李曉道
摘要:齒輪箱在電機(jī)中應(yīng)用廣泛,既可以改變傳動方向和速度,也可以起到離合與分配動力的作用,是機(jī)械傳動中最重要的部件之一。齒輪嚙合時(shí)是否產(chǎn)生噪音是衡量齒輪傳動性能的重要因素,文章分析了齒輪傳動噪音產(chǎn)生的原因,并提出了降低齒輪傳動噪音的相應(yīng)對策。
關(guān)鍵詞:齒輪傳動噪音;嚙合系數(shù);加工精度;齒輪設(shè)計(jì);模數(shù)設(shè)計(jì)
中圖分類號:TH132 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-2374(2012)15-0073-02
齒輪傳動的工作原理是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動,具有傳動平穩(wěn),傳動比精確,工作可靠、效率高、壽命長,使用的功率、速度和尺寸范圍大等優(yōu)點(diǎn),是機(jī)械領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的傳動方式。齒輪傳動的主要缺點(diǎn)之一是噪音問題,因而降低齒輪傳動噪聲是進(jìn)一步提升齒輪品質(zhì)的重要研究方向。本文分析了齒輪傳動噪音產(chǎn)生的原因,并提出了相應(yīng)對策。
1齒輪傳動噪音發(fā)生的原因
1.1內(nèi)因
這里的內(nèi)因主要是指齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)帶來的噪音問題,主要有齒數(shù)比、模數(shù)、齒寬、螺旋角、壓力角、嚙合系數(shù)、及加工質(zhì)量等。
1.1.1齒數(shù)比
齒數(shù)比是齒輪傳動時(shí)相嚙合的大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比,齒數(shù)比的設(shè)計(jì)依據(jù)齒輪的載荷性質(zhì)和齒面硬度而定,如設(shè)計(jì)不當(dāng)則會增大噪音。
1.1.2模數(shù)
齒輪的承載如果不是很大,在強(qiáng)度允許的條件下盡量選擇較小的模數(shù)。而動力傳動齒輪,為避免其齒根出現(xiàn)彎曲變形應(yīng)選擇選大模數(shù),以降低噪音。
1.1.3齒寬
一般來說,齒寬越大噪音越小,但齒寬應(yīng)限制在一定范圍內(nèi)以免造成接觸不良,在加大齒輪外徑時(shí)應(yīng)選擇較小直徑。
1.1.4螺旋角
在保證齒輪表面光潔的前提下,隨著螺旋角的增加,振動與噪聲均會減小。
1.1.5壓力角
相同條件下,壓力角越大其重合度越小,齒輪傳動過程中沖擊間隙越大,因而噪音越大。
1.1.6嚙合系數(shù)
齒輪嚙合時(shí)會產(chǎn)生嚙合沖擊而發(fā)生與齒輪嚙合頻率相對應(yīng)的噪聲,因而嚙合系數(shù)越大,噪音越小。
1.1.7加工精度
加工的精確程度直接關(guān)系到噪音的產(chǎn)生情況,如果存在誤差會引起嚙合沖擊產(chǎn)生雜音,或者是邊緣磨損容易產(chǎn)生哨聲。
1.2外因
除了齒輪本身的問題,產(chǎn)生噪音的重要因素還有軸系的彎曲與扭轉(zhuǎn),軸承、軸承座及齒輪箱等。
1.2.1軸系
齒輪通過鍵、銷、螺釘?shù)攘慵惭b在軸上,這需要高精度的軸與之相配合,否則再好的齒輪也會因軸的彎曲、撓動、扭轉(zhuǎn)而增加振動與噪聲。滾動軸承本身就是一個(gè)振動源。就軸承本身而言,內(nèi)外滾道特別是滾動體的圓度是影響噪聲的最重要因素。
1.2.2軸承與軸承座
軸承是影響軸系精度、振動與噪聲的重要元件,在震動過程中,軸承和軸承座會有沖擊,軸承座受到脈動循環(huán)變應(yīng)力,不僅產(chǎn)生噪音,對軸承和軸承座損傷也很大。
1.2.3齒輪箱箱體質(zhì)量及裝配質(zhì)量對噪聲的影響
箱體上箱壁與其罩、蓋是機(jī)床振動部分與空氣接觸面積最大的振動體,是噪聲的主要輻射體,它們的振動越大,噪聲也越大。箱體剛性好,振動速度低,傳聲就小。
除以上分析,在機(jī)床的液壓、氣動裝置中,一般都存在噪聲問題,這是因?yàn)榱黧w以一定的壓力和速度流經(jīng)縫隙時(shí),造成能量損失,這部分能量以振動與噪聲的形式消耗掉。
2降低齒輪傳動噪音的對策
2.1齒輪原材料的選擇
提高齒輪品質(zhì)是減少噪音的重要方法,高品質(zhì)離不開好的原材料。制造齒輪的材料主要有鋼材和非金屬材料兩種。如果對齒輪要求不高,為了降低噪聲,則建議使用非金屬材料。制造齒輪的材料衰減性能要優(yōu)良,但衰減性能優(yōu)良的原材料一般有強(qiáng)度較低的缺點(diǎn),因此一定要特別注意齒輪的使用環(huán)境,例如輕工機(jī)械就可以選用酚醛樹脂等材料。而重工機(jī)械宜選用40Cr和45鋼制造齒輪,也可采用高分子材料及粉末冶金材料代替鋼材,以增加阻尼及吸振作用。此外,在一對嚙合齒輪中,小齒輪可以可以采用非金屬材料,大齒輪仍采用金屬材料,以降低齒輪傳動噪音。另外要重視原材料的檢驗(yàn)工作,主要包括化學(xué)成分檢驗(yàn)、晶粒度測定和純潔度評定,對于原材料的把關(guān)要嚴(yán)格。
