薛魯強(qiáng),單岳春,隋江波
(海軍航空工程學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264001)
訓(xùn)練是戰(zhàn)斗力生成的重要途徑。隨著訓(xùn)練向遠(yuǎn)洋擴(kuò)展,惡劣的遠(yuǎn)洋環(huán)境和延長(zhǎng)了的到岸補(bǔ)給維護(hù)周期,對(duì)艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的可靠性、維修性都提出了更嚴(yán)格的要求。在長(zhǎng)期海上訓(xùn)練的情況下,系統(tǒng)的可靠性、維修性是能否正常開(kāi)展訓(xùn)練的重要制約因素。艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)價(jià)值昂貴,其設(shè)計(jì)壽命以數(shù)十年計(jì),不可能用真的系統(tǒng)和艦艇遠(yuǎn)洋試驗(yàn)的方法來(lái)研究其可靠性、維修性對(duì)訓(xùn)練保障的影響。最現(xiàn)實(shí)和可行的方法是提出可靠性、維修性對(duì)訓(xùn)練影響的具體指標(biāo),針對(duì)不同的使用周期,通過(guò)建模和仿真計(jì)算研究,得到可靠性、維修性對(duì)訓(xùn)練的影響關(guān)系。使用這種方法,可以較大程度上模擬其海上環(huán)境和較長(zhǎng)的服役周期,能夠有效地反映可靠性、維修性對(duì)艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)訓(xùn)練的影響。
可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力[1]??煽啃杂每煽慷葋?lái)度量,對(duì)于艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng),一般采用故障率λ(t)度量[2-3]。
可靠度R(t) 與故障率λ(t)的函數(shù)關(guān)系為
當(dāng)λ(t)為常數(shù)時(shí),即與時(shí)間無(wú)關(guān),上式變?yōu)?
即可靠度函數(shù)服從指數(shù)分布。
維修性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi),按規(guī)定的程序和方法進(jìn)行維修時(shí),保持和恢復(fù)到規(guī)定狀態(tài)的能力[1]。保持或恢復(fù)其規(guī)定狀態(tài)是產(chǎn)品維修的目的。維修性是產(chǎn)品的一種質(zhì)量特性,它直接影響著維修工作量的大小、維修人員的水平和數(shù)量、維修經(jīng)費(fèi)的高低以及維修設(shè)施的優(yōu)劣等。
維修性用維修度M(t) 來(lái)度量,其計(jì)算公式為
維修度可以根據(jù)理論分析求得。也可按照統(tǒng)計(jì)定義通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)求得。根據(jù)維修度定義,其計(jì)算公式為
式中,T為產(chǎn)品正常工作的時(shí)間;
N為維修產(chǎn)品的總(次)數(shù);
n(t) 為t時(shí)間內(nèi)完成維修的產(chǎn)品(次)數(shù)。
修復(fù)率μ(t)是在t時(shí)刻未能修復(fù)的產(chǎn)品,在t時(shí)刻后單位時(shí)間內(nèi)修復(fù)的概率,可表示為
式中,NS為t時(shí)刻尚未修復(fù)數(shù)(正在維修數(shù))。
修復(fù)率μ(t)與維修度M(t)的關(guān)系,由式(6)表述:
當(dāng)μ(t)為常數(shù)μ時(shí),即與時(shí)間無(wú)關(guān),上式變?yōu)?/p>
艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)壽命剖面是系統(tǒng)從制造到壽命終結(jié)或退役報(bào)廢這段時(shí)間內(nèi)所經(jīng)歷的全部事件和環(huán)境的時(shí)序描述。壽命剖面說(shuō)明了導(dǎo)彈在整個(gè)壽命期經(jīng)歷的事件(如裝卸、運(yùn)輸、貯存、檢測(cè)、維修、部署、執(zhí)行任務(wù)等)以及每個(gè)事件的順序、持續(xù)時(shí)間、環(huán)境和工作方式。包含一個(gè)或多個(gè)使用剖面[9-10]。表 1為艦空導(dǎo)彈在艦艇上想定的使用剖面。
表1 艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)艦上想定使用剖面
借鑒固有可用度[1]的概念,提出艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)訓(xùn)練可用度K,其計(jì)算公式如式(8)所示。
式中,T0為全過(guò)程無(wú)故障條件下可用于訓(xùn)練的總時(shí)間,T 為用于訓(xùn)練的時(shí)間,是可靠性維修性和武器系統(tǒng)訓(xùn)練使用剖面的函數(shù)。
若定義用于故障后修復(fù)的總時(shí)間為T(mén)R,則
影響參數(shù)K綜合了可靠性、維修性和武器系統(tǒng)遠(yuǎn)洋訓(xùn)練特點(diǎn)兩大方面,能體現(xiàn)可靠性、維修性對(duì)訓(xùn)練的影響。
