田龍偉,王良龍,張洪彥
(安徽大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,合肥 230039)
在過去十幾年中,人們對(duì)Liénard方程的周期解和概周期的存在性和唯一性進(jìn)行了深入的研究[1-5].隨著科學(xué)的發(fā)展和應(yīng)用,對(duì)反周期解性質(zhì)的研究逐漸引起人們的關(guān)注[6-12].在文獻(xiàn)[7]中,作者利用 Leray-Schauder度理論研究了一類Liénard 方程x″+f(t,x'(t))+g(t,x(t-τ(t)))=P(t)的反周期解的存在性和唯一性.在此基礎(chǔ)上利用Leray-Schauder度理論討論具有分布時(shí)滯的Liénard方程:
的反周期解的存在性和唯一性,推廣了文獻(xiàn)[7]中的結(jié)果.
引理1[13]設(shè)Ω是線性賦范空間X中的有界開集,是上的全連續(xù)場,如果 deg{,Ω,p}≠0,p∈Xf(?Ω),則方程(x)=p在Ω內(nèi)至少存在一個(gè)解.
引理 2[14]設(shè) x∈C2(R,R),且?t∈R,x(t+T)=x(t)x(t)dt=0,則
引理3 若方程(1)滿足(H2)且滿足下列條件之一:
(H3) 存在常數(shù)L3,使得
(H4) 存在常數(shù)m,使得
設(shè)z(t)=x1(t)-x2(t),從式(4)知道,
因?yàn)閦(t)=x1(t)-x2(t)是定義在R上的反周期函數(shù),則
由引理3,有
假設(shè)(H3)或(H4)成立,有下列兩種情況:
情況1 如果(H3)成立,對(duì)方程(5)兩邊乘以-z(t)且從0到T積分,有
由式(2)(7)及Schwarz不等式,有
因?yàn)閦(t),z'(t)都是反周期連續(xù)函數(shù),由條件(H3)和式(8),得z(t)≡z'(t)≡0,?t∈R.因此x1(t)≡x2(t),?t∈R.從而方程(1)至多有一個(gè)反周期解.
情況2 如果(H4)成立,對(duì)方程(5)兩邊乘以z'(t)且從0到T積分,有
由式(3)(9)和(H4),得到 z(t)≡z'(t)≡0,?t∈R.因此 x1(t)≡x2(t),?t∈R.從而方程(1)至多有一個(gè)反周期解.
定理1 設(shè)(H1)成立,如果(H3)和(H4)其中之一成立,則方程(1)有唯一的反周期解.
證明 構(gòu)造方程(1)的輔助方程
由引理3知,方程(1)至多有一個(gè)反周期解,因此要證明定理1,只要證明方程(1)至少有一個(gè)反周期解.下面
利用引理1來證明方程(1)至少有一個(gè)反周期解.
首先設(shè)x∈是輔助方程(10)的反周期解,類似(7)的證明過程,有
對(duì)(H3)和(H4),考慮如下兩種情況:
情況1 如果(H3)成立,對(duì)方程(10)兩邊乘以-x(t)且從0到T積分,有
由(H3)知,存在一個(gè)常數(shù)D1使得
設(shè)t1∈[0,T],使得=maxt∈[0,T],則x'(t1)=0.存在常數(shù)D2滿足式(14):
情況2 如果(H4)成立,對(duì)方程(10)兩邊乘以x'(t)且從0到T積分,有
因此存在常數(shù)D3,使得
成立.
同樣對(duì)方程(10)兩邊乘以x″(t)且從0到T積分,有
由引理3知,存在一個(gè)常數(shù)D4,使得
因此對(duì)式(13)(14)(16)和(17),存在常數(shù)M1>max{D1+D2,D3+D4},使得 max{}<M,設(shè)
注意到
定義同倫連續(xù)場:Hμ(x):×[0,1]→,Hμ(x)=x-Fμ(x),由 Ω 的定義知Hμ(?Ω)≠0,λ∈[0,1],因此,由 Leray-Schauder度的緊同論不變性知 deg{x-F1x,Ω,0}=deg{x,Ω,0}≠0.
由引理1知,方程x-F1x=0在Ω內(nèi)至少有一個(gè)解,即算子F1在上有唯一反周期解.從而方程(1)有唯一的反周期解.
有唯一π反周期解.
容易驗(yàn)證方程(21)滿足(H3)(H4),因此方程(21)存在唯一反周期解.
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