高化猛，徐曉晗

(1.裝備指揮技術(shù)學(xué)院，北京 102206;2.海軍軍訓(xùn)器材研究所，北京 102308)

0 引言

受衛(wèi)星高度、視場(chǎng)的限制，單顆觀測(cè)衛(wèi)星執(zhí)行任務(wù)時(shí)觀測(cè)地域一般較小，對(duì)同一地域觀測(cè)重復(fù)周期長(zhǎng)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防安全需求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的依靠單顆衛(wèi)星和少數(shù)幾顆衛(wèi)星的觀測(cè)手段逐漸不能滿(mǎn)足需要。將多顆觀測(cè)衛(wèi)星組成星座，可以有效克服上述問(wèn)題。

1 典型衛(wèi)星星座

1．1 δ星座

δ星座以各條軌道對(duì)參考平面有相同的傾角，以及節(jié)點(diǎn)按等間隔均勻分布為特征。

δ星座可描述如下:設(shè)δ星座有p個(gè)軌道面，它們對(duì)參考平面(通常為赤道平面)的傾角為δ。每條軌道的升交點(diǎn)以等間隔2π/p均勻分布。每條軌道上有s顆衛(wèi)星，按等間隔2π/s均勻分布。相鄰軌道上的衛(wèi)星之間的相對(duì)位置與它們的升交點(diǎn)的赤經(jīng)成正比，即任一條軌道上的一顆衛(wèi)星經(jīng)過(guò)它的升交點(diǎn)時(shí)，相鄰的東側(cè)軌道上的衛(wèi)星已經(jīng)越過(guò)它自己的升交點(diǎn)，并覆蓋了F(2π/T)地心角。這里T為δ星座衛(wèi)星的總數(shù)，即T=ps，F(xiàn)是在不同軌道上的衛(wèi)星相對(duì)位置的無(wú)量綱量，它可以是從0到p－1的任何整數(shù)。因此δ星座可以用4個(gè)參數(shù)T，p，F(xiàn)和δ來(lái)描述，通常用T/p/F表示δ星座的參考碼或描述符。

δ星座具有良好的覆蓋特性，但由于不同軌道面之間的相互關(guān)系不如星形星座那樣固定，目前還沒(méi)有一般的解析分析方法，通常需要用仿真數(shù)值法來(lái)求優(yōu)化解［1－3］。

1．2 σ星座

星座中所有衛(wèi)星沿一條類(lèi)似正弦曲線(xiàn)、按等間隔分布的星座稱(chēng)為σ星座。σ星座是δ星座的子星座。

σ星座通常用兩個(gè)整數(shù)T和M作參考碼，對(duì)應(yīng)于δ星座的T/p/F參考碼，這里p和F滿(mǎn)足以下關(guān)系:

式中:H[ M，T]表示取M和T的最高公因子，F(xiàn)是從0到p－1范圍內(nèi)的整數(shù)，系數(shù)K即可唯一地確定。

定義D為兩衛(wèi)星之間的角距，取Dmin為一個(gè)星座中衛(wèi)星間的最小角距，則σ星座是各種星座中能提供最大 Dmin的星座［4－6］。

1．3 Ω星座

假設(shè)δ星座或σ星座的衛(wèi)星總數(shù)T是個(gè)可分解因子的量，那么δ星座或σ星座可以認(rèn)為是由幾個(gè)δ子星座或幾個(gè)σ子星座組成。在這些星座中去掉一個(gè)子星座后，留下來(lái)的就是一個(gè)非均勻星座。非均勻星座可以通過(guò)調(diào)整留下的子星座的相對(duì)位置而改進(jìn)其覆蓋特性。

σ星座或玫瑰星座中去掉一個(gè)子星座后，留下的非均勻星座稱(chēng)為Ω星座。

Ω星座的參考碼用T/p/F/W表示。這里T代表非均勻星座中工作的衛(wèi)星數(shù)量;p是導(dǎo)出Ω星座的δ星座的軌道面數(shù)量(不論這些軌道面上是否有衛(wèi)星在工作);F等于去掉的子星座的F值;W(以2π/p為單位)是子星座之間的相位間隔。于是，參考碼為24/24/22的δ星座中去掉一個(gè)參考碼為6/6/4的子星座，剩下的就是一個(gè)參考碼為18/24/4/22 的 Ω 星座［7－9］。

