周建平

（中國載人航天工程辦公室，北京100720）

2011年11月3日，天宮一號目標(biāo)飛行器與神舟八號飛船成功實現(xiàn)了我國首次空間飛行器自動交會對接，我國空間交會對接技術(shù)取得重大突破。這是繼突破載人飛船天地往返和航天員空間出艙活動技術(shù)后，我國載人航天技術(shù)發(fā)展的又一新的里程碑，為實現(xiàn)我國載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略，建造和運營空間站邁出了關(guān)鍵的一步。

1 飛行任務(wù)基本情況

1.1 交會對接技術(shù)方案概述

天宮一號目標(biāo)飛行器與神舟八號飛船交會對接任務(wù)是在載人航天工程兩總和工程總體的領(lǐng)導(dǎo)和組織下，在載人航天工程航天員、空間應(yīng)用、載人飛船、運載火箭、發(fā)射場、測控通信、著陸場和空間實驗室八大系統(tǒng)密切配合下共同完成的。

我國首次交會對接采取的主要技術(shù)路線是：以工程第一步任務(wù)研制的神舟飛船為基礎(chǔ)研制交會對接追蹤飛行器，使其具備自動和手動交會對接功能以完成交會對接飛行試驗任務(wù)，對部分設(shè)備進行改進和完善，以提高可靠性安全性及功能和性能，改進后的神舟飛船未來將作為天地往返載人運輸系統(tǒng)為空間站提供航天員天地往返運輸服務(wù)和部分物資的天地上下行運輸服務(wù)；全新研制天宮一號目標(biāo)飛行器作為對接目標(biāo)，支持與飛船的多次交會對接，同時具備組合體運行管理、航天員中短期在軌駐留、空間科學(xué)實驗等功能，驗證交會對接和空間站部分關(guān)鍵技術(shù)；研制改進型CZ-2F運載火箭，提高入軌精度、運載能力和可靠性，用于發(fā)射載人飛船和目標(biāo)飛行器；采用陸海天基測控通信網(wǎng)，完成飛行器全程測控通信任務(wù)和飛船交會飛行的遠(yuǎn)距離導(dǎo)引控制任務(wù)；采用微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和CCD圖像測量設(shè)備測量兩個飛行器的空間相對位置，由飛船自主完成近距離交會飛行控制；采用導(dǎo)向瓣內(nèi)翻的周邊式對接機構(gòu)自動完成兩飛行器的捕獲、鎖緊。載人飛行器按照“一度故障工作、二度故障安全”進行設(shè)計。

天宮一號目標(biāo)飛行器采用實驗艙和資源艙兩艙構(gòu)型，具備支持交會對接、接納航天員訪問、進行組合體管理和開展空間科學(xué)實驗和應(yīng)用等功能。實驗艙前端框安裝被動式對接機構(gòu)，艙外安裝飛船交會對接測量設(shè)備的合作目標(biāo)等設(shè)備，密封艙內(nèi)部為航天員工作和生活場所。資源艙為柱段非密封結(jié)構(gòu)，配置推進系統(tǒng)和太陽電池翼等，提供動力和能源。

改進型神舟八號飛船沿用三艙結(jié)構(gòu)，在原神舟飛船的基礎(chǔ)上新增了交會對接功能：軌道艙前端安裝導(dǎo)向瓣內(nèi)翻的異體同構(gòu)周邊式主動對接機構(gòu)，艙外安裝微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD光學(xué)敏感器、電視攝像機等交會測量設(shè)備，增加反推和平移發(fā)動機，具備自動和手動交會對接功能。

CZ-2F運載火箭改進了助推器結(jié)構(gòu)以增加推進劑加注量，提高了運載能力；控制系統(tǒng)進一步增加了冗余度，利用組合導(dǎo)航修正慣導(dǎo)誤差并采用攝動+迭代制導(dǎo)方法，提高了可靠性和入軌精度；新研直徑4.2m的整流罩用于目標(biāo)飛行器的發(fā)射。

天宮一號目標(biāo)飛行器科學(xué)實驗和應(yīng)用載荷包括對地觀測、空間材料科學(xué)實驗、空間環(huán)境與物理探測和再生生保技術(shù)試驗設(shè)備等；神舟八號飛船主要載荷為中德合作通用生物培養(yǎng)裝置。

