周國祥　韋曉萍　許錦州

摘要：針對Kalman濾波存在模型參數(shù)不精確時導致的跟蹤精度差、濾波發(fā)散等問題，引入一種具有Markov轉(zhuǎn)移概率的結(jié)構(gòu)自適應算法——IMM濾波算法，該算法支持多個模型并行工作，通過模型概率的變化自適應調(diào)整模型，可根據(jù)不同應用環(huán)境在濾波模塊選擇各種線性和非線性濾波算法。MonteCarlo仿真結(jié)果表明IMM濾波算法計算量適中，濾波精度較高，跟蹤性能良好，顯示出較好的魯棒性和跟蹤的穩(wěn)定性。

關鍵詞：自適應跟蹤；機動目標跟蹤；交互多模型

中圖分類號：TN953 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2012）35-8505-05