2.2模數(shù)和齒數(shù)的設(shè)計(jì)
2.2.1模數(shù)的設(shè)計(jì)
如果齒輪傳動的載荷較大,為了避免因輪齒變形導(dǎo)致噪音增大,可以選擇增大模數(shù)以減小輪齒的動態(tài)激勵(lì)。而在載荷較小的情況下,隨著模數(shù)的增大,輪齒的誤差也會增大,從而會增大噪音。因此需要比較齒距誤差與輪齒變形的程度,從齒輪加工誤差的角度來衡量模數(shù)大小對噪聲的影響。假設(shè)齒距誤差為△P,△P=C1+C2M+C3,齒形誤差△F= C4M+C5,其中,M是模數(shù),C1、C2、C3、C4、C5為有關(guān)常數(shù)。結(jié)論是在荷載較小時(shí),在保證齒輪強(qiáng)度的前提下,盡可能取小的模數(shù)。
2.2.2齒數(shù)的設(shè)計(jì)
模數(shù)不變的情況下,如改變齒數(shù),改變齒輪的直徑和表面積也發(fā)生了改變。假設(shè)聲功率是W,則W=0.06pW2R2/ΠC3(6+0.85RP)2×F2,其中,F(xiàn)是按正弦規(guī)律變化的激振力的有效值,R是圓板直徑,P是空氣密度,C是常數(shù)。結(jié)論:圓板直徑增大,噪聲將增大,因此在齒輪設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡可能減小齒輪的直徑。
2.3提高加工精度
2.3.1保證齒輪的精度
按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,齒輪線速度需高于20m/s,精度要達(dá)到GB10995-88 7~8級,齒輪,齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差要達(dá)到7級精度,而且需要達(dá)到穩(wěn)定。
2.3.2控制齒坯的精度
齒輪孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中間差左右分布,定在±0.003~±0.005mm;如果超差而又在孔的設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi),必須分類,分別轉(zhuǎn)入切齒工序。齒坯的端面跳動及徑向跳動為6級,定在0.01~0.02mm。
2.4防止熱處理變形
齒坯在粗加工后成精鍛件需要進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理,以達(dá)到如下目的:(1)消除殘余應(yīng)力;(2)軟化鋼件以便進(jìn)行切削加工;(3)細(xì)化晶粒,改善組織以提高鋼的機(jī)械性能。應(yīng)注意的是,在正火或調(diào)質(zhì)處理中,一定要保持爐膛溫度均勻,以及采用工位器具,使工件均勻地加熱及冷卻,嚴(yán)禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪,應(yīng)將鉆孔序安排在熱處理后進(jìn)行。齒輪的最終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火;高頻淬火后得到的齒面具有高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和疲勞極限,而心部仍保持足夠的塑性和韌性。為減少變形,齒面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時(shí)間、均勻加熱、緩慢冷卻。
2.5使用超級潤滑劑
為降低金屬間接觸,降低噪音,還可以使用超級潤滑劑,它是一種特殊惰性材料,主要作用是降低金屬間直接摩擦。它的作用機(jī)理是在外螺紋和內(nèi)螺紋間形成一個(gè)接觸面,保護(hù)接頭免受摩擦和磨損影響,它可以承受1407kg/cm2的壓力。超級潤滑劑也是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在內(nèi)部件上形成以一層薄膜,從而降低摩擦,齒輪噪音以及泄露。它還具有降低力矩應(yīng)力,滿足動力減壓需求的功能。
3結(jié)語
上文論述了齒輪傳動中噪音產(chǎn)生的原因,并結(jié)合筆者實(shí)際經(jīng)驗(yàn)提出了若干對策。如何減小齒輪噪音是需要齒輪制造屆和學(xué)術(shù)界持續(xù)研究的課題,還需要相關(guān)工作人員在實(shí)踐中不斷總結(jié)和探索,消除齒輪應(yīng)用中的各種問題,提高齒輪質(zhì)量。
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(責(zé)任編輯:趙秀娟)