廖若晨　趙集　唐令利

摘要：文章介紹了nRF2401芯片發(fā)送信息并控制小車運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制小車的功能。小車分為遙控器和車體兩個(gè)部分。遙控器部分由ATmega48實(shí)現(xiàn)信息編碼，由nRF2401將編碼好的數(shù)據(jù)包發(fā)送給小車。車體部分上的另外一片nRF2401模塊通過內(nèi)部之間的協(xié)議接受這組數(shù)據(jù)，由小車上的ATmega48將數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，以解碼信息來控制小車的運(yùn)動(dòng)。

關(guān)鍵詞：nRF2401；ATmega48；遙控器；數(shù)據(jù)接收模塊；電機(jī)控制模塊；PWM

中圖分類號(hào)：TP872文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-2374（2012）22-0024-02