發(fā)射場為酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心載人航天發(fā)射場。由北京、東風(fēng)、西安三個任務(wù)中心，中繼衛(wèi)星控管中心，15個國內(nèi)外陸基測控站，3艘測量船，天鏈一號01、02中繼衛(wèi)星和地面通信網(wǎng)組成陸、海、天基一體化測控通信網(wǎng)，測控覆蓋率提高到約70%，確保了交會對接關(guān)鍵事件的測控覆蓋，可同時支持飛船和目標(biāo)飛行器的測控。主著陸場位于內(nèi)蒙古自治區(qū)蘇尼特右旗以西地區(qū)。

1.2 主要飛行過程

2011年9月29日21:16:03，改進型CZ-2F T1運載火箭載著天宮一號目標(biāo)飛行器準(zhǔn)時點火起飛并按預(yù)定程序飛行。飛行582.1s后，目標(biāo)飛行器與火箭分離，進入軌道傾角約42.8°、近地點高度200km、遠(yuǎn)地點高度346km的初始軌道。在第4圈、第13圈實施兩次變軌后，目標(biāo)飛行器進入平均高度354km的近圓軌道。9月29日至10月6日，進行了目標(biāo)飛行器的交會對接支持設(shè)備、姿態(tài)和軌道控制、能源、環(huán)熱控、信息管理等平臺功能測試。在飛船發(fā)射前6d和前1d，分別進行了調(diào)相和軌道圓化控制，使目標(biāo)飛行器進入高度約343km的近圓對接軌道。10月30日，目標(biāo)飛行器偏航180°轉(zhuǎn)入倒飛姿態(tài)，等待與神舟八號飛船對接。

11月1日05 :58:10，改進型CZ-2F Y8運載火箭載著神舟八號飛船起飛并按預(yù)定程序飛行，582.7s后船箭分離，飛船進入軌道傾角約42.8°、近地點高度200km、遠(yuǎn)地點高度330km的初始運行軌道，相對目標(biāo)飛行器的初始相位角約88.7°。在遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段，地面測控網(wǎng)測量飛船和目標(biāo)飛行器軌道，由飛控中心根據(jù)交會變軌策略計算飛船的軌控參數(shù)，注入到飛船上，通過5次變軌，將飛船導(dǎo)引到自主控制段起始點。

11月2日23 :08，在第28圈圣地亞哥站測控區(qū)內(nèi)飛船轉(zhuǎn)入自主控制，經(jīng)尋的、接近和平移靠攏段實現(xiàn)與目標(biāo)飛行器對接機構(gòu)接觸。在尋的段，飛船采用C-W相對制導(dǎo)，通過4次軌道機動，將飛船送入與目標(biāo)飛行器在同一軌道平面內(nèi)，同一軌道高度、正后方5km停泊點。在接近段的400m接近和140m接近過程中，采用C-W制導(dǎo)和視線制導(dǎo)相結(jié)合的方案，通過2次軌道控制，飛船進入140m停泊點，停泊3min57s后轉(zhuǎn)出。平移靠攏段從140m開始，采用六自由度控制方式，飛船進入30m停泊點，停泊4min09s后轉(zhuǎn)出。兩飛行器相距0.4m時，飛船GNC?？亍?/p>

11月3日01 :28，對接環(huán)接觸，經(jīng)捕獲、緩沖、校正、拉近、鎖緊等，飛船與目標(biāo)飛行器形成剛性連接。兩飛行器對接后，飛船轉(zhuǎn)入?？磕Ｊ?，由目標(biāo)飛行器負(fù)責(zé)組合體控制與管理。

在組合體運行段，神舟八號飛船和目標(biāo)飛行器實現(xiàn)總線并網(wǎng)，組合體轉(zhuǎn)正飛狀態(tài)。11月14日，組合體飛行第12d在納米比亞站至遠(yuǎn)望三號船連續(xù)測控區(qū)內(nèi)，進行了二次對接試驗，二次對接采用飛船后向撤離和正向接近的飛行方式進行。