在星座工作期間，為了提高整個(gè)星座的可靠性，有時(shí)需要增加一些軌道備用星，這些備用星必要時(shí)可用來(lái)取代失效的衛(wèi)星。另外，有時(shí)由于工程實(shí)踐的限制，整個(gè)星座不能一次建成，需要分期分批建立，即先部署較小的星座，以后逐漸擴(kuò)大成完整的星座，在這些情況下，選用Ω星座較合適［10］。

2 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

主動(dòng)型觀測(cè)衛(wèi)星可攜帶天基SAR、雷達(dá)高度計(jì)等設(shè)備，對(duì)地面目標(biāo)具有較高的觀測(cè)精度，在對(duì)地觀測(cè)中具有重要地位。

以下內(nèi)容旨在設(shè)計(jì)一衛(wèi)星星座，星座衛(wèi)星類(lèi)型為主動(dòng)型SAR衛(wèi)星，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)北緯20°～30°緯度帶進(jìn)行連續(xù)覆蓋。本節(jié)使用的星座設(shè)計(jì)方法為解析方法，以衛(wèi)星載荷的工作高度范圍為約束條件，以有效利用衛(wèi)星覆蓋區(qū)域?yàn)樵瓌t，確定衛(wèi)星環(huán)中衛(wèi)星的數(shù)量［11－12］。

2．1 確定衛(wèi)星的軌道高度

衛(wèi)星有效載荷的最大視場(chǎng)角βmax與軌道高度h和最小觀測(cè)角εmin有以下關(guān)系:

如果最大視場(chǎng)角為60°，最小觀測(cè)角為2°，則h為991．2 km。

2．2 確定衛(wèi)星環(huán)中衛(wèi)星的數(shù)量

已知單顆衛(wèi)星的覆蓋角，依據(jù)有效利用衛(wèi)星環(huán)中所有衛(wèi)星的總覆蓋面積的原則，分析衛(wèi)星環(huán)的覆蓋面積SH與衛(wèi)星覆蓋總面積SZ的比值R。

求解單個(gè)衛(wèi)星環(huán)中衛(wèi)星的數(shù)量S使得R最大。例如，當(dāng)軌道高度為991．2 km，最小觀測(cè)角為2°時(shí)，R與S的關(guān)系圖如圖1所示。

從圖1可以看出，當(dāng)衛(wèi)星環(huán)中衛(wèi)星的數(shù)量為9時(shí)R最大，值為0．649 7，即此時(shí)可以最大限度的利用衛(wèi)星的覆蓋區(qū)域，從而可以解的衛(wèi)星環(huán)的覆蓋帶半寬度 c為20．2°。

2．3 確定最佳軌道傾角

將要求覆蓋的緯度帶范圍的下限φmin=20°代入覆蓋帶邊界計(jì)算公式，并令u=90°，則由

圖1 R與S的關(guān)系圖Fig.1 Relation between R and S

解得軌道傾角i=27°。

2．4 確定衛(wèi)星環(huán)數(shù)量

利用式(5)即可求出滿(mǎn)足覆蓋要求的兩相鄰軌道平面之間的最大升交點(diǎn)赤經(jīng)差n，則所需衛(wèi)星環(huán)的數(shù)量必須滿(mǎn)足條件P≥2π/n。求得n=150.5°，P≥2．39。所以 P 應(yīng)取 3，赤經(jīng)差為120°。

最后得到的星座如圖2所示。具體參數(shù)如下:連續(xù)覆蓋區(qū)域:北緯20°～30°;最小觀測(cè)角:2°;軌道高度:991．2 km;每軌內(nèi)衛(wèi)星數(shù):9;覆蓋半寬度:20．2°;軌道傾角:27°;軌道數(shù):3;軌道赤經(jīng)差:120°;衛(wèi)星總數(shù):27。

3個(gè)軌道的軌道參數(shù)如表1。

圖2 衛(wèi)星星座Fig.2 Constellation

表1 衛(wèi)星星座軌道參數(shù)Table 1 Constellation’s obit parameters

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)解析方法，以衛(wèi)星載荷的工作高度范圍為約束條件，以有效利用衛(wèi)星覆蓋區(qū)域?yàn)樵瓌t，可以確定衛(wèi)星軌道高度、衛(wèi)星環(huán)中衛(wèi)星數(shù)量、最佳軌道傾角、衛(wèi)星環(huán)數(shù)量和衛(wèi)星軌道參數(shù)，進(jìn)而設(shè)計(jì)區(qū)域覆蓋對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星星座。

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