張偉娟,鄒偉,徐坤玉
(蘭州交通大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
運(yùn)算放大器是集成電路中應(yīng)用最廣泛的電路單元之一,它是模擬及數(shù)?;旌想娐分械囊粋€(gè)重要模塊。近年來(lái)隨著電子技術(shù)的發(fā)展,對(duì)芯片的性能要求也越來(lái)越高,同時(shí)對(duì)運(yùn)算放大器在性能上提出了更高要求。對(duì)于Rail-to-Rail運(yùn)算放大器,首先要保證其輸入跨導(dǎo)恒定。目前,已有部分技術(shù)通過(guò)控制輸入差分對(duì)管的直流偏置電流來(lái)控制輸入級(jí)的總跨導(dǎo)恒定,其中包括均方根電路和三倍電流鏡法。另外一種技術(shù)是通過(guò)使用可調(diào)的電平移位和單級(jí)差分對(duì)來(lái)獲得恒定跨導(dǎo),它們通常需要結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜的輸入級(jí)。此外,還有選用齊納二極管的穩(wěn)壓原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一方面,Rail-to-Rail運(yùn)算放大器要求具有較大的電壓擺幅,采用AB類輸出可以提高擺幅,通常需要比較復(fù)雜的電路[1-2],同時(shí)也降低了電路的電源抑制比(Power Supply Rejection Ratio,PSRR)。
本文所研究的Rail-to-Rail運(yùn)算放大器的輸入跨導(dǎo)隨著輸入電壓的變化而變化。輸入級(jí)采用了齊納二極管的穩(wěn)壓原理保證了輸入跨導(dǎo)恒定。輸出級(jí)采用改進(jìn)的AB類輸出級(jí)進(jìn)一步優(yōu)化了輸出級(jí)的驅(qū)動(dòng)能力管理和整個(gè)電路的壓擺率[7]。另外,為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,還設(shè)計(jì)了頻率補(bǔ)償電路。
輸入級(jí)采用NMOS和PMOS并聯(lián)的差分對(duì)輸入,這樣在電路工作時(shí)至少保證一個(gè)差分對(duì)能正常工作,由此可以滿足輸入電壓的滿擺幅,具體電路如圖1所示。M1、M4和M2、M3構(gòu)成了互補(bǔ)雙差分輸入對(duì),但存在的缺點(diǎn)就是輸入級(jí)跨導(dǎo)會(huì)隨輸入共模電壓的變化而改變。輸入級(jí)跨導(dǎo)的變化會(huì)影響增益,使得頻率補(bǔ)償變得更加復(fù)雜,還會(huì)造成失真。因此本文采用齊納管穩(wěn)壓原理來(lái)恒定跨導(dǎo)。串聯(lián)二極管M5、M6具有類似于齊納二極管的特性,只有當(dāng)節(jié)點(diǎn)A、B之間的電壓差大于M5、M6的閾值電壓之和時(shí),由M5和M6組成的支路才會(huì)導(dǎo)通,其可以使得總輸入跨導(dǎo)恒定。
圖1 齊納管恒定跨導(dǎo)的輸入級(jí)
在整個(gè)共模電壓范圍內(nèi),跨導(dǎo)控制可分為3部分。輸入級(jí)總跨導(dǎo)可以表示為:
其中,gmN和gmP分別為輸入級(jí)NMOS和PMOS差分對(duì)的跨導(dǎo),VTH為MOSFET的閾值電壓,因子K是跨導(dǎo)參數(shù),計(jì)算公式可以表示為:
其中μn和μp分別是電子和空穴的遷移率,COX是單位面積的柵氧化層電容。
當(dāng)輸入共模電壓很高或很低時(shí),A、B兩點(diǎn)之間的電壓差相對(duì)較低,不足以導(dǎo)通M5、M6支路。因此,M5、M6支路是截止的。只有當(dāng)輸入共模電壓在中壓區(qū),M5、M6均工作時(shí),M5、M6支路導(dǎo)通。輸入級(jí)M1和M2的源極電壓差為:
其中,VSM1和VSM2分別是M1和M2的源電壓。為了保持總跨導(dǎo)在整個(gè)輸入共模電壓范圍內(nèi)恒定,必須保證M1和M2的柵源電壓之和不變。當(dāng)NMOS差分對(duì)或PMOS差分對(duì)由不工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)的過(guò)程時(shí),會(huì)使得運(yùn)算放大器的短路跨導(dǎo)出現(xiàn)波動(dòng)。為了減小運(yùn)放短路跨導(dǎo)的波動(dòng)幅度,設(shè)計(jì)時(shí)在齊納二極管的基礎(chǔ)上增加一個(gè)共源放大器和源極跟隨器,如圖1中M7、M8;它能夠更好地控制差分對(duì)的工作切換過(guò)程,減小運(yùn)算放大器短路跨導(dǎo)的波動(dòng)幅度。另外,必須保證M6、M8的寬長(zhǎng)比和M1、M4的寬長(zhǎng)比相同,M5、M7的寬長(zhǎng)比與M2、M3的相同。總之,采用齊納二極管技術(shù)來(lái)恒定跨導(dǎo),減小了芯片的面積,同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生額外的靜態(tài)電流[5-6]。
為了保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,需對(duì)電路進(jìn)行頻率補(bǔ)償,電路補(bǔ)償方案如圖2所示。
