摘要：隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式產(chǎn)品開始在軍事國(guó)防、消費(fèi)、網(wǎng)絡(luò)、家庭、工業(yè)控制和助盲等方起著舉足輕重的作用。本課題就是利用嵌入式技術(shù)，開發(fā)一個(gè)助盲語(yǔ)音尋物機(jī)器人。本系統(tǒng)采用ARM 9開發(fā)板，采用模塊化設(shè)計(jì)，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成八個(gè)模塊分別是：控制模塊、RFID模塊、電機(jī)模塊、超聲波模塊、煙霧濃度檢測(cè)模塊、溫濕度檢測(cè)模塊、語(yǔ)音模塊和Zigbee通訊模塊。本系統(tǒng)具有功能多樣、無(wú)線語(yǔ)音控制、智能人性化的特點(diǎn)[1]。
　　關(guān)鍵詞：助盲；物聯(lián)網(wǎng)；機(jī)器人；射頻識(shí)別
　　中圖分類號(hào)：TP18文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044(2012)04-0875-05
　　The Design and Realization of Audio Robots with the Ability to Help the Blind and Look For Objects based on RFID
　　ZHENG Ya