11月16日18 :26，神舟八號飛船與目標(biāo)飛行器分離。飛船先后完成第一次調(diào)姿、軌道艙返回艙分離和第二次調(diào)姿，在納米比亞站測控區(qū)內(nèi)按照程序和注入的控制參數(shù)進行制動。兩艙制動減速后，保持慣性滑行至約145km高度推返正常分離，返回艙調(diào)整配平攻角，建立升力式返回再入姿態(tài)后再入大氣層，約10km高度時引導(dǎo)傘、減速傘、主傘陸續(xù)正常開傘，GNC進行減旋控制，落地前反推發(fā)動機點火工作，19:32返回艙著陸。

目標(biāo)飛行器與飛船分離后，于11月18日通過2次變軌控制，軌道高度抬升至382km，進入獨立在軌飛行，等待與神舟九號飛船的對接，其間將進行有效載荷科學(xué)實驗和應(yīng)用。

2 總體評價

天宮一號/神舟八號交會對接飛行任務(wù)，對工程總體和各系統(tǒng)方案，特別是目標(biāo)飛行器和飛船發(fā)射入軌、遠(yuǎn)距離導(dǎo)引、自主控制、對接、組合體飛行、分離、撤離及返回著陸進行了全面的考核驗證，工程各系統(tǒng)工作正常，可靠地完成了全部任務(wù)，實現(xiàn)了“準(zhǔn)確進入軌道、精確交會對接、穩(wěn)定組合運行、安全撤離返回”的任務(wù)目標(biāo)。首次交會對接任務(wù)的成功實施表明，工程總體方案和各系統(tǒng)方案正確，系統(tǒng)間接口協(xié)調(diào)、匹配；各系統(tǒng)完成了規(guī)定的任務(wù)，功能、性能和技術(shù)指標(biāo)滿足要求；突破和基本掌握了交會對接關(guān)鍵技術(shù)；首次交會對接任務(wù)取得圓滿成功。

航天員系統(tǒng)研制的裝船、裝器產(chǎn)品在軌工作正常，完成了醫(yī)學(xué)和工效學(xué)評價各項實驗任務(wù)。

空間應(yīng)用系統(tǒng)研制的有效載荷在軌運行狀態(tài)良好，多光譜數(shù)據(jù)完整、圖像清晰；空間環(huán)境探測和空間材料科學(xué)實驗獲取了具有研究價值的實驗數(shù)據(jù)；中德生物培養(yǎng)裝置完成了在軌試驗、回收及地面比對實驗，實驗樣品狀態(tài)良好。任務(wù)期間空間環(huán)境監(jiān)測、預(yù)報保障有力，有效載荷應(yīng)用中心運行正常。

載人飛船系統(tǒng)突破了交會對接制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制、對接機構(gòu)及自主測量等關(guān)鍵技術(shù)，研制了具備交會對接功能的載人飛船，設(shè)計了合理可行的交會對接飛行程序。飛行任務(wù)中，飛船姿態(tài)與軌道控制、交會對接自主測量、對接與分離等交會對接功能正常、程序協(xié)調(diào)，能源系統(tǒng)正常、整船能量平衡，回收傘系統(tǒng)、著陸反推發(fā)動機等可靠性改進有效。

運載火箭系統(tǒng)突破了迭代制導(dǎo)、組合導(dǎo)航、雙慣組冗余、控制系統(tǒng)三冗余計算機、馮·卡門外形整流罩、助推器氧化劑箱改進等關(guān)鍵技術(shù)，研制了改進型CZ-2F運載火箭，有效提高了運載火箭的入軌精度、運載能力和可靠性。飛行過程中各系統(tǒng)工作正常，控制程序執(zhí)行正確。

發(fā)射場系統(tǒng)地面設(shè)施設(shè)備運行穩(wěn)定，測試發(fā)射流程合理可行。

測控通信系統(tǒng)構(gòu)建了陸海天基一體化測控通信網(wǎng)，飛行任務(wù)中，測控通信網(wǎng)工作正常，飛行控制快速準(zhǔn)確，遠(yuǎn)距離導(dǎo)引精度高。

著陸場系統(tǒng)主副場測控設(shè)備及時跟蹤測量了返回艙出黑障前后的軌道，遙測遙控正常，通信信道暢通，快速完成了搜索處置返回艙和有效載荷。

空間實驗室系統(tǒng)突破了變結(jié)構(gòu)姿軌控、能源管理、信息管理、載人環(huán)境控制、對接分離等組合體控制關(guān)鍵技術(shù)，研制了具備交會對接和組合體控制功能的目標(biāo)飛行器，設(shè)計了合理可行的飛行程序。飛行任務(wù)中，交會對接支持、組合體控制功能正常、程序協(xié)調(diào)，能源系統(tǒng)正常、整器能量平衡，推進劑等消耗性資源剩余量在設(shè)計范圍內(nèi)，滿足后續(xù)交會對接任務(wù)需求。

