陳學(xué)良,高孟潭,李鐵飛
(中國(guó)地震局 地球物理研究所 工程地震學(xué)與城市減災(zāi)研究室,北京100081)
盆地結(jié)構(gòu)對(duì)地震動(dòng)有顯著的放大效應(yīng)。在國(guó)外,非常典型的是1985年墨西哥Ms 8.1級(jí)地震,遠(yuǎn)在400多公里以外處于湖相沉積盆地之中的墨西哥城遭受了嚴(yán)重破壞,地震波在墨西哥城的湖相沉積盆地內(nèi)多次反射,使得加速度放大、持續(xù)時(shí)間延長(zhǎng)達(dá)到180秒左右,加速度峰值達(dá)0.18g[1]。而且,早在1957年距離震中170多公里的墨西哥城就發(fā)生了類似的破壞現(xiàn)象[2]。
地震Rayleigh面波被廣泛用于推斷不同尺度的結(jié)構(gòu)特性(Lu,Maupin,et al.2008)[3]。從全球地震(Yoshizawa &Kennett 2004)[4]、巖土工程(Gucunski & Woods 1992)[5]到超聲波無(wú)損檢測(cè)(NDT)(Mah & Schmitt 2003)[6]等領(lǐng)域。通常實(shí)踐中最常見(jiàn)的工作,是從觀測(cè)數(shù)據(jù)(強(qiáng)震記錄、地震記錄或振(震)動(dòng)數(shù)據(jù))中提取Rayleigh面波相速度和群速度的頻散曲線,來(lái)反演地下結(jié)構(gòu)特性、地形結(jié)構(gòu)特性。但是,以純粹的Rayleigh面波地震動(dòng)場(chǎng)作為輸入,考慮盆地沉積物特性對(duì)Rayleigh面波傳播特性的影響研究并不多見(jiàn)。最近,表面波從業(yè)人員的調(diào)查(O’Neill 2005)結(jié)果表明[7],他們中的25%認(rèn)為,沒(méi)有考慮到介質(zhì)的非均質(zhì)性是當(dāng)前在巖土工程尺度上面波分析方法的主要問(wèn)題。當(dāng)大的變化(在實(shí)踐中常表現(xiàn)為地下局部異質(zhì)體)發(fā)生時(shí),波場(chǎng)變得很復(fù)雜,由二維或三維非均質(zhì)性引起的散射波不容忽視(Herman et al,2000;Campman et al.2004)[8,9]。同樣,類似的現(xiàn)象也在超聲波實(shí)驗(yàn)中得以看到(Nishizawa et al.1997;Scales & Wijk 1999;Wijk et al.2004)[10-12]。正是基于這方面的考慮,開(kāi)展了本項(xiàng)研究工作。
對(duì)于Rayleigh面波散射問(wèn)題的求解,通常有unsturb方法(非擾動(dòng)方法、試驗(yàn)法),Born近似方法,WKBJ近似方法,Exact精確解方法。現(xiàn)在流行的一種方法-模態(tài)耦合方法,則是基于精確解方法。Snieder(1986a,b)基于遠(yuǎn)場(chǎng)和Born近似,給出了三維結(jié)構(gòu)中面波散射傳播的分析基礎(chǔ)—模態(tài)耦合方法。該方法展示了不同結(jié)構(gòu)模式中散射波如何相互作用,方法適合于處理弱散射或弱異質(zhì)性問(wèn)題[13-14]。對(duì)于高頻和更強(qiáng)的異質(zhì)性,F(xiàn)riederich et al.(1993)提出了多種前向散射設(shè)計(jì),用來(lái)模擬3D各向同性結(jié)構(gòu)的面波散射[15]。Maupin(2001)開(kāi)發(fā)了多重散射程序來(lái)處理在任意各向同性和各向異性三維結(jié)構(gòu)的面波傳播問(wèn)題[16]。Cakir(2006)作了進(jìn)一步發(fā)展以減少計(jì)算時(shí)間[17]。Lu,Maupin,et al.(2008)通過(guò)求解屈服面指向全波場(chǎng)而不需要迭代的積分方程,結(jié)合Maupin(2001)的方法,計(jì)算出了多重面波的散射[3]。
