法獲得衛(wèi)星導航信號,是目前GPS最大的天敵。因為GPS精確制導武器現(xiàn)已成為最具威懾力的武器,是武器效果的倍增器,但假如導彈突然失去所依賴的衛(wèi)星導航信息,天知道它會飛向何處。發(fā)展成本低廉的干擾機來達到最大的破壞效果,是弱國對付強國,特別是對導航衛(wèi)星依賴嚴重的國家的有效手段。
據(jù)韓國《朝鮮日報》2011年9月23日報道,2010年8月和2011年3月朝鮮發(fā)射GPS干擾電波時,韓國政府曾表示,“將采取應對措施”。但是韓政府所采取的措施竟然是拿廚房用錫箔紙包裹幾十個GPS天線。另外,還有把設置在屋頂?shù)奶炀€移到建筑下方或干脆把天線藏到建筑后面的情況。有意見指出,這種方式固然可以避免朝鮮的干擾,但手機通話時間和位置信息也將出現(xiàn)錯誤,通話也會經(jīng)常斷線。2010年8月韓國政府表示,將推進防電波干擾的基礎技術(shù)。但是目前韓國沒有對朝鮮的干擾電波頻率進行甄別并加以過濾的技術(shù),如果徹底防止干擾,必然會屏蔽部分正常電波。
現(xiàn)在,美國已提出了多項GPS抗干擾措施:一是研制抗干擾的軍用接收機,通過改進軟件或預先設置抗干擾措施,過濾掉干擾信號;二是對衛(wèi)星進行改造,增強衛(wèi)星信號的強度,增加新的導航信號,開發(fā)新的軍用密碼,來保證在現(xiàn)有信號受到敵方干擾而失效時,衛(wèi)星仍然能夠發(fā)揮作用;三是提高自主能力,使導航衛(wèi)星能短時期擺對地面系統(tǒng)的依賴。
此外,引入慣性導航與衛(wèi)星導航系統(tǒng)相組合,可以顯著提高衛(wèi)星制導彈藥的抗干擾能力。這種組合技術(shù)能使系統(tǒng)的抗干擾性能提高15%左右。
為了不讓敵方使用自己的導航信息,美國對GPS導航信號采取加密、分級使用等手段。雖然美國通過公布民用導航信號格式來占領(lǐng)市場,但它對軍用導航信號格式嚴格保密,不到關(guān)鍵時刻決不輕易使用,即便在海灣戰(zhàn)爭和“盟軍”行動中,美國僅使用民用導航信號。而且,美國國防部還具備隨時降低GPS導航信號精度、甚至是中止發(fā)布GPS導航信號的能力。
美軍通過GPS接收機提供的信息研究作戰(zhàn)行動
定于2013年左右開始發(fā)射的GPS-3衛(wèi)星將選擇全新的優(yōu)化設計方案。一旦部署完成,其性能至少不亞于歐洲“伽利略”衛(wèi)星。例如,將使用點波束技術(shù)來大大加強M碼信號的功率,使信號功率比現(xiàn)有系統(tǒng)提高100倍,信號強度至少增強20分貝;采用更高性能的空間原子鐘(如氫鐘等),以增加衛(wèi)星使用壽命;還有可能改變衛(wèi)星軌道構(gòu)形和軌道高度,放棄額定24顆中地球軌道衛(wèi)星的星座配置方案,而采用由33顆中地球軌道、高橢圓軌道和地球靜止軌道衛(wèi)星共同構(gòu)成的空間星座。GPS-3衛(wèi)星的定位、定時精度有可能分別達到30厘米和1納秒,使GPS制導彈藥的精度達到1米以內(nèi)。GPS-3計劃的實施,將會再次掀起衛(wèi)星導航領(lǐng)域的技術(shù)革新浪潮。
與現(xiàn)行的GPS系統(tǒng)相比,GPS-3有3個特點:①首先是其傳輸能力是現(xiàn)在GPS的500倍,而抗干擾能力也較現(xiàn)在的GPS翻番,這意味著GPS的數(shù)據(jù)和音像傳輸速度大增,用戶享受的“適時服務”也更加完善,且GPS遭干擾中斷的風險也將大減。②其次是其精確性將有極大提高,能讓所有的用戶精確定位地球上任何一個點,且精確度達1米,而此前美國GPS的精確度只有數(shù)米。③為民間開放更大的使用空間,按美國五角大樓的設想,GPS-3將新開放兩個民用頻段——1227.60兆赫和1176.45兆赫,讓民間用戶更方便使用GPS。
美國計劃2013年(第一階段)開始發(fā)射8顆衛(wèi)星GPS-3A,2016年(第二階段)開始發(fā)射另外8顆衛(wèi)星GPS-3B,最后的16顆衛(wèi)星GPS-3C計劃在2019年(第三階段)開始發(fā)射。到目前為止,波音公司已經(jīng)建造了43顆GPS衛(wèi)星,分別屬于GPS-1、2、2A、2F,但GPS-2R、2RM是洛馬公司研制的。
此外,美國現(xiàn)在還正著手實施更先進的X射線脈沖星導航計劃,它已納入美國國防部長期發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃綱要,并逐年追加研究經(jīng)費。
GPS接收機
GPS電子地圖