首次交會對接任務(wù)飛行結(jié)果表明，上述各參試系統(tǒng)總體方案正確，滿足工程總體規(guī)定的技術(shù)要求和指標(biāo)，均圓滿完成了任務(wù)。

3 飛行任務(wù)主要成果

3.1 突破和基本掌握了自動交會對接技術(shù)

（1）制定了合理正確的技術(shù)路線。實踐證明，制定的以神舟飛船為基礎(chǔ)研制追蹤飛行器和目標(biāo)飛行器，運載火箭提高入軌精度和運載能力，采用陸海天基測控通信網(wǎng)完成遠(yuǎn)距離交會導(dǎo)引控制及雙目標(biāo)測控，采用飛船船載自主測量設(shè)備進行相對測量，由飛船自動完成近距離交會飛行控制，采用導(dǎo)向瓣內(nèi)翻周邊式對接機構(gòu)的技術(shù)路線正確，關(guān)鍵技術(shù)均獲突破。

（2）設(shè)計了科學(xué)合理的交會對接飛行程序。在系統(tǒng)分析各項制約因素和風(fēng)險的基礎(chǔ)上，進行了科學(xué)合理的任務(wù)規(guī)劃，設(shè)計了完備的交會對接飛行程序和故障預(yù)案。開展了軌道共面、能源、熱控、相位、測量敏感器光照約束、測控覆蓋等多種約束條件下的任務(wù)規(guī)劃，完成了遠(yuǎn)距離導(dǎo)引、自主控制、對接、組合體運行、撤離與返回等交會對接程序設(shè)計，確保了關(guān)鍵事件測控支持。實踐證明交會對接飛行程序設(shè)計科學(xué)合理，實現(xiàn)了總體優(yōu)化和高可靠、高安全的要求，為圓滿完成我國首次空間交會對接奠定了基礎(chǔ)。

（3）掌握了交會對接大型地面試驗設(shè)備研制與試驗技術(shù)。研制了九自由度運動模擬器、對接機構(gòu)緩沖試驗臺、交會對接仿真系統(tǒng)等交會對接大型地面設(shè)備，建設(shè)了交會技術(shù)綜合實驗室、對接動力學(xué)實驗室等，開展了交會和對接半物理仿真、九自由度自動和手控半物理仿真、近距離綜合閉環(huán)仿真、交會對接測量設(shè)備測試、對接/分離功能和性能測試、組合體控制與管理功能和性能測試等大型試驗，比較全面地覆蓋了交會對接全過程，地面試驗結(jié)果與飛行結(jié)果一致。

3.2 研制了具備天地往返運輸功能的載人運輸飛船

在神舟飛船基礎(chǔ)上研制的改進型神舟載人運輸飛船，具備自動和人工控制交會對接功能，突破了交會對接制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制、對接機構(gòu)、交會對接測量設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)，改進和優(yōu)化了降落傘等分系統(tǒng)，進一步提高了飛船的性能和可靠性安全性。由改進型神舟飛船和CZ-2F運載火箭共同構(gòu)成的載人天地往返運輸系統(tǒng)將為我國空間站建設(shè)和運行提供乘員天地往返運輸服務(wù)。

（1）突破了交會對接制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制技術(shù)。采用的交會對接軌道控制策略以及制導(dǎo)和控制技術(shù)，充分利用了測控網(wǎng)資源，優(yōu)化了制導(dǎo)控制律和姿態(tài)控制律，具有多種故障條件下的重構(gòu)和應(yīng)對能力；建立的實物、半實物和數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)對交會過程進行了充分、有效的試驗驗證。