Born方法屬于考慮一階散射,WKBJ屬于二階近似,模態(tài)耦合方法本質(zhì)上為解析方法,可以給出散射源體對(duì)每一個(gè)模態(tài)的解析影響,但計(jì)算復(fù)雜,計(jì)算效率相對(duì)低些??紤]到有限元方法剖分模型的靈活性(對(duì)于處理尖角、拐角等問(wèn)題)、波動(dòng)方法的波動(dòng)傳播特性、波動(dòng)有限元方法的計(jì)算高效性等特性,不再基于Exact方法—分模態(tài)研究最后疊加得到總散射波場(chǎng)的研究思路,而是通過(guò)波動(dòng)有限元方法,研究Rayleigh面波地震動(dòng)作用下盆地場(chǎng)地的地震動(dòng)反應(yīng)(理論地震圖)及其規(guī)律,直接得到體系已經(jīng)考慮了各模態(tài)間多重相互作用的總散射波場(chǎng)。
周正華,溫瑞智等(2006)的Rayleigh波入射情形下的斷層效應(yīng)[18],劉晶波(1989)復(fù)雜地形對(duì)面波地震動(dòng)的影響等工作[19],對(duì)本項(xiàng)研究有很重要的啟示和借鑒作用。上述工作均采用了一階精度的中心差分格式,這里則采用了精度更高的Newmark“新”顯式數(shù)值積分格式(陳學(xué)良等,2011)[20],這也是該項(xiàng)工作的一點(diǎn)特點(diǎn)。
廖振鵬及其合作者(廖振鵬等,1984;廖振鵬,1996a,1996b,2002)提出了解耦的近場(chǎng)波動(dòng)數(shù)值模擬思想,即將多次透射公式(Multi-Transmitting,F(xiàn)ormula,簡(jiǎn)記為 MTF)與集中質(zhì)量顯式有限元相結(jié)合[21-24],常稱之為“波動(dòng)有限元方法”。該方法的“內(nèi)點(diǎn)”計(jì)算需要一種時(shí)域顯式數(shù)值積分格式,如前述,采用文獻(xiàn)[20]提出的Newmark“新”顯式數(shù)值積的第三種積分格式)。該方法在空間上是解耦的,在時(shí)間上是顯式的,相對(duì)于其它方法計(jì)算效率高,占用計(jì)算機(jī)內(nèi)存小,極大地提高了有限元的求解能力。
以均勻彈性半空間Rayleigh面波的解析解作為地震動(dòng)輸入。水平和豎向位移表達(dá)式分別為:
式中,k,a,b是介質(zhì)剪切波速和泊松比的函數(shù),i為虛數(shù)。為獲得輸入波形,設(shè)剪切波速為300m/s,泊松比為0.30,可求得Rayleigh波波速cR=278.224m/s。設(shè)Ae-iωt為近似δ脈沖波,其函數(shù)解析表達(dá)式為:
其中,取T0=1s,T′=3s,計(jì)算時(shí)間為10.24s,Δt=0.005s,計(jì)算離散點(diǎn)數(shù),則可得到水平位移u0(t)及豎向位移w0(t),等比例調(diào)整兩者幅值,使w0(t)的幅值為1.0,將此時(shí)u0(t)和w0(t)作為Rayleigh面波位移場(chǎng)的地表位移,相應(yīng)放大了的Rayleigh面波位移場(chǎng)、速度場(chǎng)、加速度場(chǎng)作為盆地模型的地震動(dòng)輸入。
圖1 波動(dòng)有限元盆地計(jì)算模型及入射波示意圖
圖1波動(dòng)有限元盆地計(jì)算模型中,中間的方形陰影部分為盆地介質(zhì),左右兩側(cè)和底部的陰影區(qū)(U型區(qū))為人工邊界區(qū)。中間的豎向粗線表示后面計(jì)算中將輸出這一列節(jié)點(diǎn)反應(yīng)。最外側(cè)的節(jié)點(diǎn)為人工邊界節(jié)點(diǎn),采用MTF三點(diǎn)二階(兩次)透射公式來(lái)計(jì)算人工邊界節(jié)點(diǎn)的反應(yīng)。通過(guò)設(shè)置人工邊界,有效模擬半無(wú)限域。應(yīng)用MTF時(shí)需進(jìn)行波場(chǎng)分離,對(duì)于左側(cè)人工邊界區(qū),散射波場(chǎng)為波動(dòng)有限元計(jì)算的總波場(chǎng)(顯式波動(dòng)有限元計(jì)算得到)減去入射波場(chǎng)(解析自由場(chǎng))得到。對(duì)于右側(cè)人工邊界區(qū)和底邊界人工邊界區(qū),散射場(chǎng)仍為總波場(chǎng)減去自由波場(chǎng)(解析解),但是,要注意考慮Rayleigh面波解析解的傳播時(shí)間延遲(有理論值)。
