雙電極氣體保護(hù)焊系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制仿真
2012-04-29 00:44:03張希猛劉永新王靜
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2012年2期
張希猛 劉永新 王靜
摘要：針對(duì)雙電極氣體保護(hù)金屬極電弧焊系統(tǒng)，建立了一個(gè)雙輸入雙輸出的非線性模型，并基于梯度算法和極點(diǎn)配置自校正設(shè)計(jì)了魯棒自適應(yīng)控制器，仿真結(jié)果表明，該魯棒自適應(yīng)控制器具有良好的控制效果。
關(guān)鍵詞：雙電極氣體保護(hù)金屬極電弧焊；非線性系統(tǒng)；魯棒自適應(yīng)控制；梯度算法；極點(diǎn)配置
中圖分類號(hào)：TC43.4文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1007－2683(2012)02－0054－04
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