（2）突破了對接機構(gòu)技術(shù)。研制了異體同構(gòu)周邊式對接機構(gòu)，突破了對接機構(gòu)設(shè)計、分析、試驗與制造技術(shù)，掌握了對接緩沖參數(shù)設(shè)計、總體布局參數(shù)設(shè)計、結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計以及精度分配等總體設(shè)計技術(shù)，對接動力學(xué)建模與仿真分析方法，電性能、整機特性、對接緩沖及連接分離等試驗技術(shù)，捕獲鎖、對接鎖、驅(qū)動組合、差動組合、彈簧機構(gòu)、電連接機構(gòu)、電磁阻尼器、摩擦制動器等關(guān)鍵部件的制造技術(shù)。對接機構(gòu)可適應(yīng)目前交會對接任務(wù)及未來空間站的需要。

（3）突破了交會對接自主測量技術(shù)?；谖⒉ɡ走_(dá)、激光雷達(dá)和CCD圖像測量技術(shù)的飛船船載測量設(shè)備，可以獲得百公里以遠(yuǎn)到對接過程飛船和目標(biāo)飛行器之間的相對位置（包括距離和指向）和相對速度，測量精度高，設(shè)備重量輕，技術(shù)體制先進。

3.3 研制了中國首個試驗性空間實驗室

天宮一號目標(biāo)飛行器除支持交會對接外，還具備組合體運行管理和支持開展航天員中短期在軌駐留、空間科學(xué)實驗、航天醫(yī)學(xué)實驗和空間技術(shù)試驗的功能，是一個功能基本完整、規(guī)模較小的試驗性空間實驗室。天宮一號既保證了全面驗證交會對接技術(shù)，又對多項空間站關(guān)鍵技術(shù)開展了技術(shù)驗證，降低了飛行試驗消耗，提高了效費比。

（1）突破了多項空間實驗室平臺關(guān)鍵技術(shù)。天宮一號目標(biāo)飛行器首次在國內(nèi)低軌飛行器上采用100V高壓母線、三結(jié)砷化鎵太陽電池、半剛性太陽帆板及鎳氫電池，研制成功了適用于載人空間實驗室及空間站的新一代能源系統(tǒng)。突破了金屬膜片成形、膜盒組件焊接、雙金屬焊接和熱旋壓成形等關(guān)鍵工藝技術(shù)，研制了可長期貯存、多次加注泄出的高排放效率金屬膜盒貯箱，可滿足未來空間站多次補加任務(wù)需要。設(shè)計了微流星體及空間碎片防護方案，利用輻射器兼作實驗艙密封艙段的防護結(jié)構(gòu)，并在高風(fēng)險撞擊區(qū)設(shè)計了專用防護結(jié)構(gòu)。采用整體壁板技術(shù)設(shè)計制造的實驗艙結(jié)構(gòu)效率高、漏率低。

（2）突破了組合體控制與管理技術(shù)。設(shè)計了變結(jié)構(gòu)飛行器姿態(tài)控制方案，國內(nèi)首次采用控制力矩陀螺（CMG）和磁力矩器控制為主的姿控方案，控制力矩大、控制能力強、控制精度高，大幅減少了在軌飛行的資源消耗；采用空空通信和總線并網(wǎng)的無線和有線兩條鏈路實現(xiàn)了兩飛行器間的信息通信；組合體運行期間，兩飛行器電源并網(wǎng)，由目標(biāo)飛行器統(tǒng)一對組合體進行姿態(tài)與軌道控制、信息管理、能源管理、熱管理和環(huán)境控制。

3.4 研制了高入軌精度、高可靠的載人運載火箭

改進型CZ-2F載人運載火箭采用迭代制導(dǎo)方法和組合導(dǎo)航技術(shù)顯著提高了入軌精度，改進了助推器結(jié)構(gòu)以增加推進劑加注量，新設(shè)計的控制系統(tǒng)提高了冗余度和容錯能力，滿足了交會對接對運載火箭嚴(yán)苛的入軌精度和可靠性要求。研制的新型目標(biāo)飛行器整流罩是我國目前最大的整流罩。

（1）突破了運載火箭高精度入軌技術(shù)。首次在我國運載火箭上采用迭代制導(dǎo)控制技術(shù)，解決了迭代制導(dǎo)數(shù)學(xué)模型、迭代算法優(yōu)化、快速平穩(wěn)收斂等關(guān)鍵技術(shù)問題，加強了算法的可靠性和安全性設(shè)計，提高了迭代制導(dǎo)對飛行中系統(tǒng)干擾及故障的適應(yīng)能力。采用組合導(dǎo)航技術(shù)方案，引入衛(wèi)星導(dǎo)航信息，有效修正了慣性器件誤差。飛行試驗表明，火箭入軌精度大幅提高，降低了飛行器消除入軌偏差的推進劑消耗。