圖2 頻率補(bǔ)償
其中g(shù)m1和gm2分別為輸入級(jí)和輸出級(jí)的跨導(dǎo)。最常用的補(bǔ)償電路是米勒補(bǔ)償,米勒補(bǔ)償在電路中會(huì)引入一個(gè)右半平面的零點(diǎn),它會(huì)削弱系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此需要與補(bǔ)償米勒電容Cm串聯(lián)一個(gè)電阻Rm,通過(guò)調(diào)整Rm大小,使得右半平面零點(diǎn)移動(dòng)到左半平面,改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。假定CO1,CO2
基于米勒效應(yīng),主極點(diǎn)ωp1與補(bǔ)償電容有關(guān),因此CC的值決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。電阻RC的引入可以消除右半平面零點(diǎn),并達(dá)到一個(gè)更好的高頻動(dòng)態(tài)范圍。此外,在輸出接點(diǎn)處適當(dāng)?shù)碾娮柝?fù)載還可以減少輸出阻抗,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定[3-4]。
在運(yùn)算放大器輸出級(jí)的設(shè)計(jì)中,為了最大效率地利用資源,輸出級(jí)必須要有大的擺幅和盡可能小的靜態(tài)電流。AB類輸出級(jí)的輸出晶體管被偏置在一個(gè)很小的靜態(tài)電流下,可以有效地減小交越失真,同時(shí)也可以保證最大動(dòng)態(tài)輸出的電流遠(yuǎn)大于靜態(tài)電流,從而提高輸出級(jí)的效率。AB類輸出的關(guān)鍵在于保持兩個(gè)輸出晶體管柵極之間電壓的恒定。AB類輸出原理圖如圖3所示。AB類輸出采用兩個(gè)浮柵MN3和MP3相對(duì)于采用電阻,它能更有效地減小芯片面積。AB類輸出電路形成兩個(gè)線性回路MP1—MP4以及MN1—MN4,確定了兩輸出管的靜態(tài)電流,固定了兩輸出管MP4和MN4柵極之間的電壓。
圖3 AB類輸出原理圖
Rail-to-Rail運(yùn)算放大器的總體電路設(shè)計(jì)如圖4所示。其中包括5部分:偏置電路,由M9-M12,Iref1-Iref6組成;互補(bǔ)差分輸入級(jí),由M1-M4組成;電流求和電路,由M13-M20組成;頻率補(bǔ)償電路,由R2,R2,C1,C2組成;AB類輸出級(jí),由M33-M42組成。其中,M25-M32為擺率提高電路,采用此電路可以有效地提高運(yùn)放的擺率。
圖4 總體電路圖
共源共柵結(jié)構(gòu)求和電路作為Rail-to-Rail差分電路的有源負(fù)載,可以提高整個(gè)電路系統(tǒng)的增益并降低失調(diào)電壓;為了提高驅(qū)動(dòng)速度,輸出級(jí)采用了推挽式AB類輸出,由M47、M48組成。總電路的直流增益可表示為公式(6),其中Adc1和Adc2分別是輸入和輸出級(jí)的直流增益,gm是總輸入跨導(dǎo),gm16、gm17、gm47和gm48分別是 M16、M17、M47、M48的跨導(dǎo)。此外,ROUT1和ROUT2分別是輸入級(jí)和輸出級(jí)的輸出阻抗ro14、ro16、ro17、ro19、ro47和 ro48分別為 M14、M16、M17、M19、M47和M48的輸出阻抗,ron和rop分別為PMOS和NMOS差分對(duì)的輸出阻抗。
采用CSMC 0.5 μm CMOS工藝,利用 H-Spice軟件對(duì)電路進(jìn)行了仿真。電路采用8V電源供電,總跨導(dǎo)為573 μA/V,調(diào)整電源電壓從0~8V,分別在-40℃,0℃,60℃條件下對(duì)輸入級(jí)跨導(dǎo)進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果如圖5所示,顯然,可以看出輸入跨導(dǎo)波動(dòng)基本不隨溫度和輸入電壓的變化而改變。溫度在0℃,60℃條件下跨導(dǎo)變化波動(dòng)最大,約為22.5μA/V,可知此時(shí)最大跨導(dǎo)變化率為3.9%(22.5/573≈3.9%);溫度為-40℃時(shí),跨導(dǎo)變化波動(dòng)較小,約為10.5μA/V,最大跨導(dǎo)變化率約為1.8%(10.5/573≈1.8%)。軌對(duì)軌輸入輸出特性曲線如圖6所示,由此可以看出輸入輸出基本達(dá)到軌對(duì)軌,在整個(gè)動(dòng)態(tài)輸入輸出電壓范圍內(nèi)電路具有良好的性能。
圖5 不同溫度下輸入級(jí)跨導(dǎo)變化曲線
圖6 軌對(duì)軌輸入輸出特性曲線
通過(guò)對(duì)軌對(duì)軌運(yùn)算放大器的研究與分析,設(shè)計(jì)了一種具有高擺率、跨導(dǎo)恒定的軌對(duì)軌運(yùn)算放大器。采用齊納二極管的穩(wěn)壓原理,保證了Rail-to-Rail運(yùn)算放大器的輸入跨導(dǎo)的恒定;同時(shí),引入了一種新型的壓擺率提高電路。通過(guò)H-Spice對(duì)電路進(jìn)行了仿真,由結(jié)果表明電路性能良好。
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