波動(dòng)有限元方法計(jì)算體系反應(yīng)時(shí),要滿足時(shí)空離散和穩(wěn)定性條件。采用在MTF算子中加上小的修正算子γB00的簡(jiǎn)便處理方法(周正華、廖振鵬,2001)處理低頻漂移失穩(wěn)問(wèn)題[25],γ=0.004。阻尼比ξ=0。
計(jì)算區(qū)域?yàn)?00m×300m,有限單元網(wǎng)格尺寸為7.5m×7.5m,盆地尺寸為150m×150m,位置如圖1所示。周圍區(qū)域介質(zhì)(非沉積盆地區(qū)域但包括邊界區(qū))參數(shù)為:橫波波速β=300m/s、密度ρ=2 100kg/m3、泊松比ν=0.30,阻尼比為零。當(dāng)沉積盆地介質(zhì)與周圍區(qū)域介質(zhì)參數(shù)相同時(shí),則計(jì)算區(qū)域僅為單一介質(zhì),理論上,Rayleigh面波將無(wú)波型轉(zhuǎn)換、無(wú)頻散、無(wú)衰減。因此,對(duì)該種情形進(jìn)行了顯式波動(dòng)有限元計(jì)算,并將計(jì)算結(jié)果與解析解(即自由場(chǎng)、入射場(chǎng))進(jìn)行了比較,效果良好(圖略)。該實(shí)例說(shuō)明了計(jì)算程序的合理性和可靠性。
通過(guò)顯式波動(dòng)有限元方法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,分析當(dāng)盆地介質(zhì)由軟變硬時(shí),盆地介質(zhì)對(duì)Rayleigh面波地震動(dòng)的影響規(guī)律。五種沉積盆地介質(zhì)參數(shù)如表1所示。圖2、圖3中給出了情形1和情形4中間一列節(jié)點(diǎn)的Rayleigh面波地震動(dòng)響應(yīng)波形(其它圖略)。
表1 沉積盆地介質(zhì)參數(shù)
1)隨著沉積盆地介質(zhì)由軟變硬,沉積盆地對(duì)Rayleigh面波地表地震動(dòng)的放大作用,由大變小。
圖2 情形1模型所得到的Rayleigh面波響應(yīng)
對(duì)于豎向Y 方向,5種情形分別為:1.536 32,1.259 68,0.874 10,0.758 71,0.607 66。而單一介質(zhì)反應(yīng)結(jié)果的最大值,水平X方向?yàn)椋?.496 16,豎向Y 方向?yàn)?.000 00。介于情形2和情形3之間。
2)盡管有軟或硬的沉積盆地介質(zhì)存在,但水平X方向和豎向Y方向最大響應(yīng)區(qū)的地震動(dòng)主波形,與Rayleigh面波地震動(dòng)入射場(chǎng)相一致,未受到異常嚴(yán)重的改變。
3)從次波形來(lái)看,沉積盆地產(chǎn)生散射波的強(qiáng)度,同盆地介質(zhì)與周圍介質(zhì)之間波阻抗α的關(guān)系顯著,幾乎與成正比,而且水平X方向比豎向Y方向更明顯。情形1和情形5相比,軟盆地介質(zhì)情形1產(chǎn)生的散射波更強(qiáng)烈。
圖3 情形4模型所得到的Rayleigh面波響應(yīng)
上述這些規(guī)律和特點(diǎn),符合人們對(duì)Rayleigh面波傳播和散射特性的認(rèn)識(shí)和理解[26]。
分析沉積盆地的深度和寬度,對(duì)Rayleigh面波地震動(dòng)的影響。分兩種工況:1.保持盆地的寬度150m不變,深度從原來(lái)150m增加到225m;2.保持盆地的深度不變150m,以中線對(duì)稱,寬度從原來(lái)150m減小至75m。限于篇幅,只給出工況2在介質(zhì)參數(shù)情形2和情形4的相應(yīng)反應(yīng)圖形(如圖4,5)。通過(guò)比較分析,規(guī)律如下。
圖4 工況2在情形1(β=200)的Rayleigh面波響應(yīng)對(duì)比
圖5 工況2在情形4(β=400)的Rayleigh面波響應(yīng)對(duì)比
情形1中,盆地介質(zhì)β=200m/s時(shí),75×150盆地與150×150盆地的Rayleigh面波響應(yīng)相比,在水平X方向的振動(dòng)到時(shí)要提前一些(早動(dòng)),在豎向Y方向,振動(dòng)到時(shí)基本相同,但振動(dòng)波形要?。ㄅ璧亟橘|(zhì)的散射程度小些)。情形4盆地介質(zhì)β=400m/s時(shí),相應(yīng)結(jié)論恰與此相反。
