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哈佛科學(xué)家研究可變形機(jī)器人輕松穿越狹小空間

2011-09-30 06:08本刊編輯部
創(chuàng)新科技 2011年12期
關(guān)鍵詞:玻璃片軟體戰(zhàn)地

哈佛大學(xué)的科學(xué)家近日研發(fā)了一款可變形的靈活機(jī)器人,它能通過緊密的關(guān)節(jié)空隙扭動(dòng),這是目前軟體機(jī)器人領(lǐng)域最先進(jìn)的機(jī)器人模型。這款軟體機(jī)器人靈感來自魷魚和海星,這兩者能夠改變身體形狀移動(dòng),能對(duì)地震災(zāi)難起到非常大的作用,可穿越狹小縫隙展開營(yíng)救工作。

它們還能用于地形險(xiǎn)要的戰(zhàn)地,軟體機(jī)器人獨(dú)特的變形技巧使得它們能前往傳統(tǒng)剛性體機(jī)器不適合的戰(zhàn)地。

化學(xué)家喬治M懷特賽德斯帶領(lǐng)的科研人員測(cè)試了機(jī)器人的靈活性,他們控制機(jī)器人通過蠕動(dòng)從一塊只有0.75英寸玻璃片下面穿過??茖W(xué)家利用不同的運(yùn)動(dòng)方式組合操縱該軟體機(jī)器人穿過這個(gè)狹小的空隙15次,大多數(shù)情況機(jī)器人穿過縫隙的時(shí)間不到一分鐘。

當(dāng)然這款機(jī)器人也存在缺陷。它依賴于外部電源,科學(xué)家必須研發(fā)新的方式集合電源使得它能夠用于實(shí)戰(zhàn)。

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