（2）突破了運載火箭控制系統(tǒng)冗余設(shè)計技術(shù)及故障檢測隔離與重組技術(shù)。采用三冗余箭載計算機、三冗余功率放大器和伺服機構(gòu)前置級伺服閥、三冗余伺服機構(gòu)反饋電位計、軟硬件一體化設(shè)計的三冗余時序控制器、雙捷聯(lián)慣組、雙速率陀螺等冗余設(shè)計技術(shù)以及飛行控制軟件冗余信息管理技術(shù)，進一步提高了系統(tǒng)可靠性。

（3）突破了馮·卡門外形整流罩設(shè)計制造與分離技術(shù)。國內(nèi)首次在設(shè)計中采用馮·卡門外形整流罩方案，降低了火箭飛行中的氣動阻力。采用玻璃鋼蒙皮+鋁蜂窩夾層結(jié)構(gòu)、承載一體化透波口以及直筒段分段連接結(jié)構(gòu)，解決了制造中的關(guān)鍵工藝技術(shù)難題。整流罩縱向解鎖采用膨脹管-凹口螺栓和導(dǎo)爆索冗余設(shè)計方案，提高了分離可靠性。

3.5 構(gòu)建了陸海天基一體化測控網(wǎng)

利用定點于東經(jīng)77°和東經(jīng)176.8°的兩顆天鏈一號中繼衛(wèi)星以及布局于國內(nèi)外的陸基測控站、測控船，并通過國際聯(lián)網(wǎng)使用國外測控站資源，構(gòu)建了國內(nèi)迄今為止規(guī)模最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的陸海天基一體化測控網(wǎng)，測控覆蓋率由以前的15%提高到約70%，較好地滿足了交會對接的測控支持要求，確保了任務(wù)的可靠完成。

（1）統(tǒng)籌利用陸海天基測控資源，實現(xiàn)資源優(yōu)化配置。充分發(fā)揮天基測控高覆蓋率和雙目標(biāo)連續(xù)測控的優(yōu)勢，保證了飛船和目標(biāo)飛行器長弧段的遙測、遙控及圖像話音的高質(zhì)量傳輸，提高了遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段測軌、定軌和軌道預(yù)報的精度；陸海基測控站重點覆蓋關(guān)鍵事件和航天器大姿態(tài)運動情況下的測控，二者協(xié)同配合，關(guān)鍵飛行弧段互為備份，增強了測控通信系統(tǒng)的可靠性，提升了測控通信系統(tǒng)的任務(wù)支持能力。

（2）突破了高精度遠(yuǎn)距離導(dǎo)引技術(shù)。綜合利用陸海天基測控資源，融合處理USB外測、中繼外測和衛(wèi)星導(dǎo)航遙測等多種數(shù)據(jù)，及時更新空間環(huán)境參數(shù)并進行在軌實時辨識，較好解決了低軌航天器中長期軌道預(yù)報受空間環(huán)境等不定因素影響較大以及短弧定軌偏差較大的問題；綜合優(yōu)化遠(yuǎn)距離導(dǎo)引軌道控制策略，在兩天交會期間頻繁變軌情況下，滿足了軌控時效性和精度的要求，獲得了很高的遠(yuǎn)距離導(dǎo)引精度；針對軌控相關(guān)故障模式，采取軌道重構(gòu)的方法，制定了多種軌道控制預(yù)案。

4 結(jié)論與展望

天宮一號/神舟八號交會對接任務(wù)圓滿成功，實現(xiàn)了我國航天技術(shù)新的跨越，使中國成為第三個獨立實現(xiàn)載人航天空間飛行器交會對接的國家。按照交會對接任務(wù)總體規(guī)劃，還將陸續(xù)實施神舟九號、神舟十號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器的交會對接飛行試驗，進一步驗證自動交會對接技術(shù)，并將首次驗證人控交會對接技術(shù)。在我國空間站建造和運營中，交會對接技術(shù)將在艙段在軌組裝、航天員定期輪換、貨物運輸和燃料補給等方面發(fā)揮重要作用。交會對接技術(shù)在載人登月、深空探測和航天器在軌服務(wù)中亦具有廣闊的應(yīng)用前景。 ◇