李金華，鄒 瀅，劉小琨，張德強(qiáng)，劉永賢

LI Jin-hua1,3,ZOU Ying2,LIU Xiao-kun1,ZHANG De-qiang3,LIU Yong-xian1

（1. 東北大學(xué) 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，沈陽(yáng) 110819；2. 沈陽(yáng)第一機(jī)床廠，沈陽(yáng) 110412；3. 遼寧工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，錦州 121001）

0 引言

現(xiàn)代機(jī)械加工正朝著高速、高精和高可靠性方向發(fā)展，大量的高新技術(shù)被應(yīng)用到切削加工過(guò)程中，同時(shí)也涌現(xiàn)出各種各樣的數(shù)控機(jī)床，其中以數(shù)控車和數(shù)控銑的研究居多[1～4]。ANSYS Workbench以其獨(dú)特的產(chǎn)品構(gòu)架和眾多支撐性產(chǎn)品模塊為產(chǎn)品整機(jī)和多場(chǎng)耦合分析提供非常優(yōu)秀煩人系統(tǒng)級(jí)解決方案[5,6]。筆者采用ANSYS有限元軟件對(duì)某型精密數(shù)控車的主軸箱進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模，通過(guò)分析其結(jié)構(gòu)固有特性，驗(yàn)證其是否滿足精密加工使用要求，從而為后續(xù)加工制造提供可靠依據(jù)。

如圖1所示，該數(shù)控車主軸箱主要用來(lái)支撐精密電主軸，為保證主軸較高的回轉(zhuǎn)精度主軸箱與主軸之間采用動(dòng)靜壓軸承連接，同時(shí)在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用有限元技術(shù)來(lái)和試驗(yàn)方法定性定量地分析主軸箱固有特性對(duì)主軸精度的影響是否滿足加工精度要求。該主軸箱以HT200為材料，彈性模量均為1.5×105，泊松比為0.2，砂芯鑄造，多筋板支撐，增加散熱面。

1 主軸箱有限元建模

在建模時(shí)采用與原結(jié)構(gòu)在幾何形狀及尺寸相一致的實(shí)體建模，使得模型的剛度不會(huì)發(fā)生大的變化。在選擇單元體時(shí)選擇了Solid187單元，確保了有限元模型的處理精度。如圖2所示，Solid187單元，是一個(gè)高階3維10節(jié)點(diǎn)固體結(jié)構(gòu)單元，Solid187具有二次位移模式可以更好的模擬不規(guī)則的模型，可通過(guò)不同的CAD/CAM 系統(tǒng)建立的模型，單元通過(guò)10個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)定義,每個(gè)節(jié)點(diǎn)有3個(gè)沿著xyz方向平移的自由度。單元支持塑性，超彈性，蠕變，應(yīng)力剛化，大變形和大應(yīng)變能力，還可采用混合模式模擬幾乎不可壓縮彈塑材料和完全不可壓縮超彈性材料。在ANSYS workbench中建立主軸箱的有限元模型如圖2所示，主軸箱質(zhì)量340Kg，設(shè)置網(wǎng)格尺寸為50mm，共劃分64957個(gè)節(jié)點(diǎn)，40765個(gè)單元[6]。

圖1 主軸箱有限元模型

2 主軸箱有限元靜力分析

根據(jù)實(shí)際工作情況，設(shè)置主軸箱有限元分析的邊界條件，如圖3所示，在主軸箱底部施加固定約束，限制主軸箱的6個(gè)自由度；在兩個(gè)軸承孔處施加軸承載荷500N，整個(gè)主軸箱施加重力加速度9.8m/S2。

圖2 Solid187 單元

圖3 靜力分析約束載荷布置圖

通過(guò)圖4分析可得，主軸箱在機(jī)床處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其從頂部到底部靜態(tài)變形逐漸減小，其中軸承孔上部變形最大，最大變形量為1.5×10-7m，滿足剛度和強(qiáng)度要求；應(yīng)變則從頂部到底部逐漸增大，其中箱體底部的應(yīng)變最大0.1288Mpa，滿足HT200的使用要求。

3 主軸箱有限元模態(tài)計(jì)算

圖4 主軸箱靜力變形分布

主軸箱底部施加一個(gè)固定的約束，利用ANSYS的Blocklanczos方法對(duì)主軸箱的模態(tài)分析進(jìn)行擴(kuò)展6階模態(tài)，并提取了前6階。求解后其固有頻率和振型如表1所示，部分振型圖如圖6至圖8所示。

表1 主軸箱前6階固有頻率和振型

圖5 主軸箱1階模態(tài)變形圖

圖6 主軸箱3階模態(tài)變形圖

4 模態(tài)分析

從表1可以發(fā)現(xiàn)，主軸箱的低階固有頻率較高，說(shuō)明整體剛度較高，能夠避免產(chǎn)生各種外界激振下的共振。從表1和圖6至圖8可以發(fā)現(xiàn)，第1階出現(xiàn)主軸箱繞Y軸擺動(dòng)，車削加工中易造成背吃刀量發(fā)生變化，不利于保證工件圓度誤差精度要求；第2階出現(xiàn)主軸箱繞X軸擺動(dòng)，易造成沿軸向的尺寸精度誤差，第3階和第4階主軸箱發(fā)生繞Z軸的扭轉(zhuǎn)，兩軸孔的軸線同軸度影響較大，影響車削加工徑向精度。第5階的變形幅值最大，達(dá)到6.76mm，位于主軸箱頂部的兩側(cè)壁上，且對(duì)稱彎曲分布，對(duì)主軸箱的軸線影響較小。第6階Z軸的彎振，且頂部變形較大，對(duì)軸孔的上下位置影響較大，影響加工時(shí)刀尖與工件的軸線在同一高度而產(chǎn)生徑向尺寸誤差。

5 結(jié)束語(yǔ)

綜合以上分析，該主軸箱能夠滿足精密加工過(guò)程中對(duì)主軸的支撐作用，其結(jié)構(gòu)在X向的剛度較低，在高速工作狀態(tài)下容易產(chǎn)生徑向的尺寸誤差和圓度誤差，但是如果在一般轉(zhuǎn)速（5000轉(zhuǎn)每分鐘）下工作，對(duì)加工精度的影響較小，所以該機(jī)床較適合中速條件下精密工作。

[1] 劉曉東,尹志宏,林天清,等. ANSYS Workbench集成研發(fā)平臺(tái)下的機(jī)床床身有限元分析[J]. 現(xiàn)代機(jī)械,2008(6)：1-2.

[2] 李金華,劉永賢,韓家亮,等. 車削中心主軸系統(tǒng)熱特性有限元分析的研究[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2011(11)： 6-8.

[3] 張耀滿,劉春時(shí),謝志坤,等. 高速機(jī)床主軸部件有限元分析[J]. 東北大學(xué)學(xué)報(bào),2008(10)： 1474-1477.

[4] 于楊. 基于有限元法的機(jī)床主軸特性分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 東北大學(xué),2009： 17-25.

[5] 李兵,何正嘉,陳雪峰. ANSYS Workbench設(shè)計(jì)、仿真與優(yōu)化[M]. 清華大學(xué)出版社,2011： 48-54.

[6] 韓家亮. 數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)熱特性分析及熱補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 東北大學(xué),2009： 10-15.