聶 晶，董守勛

鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系，湖北黃岡 438000

0 引言

子程序多層嵌套在數(shù)控銑床及加工中心手工編程的教學(xué)中屬一大重點(diǎn)，本案例綜合簡化編程指令和多層子程序嵌套來闡述主程序與子程序，子程序與子程序之間的邏輯關(guān)系。

見下圖，若編程原點(diǎn)G54設(shè)定在邊長為50mm正方形輪廓上表面對稱中心處?？梢赃\(yùn)用所學(xué)簡化編程及子程序指令對其進(jìn)行綜合編程。正方形輪廓以Y軸作為對稱軸，則只需編制出正方形的對稱輪廓。

此零件結(jié)合所學(xué)簡化編程：縮放（G50，G51）、鏡像（G24，G25）、旋轉(zhuǎn)（G68，G69）及子程序（M98/M99）等指令的綜合應(yīng)用，以鍛煉學(xué)生編程邏輯思維為目的。

1 鏡像功能

鏡像功能G24 G25格式：G24X_Y_Z_M98P_G25X_Y_Z_說明：G24：建立鏡像；G25：取消鏡像；X、Y、Z：鏡像位置。當(dāng)工件相對于某一軸具有對稱形狀時(shí)，可以利用鏡像功能和子程序，只對工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的對稱部分，這就是鏡像功能。

2 縮放功能

縮放功能G50 G51格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50說明：G51：建立縮放；G50：取消縮放；X、Y、Z：縮放中心的坐標(biāo)值；P：縮放倍數(shù)。

在G51后，運(yùn)動指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。

3 旋轉(zhuǎn)功能

旋轉(zhuǎn)功能G68 G69格式：G17G68X_Y_P_或G18G68X_Z_P_或G19G68Y_Z_P_M98P_G69說明：G68：建立旋轉(zhuǎn)；G69：取消旋轉(zhuǎn)；X、Y、Z；旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；P：旋轉(zhuǎn)角度，單位（°），0≤P≤360在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)

4 子程序的格式

在程序開頭必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序返回到主程序。

5 調(diào)用子程序的格式

M98 P L

P：被調(diào)用的子程序號

L：重復(fù)調(diào)用次數(shù)，當(dāng)不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次。

6 子程序可由主程序調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序

當(dāng)主程序調(diào)用子程序時(shí)它以被認(rèn)為是一級子程序，子程序可以嵌套8級。

如圖所示：

圖形分析：通過圖形可知，程序只要求編出正方形的一半，通過縮放，鏡像，旋轉(zhuǎn)，子程序嵌套，把握好各子程序之間的邏輯關(guān)系，最后得出圖5所示的圖形。

編程環(huán)境：HNC-21M系統(tǒng) 切削參數(shù)：根據(jù)實(shí)際情況，讀者自行給定，本例不作參考。

程序正文及注解說明

圖1為子程序100所做正方形的對稱輪廓，圖2為子程序200調(diào)用子程序100的零件輪廓，圖3為子程序300調(diào)用子程序200的零件輪廓，圖4為子程序400調(diào)用子程序300的零件輪廓，圖5為子程序500被子程序600調(diào)用后的輪廓。

編程中要體會各子程序的作用和相互之間的嵌套關(guān)系，在編制輪廓時(shí)一定要注意子程序的起點(diǎn)和終點(diǎn)要為同一點(diǎn)處。

為方便讀者在實(shí)際應(yīng)用中對程序進(jìn)行調(diào)試，筆者保持了其完整性，確保程序能在HNC-21M系統(tǒng)的機(jī)床上運(yùn)行，該程序已在數(shù)控銑床上進(jìn)行過實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證。

7 結(jié)論

在數(shù)控銑/加工中心的編程中，凡零件中具有對稱輪廓或有多個(gè)相似的輪廓部分時(shí)，可以靈活地綜合采用簡化指令及子程序嵌套指令編程，這樣不僅可以縮短程序行，而且還可以減少所占的內(nèi)存，運(yùn)用嫻熟，往往可以起到事半功倍的作用

[1]武漢華中世紀(jì)星銑床數(shù)控系統(tǒng)HNC-21/22M編程說明書，2002，11.

[2]武漢華中數(shù)控股份有限公司.數(shù)控銑床編程與操作基礎(chǔ)，2010，3.