情形1中,盆地介質(zhì)β=200m/s時(shí),150×225盆地與150×150盆地相比,對(duì)于水平X方向的Rayleigh面波地震動(dòng)反應(yīng),振動(dòng)到時(shí)基本相同,而在豎向150m~225m的盆地區(qū)域,振動(dòng)反應(yīng)大,差別明顯。在豎向Y方向,振動(dòng)到時(shí)滯后,在豎向150m~225m的盆地區(qū)域,振動(dòng)反應(yīng)也比較大。對(duì)于情形4盆地介質(zhì)β=400m/s時(shí),相應(yīng)結(jié)論基本與此相反。
這些結(jié)果和規(guī)律,體現(xiàn)了Rayleigh面波在軟介質(zhì)中傳播時(shí)的放大效應(yīng)和傳播慢的特點(diǎn),與硬介質(zhì)中的傳播規(guī)律相反[26]。
圖6、圖7分別給出了150×150盆地場(chǎng)地模型,在盆地介質(zhì)為情形1(β=200m/s)時(shí),Rayleigh面波在X方向和在Y方向的地震動(dòng)傳播過(guò)程。先后各給出15幅傳播快照。其他情形(如情形4)的Rayleigh面波地震動(dòng)傳播快照?qǐng)D,請(qǐng)參閱文獻(xiàn)[26]。
圖5、圖6及相關(guān)圖形[26]給出的Rayleigh面波地震動(dòng)的數(shù)值模擬結(jié)果一場(chǎng)地面波地震圖,較好地再現(xiàn)了Rayleigh面波在軟、硬方形盆地模型中從場(chǎng)地左側(cè),經(jīng)過(guò)盆地區(qū)傳播到場(chǎng)地右側(cè)的波導(dǎo)過(guò)程。從左側(cè)(x=0,z=0,y任意)、右側(cè)(x=300m,z=0,y任意)、底部(y=0,z=0,x任意)的人工邊界節(jié)點(diǎn)的Rayleigh面波地震動(dòng)反應(yīng)來(lái)看,不論是水平X方向還是豎向Y方向,均表現(xiàn)為自由透射,體現(xiàn)了MTF人工邊界的良好效果。
圖6 150×150盆地場(chǎng)地模型在盆地介質(zhì)為情形1(β=200m/s)時(shí),Rayleigh面波在X方向的地震動(dòng)傳播過(guò)程(15幅傳播快照)
同時(shí),可以看出,軟、硬方形盆地的“邊緣效應(yīng)”是明顯的,體現(xiàn)為在盆地邊緣節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)反應(yīng)不同于周圍介質(zhì),格外突出,即反應(yīng)更大或者更小。軟、硬方形盆地中心區(qū)的“盆地放大效應(yīng)”也是顯著的,軟、硬方形盆地介質(zhì)不僅影響面波地震動(dòng)的幅值(相對(duì)于單一介質(zhì)而言),還影響面波地震動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。不管是水平X方向還是豎向Y方向,均可發(fā)現(xiàn)從盆地右側(cè)反射到盆地左側(cè),然后再反射回的面波地震動(dòng)波形。
計(jì)算分析了軟、硬盆地介質(zhì)參數(shù)、盆地區(qū)域尺寸對(duì)Rayleigh面波地震動(dòng)的影響規(guī)律,同時(shí)給出了盆地場(chǎng)地模型的Rayleigh面波地震圖及其傳播過(guò)程。這些結(jié)果和規(guī)律,有益于Rayleigh面波地震動(dòng)在方形盆地區(qū)域場(chǎng)地模型中反射、透射及盆地角點(diǎn)激發(fā)的波型轉(zhuǎn)換等波動(dòng)傳播規(guī)律的認(rèn)識(shí)和理解。
分析中沒(méi)有涉及左、右邊界區(qū)域?yàn)槎鄬咏橘|(zhì)的復(fù)雜場(chǎng)地模型,原則上講,只要提供左、右兩側(cè)成層介質(zhì)的Rayleigh面波地震動(dòng)入射場(chǎng),波動(dòng)有限元方法都可以計(jì)算分析。
圖7 150×150盆地場(chǎng)地模型在盆地介質(zhì)為情形1(β=200m/s)時(shí),Rayleigh面波在Y方向的地震動(dòng)傳播過(guò)程(15幅傳播快照)
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