在訓(xùn)練過(guò)程中,艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)及其分系統(tǒng)和部件,如艦空導(dǎo)彈、導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的艦面設(shè)備、控制系統(tǒng)和發(fā)射裝置都有可能發(fā)生故障,甚至啟動(dòng)艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的過(guò)程中也可能出現(xiàn)故障[7-8]。這些情況在建模過(guò)程中均應(yīng)考慮。假定在系統(tǒng)故障之后及時(shí)進(jìn)行修復(fù)工作??煽啃灾笜?biāo)、維修性指標(biāo)和技術(shù)勤務(wù)能力之間的關(guān)系通過(guò)考慮使用過(guò)程中的相關(guān)因素,建立模型進(jìn)行仿真得到結(jié)果。綜上考慮,艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)可靠性維修性對(duì)其訓(xùn)練可用度K的影響仿真模型框圖如圖1所示。
圖1 艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)可靠性維修性對(duì)其訓(xùn)練影響仿真模型框圖
艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)可靠性參數(shù)選用平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF,維修性參數(shù)選用平均修復(fù)時(shí)間MTTR,經(jīng)MATLAB編程計(jì)算得到圖2至圖5所示的曲線(xiàn)。
圖2 MTBF與訓(xùn)練可用度K關(guān)系曲線(xiàn)圖
如圖2所示,選取平均無(wú)故障工作時(shí)間0 ~ 200h作為分析區(qū)間。從圖2中可看出在維修性極好的情況下(MTTR僅為6min,是一種理論上的狀態(tài)數(shù)值)變化最快的是0 ~ 20h,20h后四條曲線(xiàn)都趨于穩(wěn)定,訓(xùn)練可用度變化小,即訓(xùn)練可用時(shí)間總量穩(wěn)定。對(duì)于維修性較差的情況下(MTTR為10h)變化最快的是0 ~80h,80h后四條曲線(xiàn)都趨于穩(wěn)定。說(shuō)明隨著平均無(wú)故障工作時(shí)間的增長(zhǎng),平均修復(fù)時(shí)間對(duì)訓(xùn)練可用度的影響變得越來(lái)越小。
圖3是選取平均無(wú)故障工作時(shí)間0 ~ 20h作為分析區(qū)間。比較圖3中四條曲線(xiàn)可知,可靠性處于較低水平時(shí),MTTR越短,維修性越好,系統(tǒng)的訓(xùn)練可用度也就越高。
圖2和圖3通過(guò)不同平均修復(fù)時(shí)間的四條曲線(xiàn)反映了系統(tǒng)訓(xùn)練可用度隨平均無(wú)故障工作時(shí)間的變化,由圖3可知,維修性對(duì)可靠性具有彌補(bǔ)作用,在對(duì)訓(xùn)練時(shí)間的貢獻(xiàn)中,如果在技術(shù)上提高可靠性較難或經(jīng)費(fèi)消耗過(guò)大時(shí),可通過(guò)提高維修性達(dá)到預(yù)定指標(biāo)。
圖3 MTBF與訓(xùn)練可用度K關(guān)系曲線(xiàn)圖
圖4 MTTR與訓(xùn)練可用度K關(guān)系曲線(xiàn)圖
圖4是選取平均修復(fù)時(shí)間0 — 200h作為分析區(qū)間。從圖4中可看出變化最快的是前10h,之后四條曲線(xiàn)都趨于穩(wěn)定。說(shuō)明在既定平均無(wú)故障工作時(shí)間情況下,平均修復(fù)時(shí)間的增長(zhǎng)(維修性惡化)對(duì)訓(xùn)練可用度的影響變得越來(lái)越小。
圖5 MTTR與訓(xùn)練可用度K關(guān)系曲線(xiàn)圖
圖5是選取平均修復(fù)時(shí)間0 — 10h作為分析區(qū)間。比較圖5中四條曲線(xiàn)可知,當(dāng)平均無(wú)故障時(shí)間相同時(shí),平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)越短,導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的訓(xùn)練可用度就越好。平均修復(fù)時(shí)間相同時(shí),平均無(wú)故障時(shí)間越長(zhǎng)系統(tǒng)的訓(xùn)練可用度越好。維修性與可靠性?xún)烧咧?,可靠性?duì)訓(xùn)練可用率K值影響較大。
通過(guò)對(duì)可靠性和維修性的建模分析,得到以下結(jié)論和建議:
1)可靠性指標(biāo)相同時(shí),平均修復(fù)時(shí)間越短導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的訓(xùn)練可用度越高;
2)維修性指標(biāo)相同時(shí),平均無(wú)故障時(shí)間越長(zhǎng)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的訓(xùn)練可用度越好;
3)在艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的訓(xùn)練時(shí)間保障上,其可靠性系統(tǒng)指標(biāo)平均無(wú)故障工作時(shí)間超過(guò)一定值,維修性指標(biāo)平均修復(fù)時(shí)間小于一定值時(shí),可以保障艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的訓(xùn)練可用度在較高水平。對(duì)可靠性維修性超過(guò)這一值的過(guò)高要求于訓(xùn)練可用度并無(wú)太大改進(jìn)。
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