李天云 朱建華 劉智銘 陳峰

摘要：針對ESO參數(shù)不易整定的問題，研究了擴張狀態(tài)觀測器(ESO)參數(shù)優(yōu)化的李雅普諾夫函數(shù)法．首先建立關于誤差的線性定常狀態(tài)方程和誤差指標函數(shù)J，在誤差指標函數(shù)J中綜合考慮了跟蹤誤差的權重和系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及實際運行時的飽和值限制等因素．仿真結果表明，此方法具有概念清晰，實用簡便，計算量小的優(yōu)點．所提ESO參數(shù)整定方法是有效的．

關鍵詞：擴張狀態(tài)觀測器；李雅普諾夫函數(shù)；參數(shù)優(yōu)化

中圖分類號：TP242文獻標志碼：A文章編號：1007—2683(2012)01—0050—04